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【UWB定位】利用MATLAB进行超宽带测距与定位【附带Matlab源码 7356期】.mp4

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简介：
本视频详细讲解了如何使用MATLAB实现超宽带（UWB）技术下的精确测距与定位，并提供配套的MATLAB源代码供学习参考。 Matlab研究室上传的视频都配有对应的完整代码并已亲测可运行，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数（无需单独运行）； - 运行结果效果图； 2. 支持的Matlab版本为2019b。如果遇到问题，请根据提示进行修改，若需要帮助可以联系博主。 3. 运行操作步骤如下： 步骤一：将所有文件放置在当前工作目录中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行按钮，等待程序完成以获取结果； 4. 需要其他服务时，请联系博主。 4.1 提供博客或资源的完整代码 4.2 复现期刊或参考文献中的内容 4.3 定制Matlab程序 4.4 科研合作

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  • 【UWB定位】利用MATLAB进行超宽带测距与定位【附带Matlab源码 7356期】.mp4
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    本视频详细讲解了如何使用MATLAB实现超宽带（UWB）技术下的精确测距与定位，并提供配套的MATLAB源代码供学习参考。 Matlab研究室上传的视频都配有对应的完整代码并已亲测可运行，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 其他调用函数（无需单独运行）； - 运行结果效果图； 2. 支持的Matlab版本为2019b。如果遇到问题，请根据提示进行修改，若需要帮助可以联系博主。 3. 运行操作步骤如下： 步骤一：将所有文件放置在当前工作目录中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行按钮，等待程序完成以获取结果； 4. 需要其他服务时，请联系博主。 4.1 提供博客或资源的完整代码 4.2 复现期刊或参考文献中的内容 4.3 定制Matlab程序 4.4 科研合作
     
  • UWB MATLAB程序_宽带信号定位与测距_超宽带定位技术
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    本项目专注于开发基于MATLAB的UWB（超宽带）信号处理程序，用于实现高精度室内定位和距离测量。通过优化算法和仿真模型，提升超宽带技术在复杂环境下的性能与稳定性。 超宽带（Ultra-Wideband，简称UWB）技术近年来在无线通信领域得到了广泛应用，尤其是在定位系统方面表现突出。本段落将深入探讨UWB技术的基础原理、MATLAB中的实现以及利用UWB信号进行测距与定位的具体过程。 一、UWB技术基础 UWB是一种采用极短脉冲（纳秒级别）传输数据的无线通讯方式，它具备低功率消耗、高分辨率和较强的抗多路径干扰能力等优点。其工作频段覆盖宽广带宽，通常超过500MHz甚至达到几个GHz以上，而平均输出功率却非常小。这些特性使得UWB技术在定位系统、测距以及数据传输等领域具有显著优势。 二、MATLAB实现UWB信号处理 作为强大的数学与信号处理平台，MATLAB为模拟和分析UWB信号提供了便利条件，并且能够验证相关算法的有效性。例如，在该软件环境中可以创建脉冲生成模型并进行信道仿真；还可以设计匹配滤波器以优化接收端的性能。 三、UWB测距定位流程 1. **信号发射**：根据预设参数，发送设备会发出一系列特定序列形式（如单个脉冲或多组随机序列）的超宽带脉冲。这种配置有助于减少多路径干扰的影响。 2. **传播与接收**：这些信号在无线环境中传输时可能会受到反射、折射和散射等现象影响而形成复杂的多径效应，导致多个含有时间延迟的不同版本到达目标设备处被接收到。 3. **信号处理**：为了从混合了噪声和其他杂波的复杂背景中提取有用信息（如飞行时间和接收时刻），需要运用匹配滤波器技术进行预处理操作。 4. **位置估计**：基于多基站或多传感器获取的时间差数据，可以使用三角定位法、最小二乘拟合法或最大似然估算法等手段来推算目标的确切坐标位置。 5. **误差校正**：实际应用中往往存在各种干扰因素（如环境噪声和反射路径）导致的测量偏差问题，因此需要采取滤波技术来进行修正以提高定位精度。这可以通过卡尔曼滤波器或其他方法实现。 6. **系统优化**：通过仿真测试或实地实验不断调整信号参数、信道模型以及位置计算算法来改进整个系统的性能表现。 四、MATLAB中的具体步骤 在使用MATLAB进行UWB定位技术开发时，可能涉及以下操作： 1. 定义脉冲特性（如宽度和重复间隔）； 2. 生成符合要求的序列模式； 3. 构建信道模型以模拟多径传播情况； 4. 将信号通过设计好的通道传输，并加入相应的噪声干扰因素； 5. 应用匹配滤波器对收到的数据进行初步处理，提取关键的时间信息（TOA或TOF）用于后续分析； 6. 采用相关函数来估计精确的到达时间差值； 7. 使用特定算法计算目标位置坐标（如三角定位方法）。 8. 最后利用图形工具展示最终确定的位置结果。 通过上述流程在MATLAB中实现UWB定位技术，有助于我们更好地理解和掌握这项重要技能。这对于无线通信、物联网和智能系统等领域具有重大意义。
     
  • 基于MATLAB的超宽带测距与定位程序
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    本项目开发了一套基于MATLAB的超宽带(UWB)技术测距和定位系统。通过精确算法实现室内环境下的高精度位置跟踪和监测。 研究并分析在LOS环境下基于UWB的定位算法，通过精确估计脉冲准确到达时间来测量发射源与接收机之间的距离。使用MATLAB进行仿真以实现该环境下的UWB定位算法。
     
