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智能汽车竞赛中，双车组项目荣获一等奖程序。

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简介：
该项恩智浦杯智能车竞赛的光电双车组省一等奖程序，涵盖了图像处理、精确距离控制以及先进的超车处理技术。

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  • 省级一等奖智能车竞赛双车组程序
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    该作品为省级一等奖获奖项目，专注于智能车竞赛中的双车组别程序设计与优化，通过算法创新实现车辆高效协同行驶。 恩智浦杯智能车竞赛光电双车组省一等奖程序包括图像处理、距离控制和超车处理等功能。
     
  • 智能车竞赛中双车跟随组的方案分享
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    本段落将详细介绍在智能车竞赛中的双车跟随小组别内所采用的技术方案、创新点及实践经验等内容，旨在为参赛者提供参考与启示。 智能车竞赛双车跟随组方案分享
     
  • 恩智浦智能汽车电磁组竞赛总结
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    本文为恩智浦智能汽车电磁组竞赛总结，回顾了比赛历程、团队合作及技术挑战，分享了宝贵经验与教训，旨在促进智能汽车行业的发展和创新。 送给大二智能车项目的同学们——秋名山车神队电磁竞速组： 你们好！刚接触智能车可能会感到不知所措，浪费很多时间摸索。我来分享一下这一年走过的弯路，希望能帮助大家尽快进入实验室的状态。 首先，请相信自己和自己的想法是非常珍贵的。虽然学长们一开始可能比你们更懂一些东西，但经过一段时间的努力学习和技术积累，我相信你们会做得更好甚至超越我们。每年智能车比赛规则都会有所变化，比如如果明年电磁竞速项目变成直立模式的话，很多关于电机控制的技术将不再适用。不过每一个模块的控制都需要重新掌握和调整。 希望我的这些经验能够对大家有所帮助，并祝愿你们在接下来的学习过程中一切顺利！
     
  • 第十届飞思卡尔杯智能汽车竞赛（国家二等奖）
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    在第十届飞思卡尔杯智能汽车竞赛中荣获国家二等奖，展现了在智能汽车设计与制作领域的卓越才能和团队合作精神。 国赛获奖原程序采用归一化算法处理电磁B车模的速度闭环控制，实现速度调节功能。
     
  • 恩智浦智能车摄像头组竞赛程序
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    恩智浦智能车摄像头组竞赛程序是专为恩智浦智能车摄像头小组设计的比赛用软件，旨在通过编程优化车辆视觉识别与自动控制能力，推动科技创新和团队协作。 恩智浦智能车竞赛第十二届国赛程序稳定速度为3.2米/秒，在实验室环境下表现更快。根据个人技术水平的不同，还有很大的提升空间。代码注释详尽，适合新手学习使用，同时也适用于有经验的参赛者。
     
  • Smartcar_K: 【智能车竞赛】2021年单车组K车项目代码开放共享
    优质
    Smartcar_K是由参赛团队开发的2021年度智能车竞赛单车组K车型项目的源代码，现面向公众免费分享与学习。 Smartcar_K 【智能车竞赛】2021单车组K车项目开源 本人参与了硬件部分的设计，尽管还是新手水平。现在分享自己的硬件设计，希望能与大家交流学习共同进步。 这里主要分享的是硬件方案的思路及具体实现方式，并非难以在网上找到的信息资料。截至更新日期为2021年3月20日，已经上传了一套前期设计方案的原理图。 目前遇到的主要问题是主板模块下载程序的成功率较低。初步判断可能是MCU供电与USB转TTL电压分别独立供电导致了电压不稳定所引起的。
     
  • 智能汽车竞赛摄像头小组开源代码
    优质
    本项目致力于为参加智能汽车竞赛的团队提供高质量的摄像头模块开源代码，助力开发者优化车辆视觉感知能力。 此代码为我们团队参加十一届智能汽车比赛摄像头组的代码，核心芯片采用野火的K60芯片，摄像头为鹰眼摄像头。
     
  • 恩智浦智能车电磁组国家级二等奖程序
    优质
    本项目为恩智浦智能车竞赛中获得国家级二等奖的作品，专注于电磁组别的比赛。通过优化算法与硬件配置，显著提升了车辆在复杂赛道上的感知及响应能力。 本人2017年参加了智能车国家二等奖的比赛。车辆可以实际运行，并能够识别圆环和其他自定义设计的标志。这对编写程序可能有一定的启发作用。使用的是B车型号和K60芯片，传感器信号处理方面内容丰富，特别是舵机PD控制与电机PID控制非常有价值。