  • 【WSN定位】利用MATLAB狼群算法与BP神经网络实现四基站UWB定位【附带Matlab源码 4104期】.mp4
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    本视频详细介绍如何使用MATLAB中的狼群算法优化BP神经网络，以实现基于四个基站的超宽带（UWB）精准定位。内容包括源代码分享与详细讲解，适合研究和学习参考。 Matlab研究室上传的视频均配有完整的代码，并且可以运行验证有效，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括主函数main.m以及其它m文件形式的调用函数；无需额外配置即可直接运行。 2. 运行版本为Matlab 2019b。若在运行过程中遇到问题，请根据提示进行相应修改或寻求帮助。 3. 具体操作步骤如下： - 步骤一：将所有代码文件放置于当前的Matlab工作目录下； - 步骤二：双击打开main.m文件； - 步骤三：点击运行，等待程序执行完毕并查看结果。 4. 如果需要进一步的服务或咨询，请联系博主。服务内容包括但不限于： 1. 提供博客或资源的完整代码 2. 帮助复现期刊或参考文献中的实验 3. 定制Matlab程序 4. 科研合作
     
  • 基于UWB的五种定位算法Matlab实现_多点定位与超宽带技术
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    本研究探讨了五种不同的基于UWB技术的定位算法，并在MATLAB环境中实现了这些算法。重点分析了适用于多点定位场景下的优缺点和应用场景，为室内精准定位提供了理论依据和技术支持。 关于 UWB 定位的五种定位算法包括扩展卡尔曼滤波器 (EKF)、无迹卡尔曼滤波器 (UKF)、基于泰勒级数的位置估计技术、三边测量方法以及多边测量方法。这些算法及其相应的实验数据已使用 Matlab 编写脚本。研究中的 UWB 系统被假定为状态空间模型，可以采用恒速 (CV) 运动模型和恒加速度 (CA) 运动模型作为状态模型来实现上述定位与导航系统。
     
  • UWB定位算法程序.zip_C程序_TDOA室内定位_超宽带定位
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    本资源提供了一种基于TDOA（到达时间差）技术的室内超宽带(UWB)定位算法的C语言实现程序，适用于高精度室内定位系统开发。 《UWB超宽带室内定位算法解析与C程序实现》 近年来，由于在室内定位领域的独特优势，UWB（Ultra-Wideband）技术备受关注。该系统利用超短脉冲信号进行通信，在精度、时延及抗多径效应方面表现出色，成为无线通信和定位领域的重要技术之一。本段落将深入探讨UWB超宽带室内定位的核心算法——TDOA（Time Difference of Arrival），并介绍C语言实现的相关知识。 1. **UWB超宽带技术基础** UWB技术基于极窄脉冲的无线通信方式，在纳秒级范围内发送信号，通过测量不同接收器接收到信号的时间差来获取距离信息。其主要优点包括： - 高精度：定位精确度可达厘米级别。 - 抗干扰能力强：能有效穿透非金属障碍物，适用于室内环境。 - 低功耗：适合于电池供电的移动设备。 2. **TDOA定位原理** TDOA是通过测量信号到达多个接收器的时间差来确定目标位置的方法。具体而言，一个发射器发送信号后，各个接收器同时接收到该信号，并计算它们之间的时间差以推算出目标的位置。实现这一算法的关键在于解决多径传播问题及如何精确地估计时间差。 3. **C语言实现** C语言因其底层和高效特性，在编写与硬件交互紧密的定位算法程序方面表现出色。在用C编写的程序中，我们需要完成以下核心任务： - 信号捕获：设计接收器模块以捕捉并处理UWB信号。 - 时间戳管理：精确记录每个接收器接收到信号的时间，并计算时间差。 - 定位解算：基于TDOA的几何关系和数学模型（如三角定位或最小二乘法）求解目标位置。 4. **Matrix.wps文件** 文件名中的Matrix可能指代矩阵运算，这对于解决TDOA定位问题至关重要。通过矩阵方程组描述接收器之间的相对位置与时间差，并利用这些信息来确定目标的位置。 5. **TOA_AOA.wps文件** TOA代表Time Of Arrival（到达时刻），AOA则表示Angle Of Arrival（角度到达）。此文件可能涉及除了TDOA之外的结合了TOA和AOA定位方法的技术。通过使用天线阵列获取信号的方向信息，与时间到达到相结合可以进一步提高定位精度。 UWB超宽带室内定位技术涵盖了丰富的理论知识和技术实践技能，从理解基础原理到编写C语言实现的算法代码再到处理细节问题（如信号捕获和位置解算），每一个环节都需要深入理解和精确控制。通过学习这些内容并进行实际操作，我们可以掌握一种高效、高精度的室内定位方法，并为物联网及智能家居等领域提供强有力的技术支持。
     
  • UWB超宽带定位原理与系统架构详解！
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    本文深入解析了UWB（超宽带）技术在定位领域的应用，详细阐述了其工作原理及系统架构，为读者全面了解UWB定位提供了详实的指南。 UWB超宽带定位技术可以实现无线同步方案，并且支持低功耗的定位标签，具有低成本和高精度的特点。
     
  • DWM1000 UWB定位与测距上位机源码
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    本项目提供DWM1000 UWB模块的定位与测距功能的上位机软件源代码，适用于室内高精度定位系统开发和研究。 DWM1000上位机官方无修改版的QT版本源码需要使用ST虚拟串口才能运行。
     
  • UWB测距与定位.7z
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    该文件包含有关超宽带（UWB）技术在测距和定位应用中的理论、方法及实现细节的相关资料。适合研究和技术开发人员参考使用。 基于STM32和DWM1000模块的室内室外精确定位系统具有高精度特性，并包含PCB设计以及源代码。该套程序适用于UWB定位技术。