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Sophus（采用模板）。

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简介：
该资源特别适合高翔的SLAM14课程使用。高翔在代码中采用了非模板的Sophus库，安装该库之后，需要对高翔提供的示例代码进行一些微调，具体修改细节请参考我在博客上发布的文章： ..”命令和“make”命令来完成编译工作。

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  • Sophus（含模板）
    优质
    Sophus 是一个专注于提供解决方案和资源的平台或工具。尽管具体应用领域未明确给出，从名称“含模板”可以推测它可能涉及软件开发或其他需要预设模式和结构的行业，旨在帮助用户高效地构建和优化项目。 适合高翔SLAM14讲使用。高翔的代码采用的是非模板版本的Sophus库，在安装本Sophus库后需要对例程代码做一些简单的调整。安装步骤包括先解压文件，然后在解压得到的Sophus文件夹中建立“build”文件夹，进入该文件夹并打开终端，使用命令`cmake ..`和`make`完成编译。
  • Sophus非模板类库版本
    优质
    Sophus是非模板类库版本，提供了Lie群操作和李代数的简洁实现，尤其适用于机器人学和计算机视觉中的几何问题求解。 sophus非模板类库的描述可以简化为：关于sophus非模板类库的相关内容。既然没有具体的链接、联系方式等内容需要去除，那么这句话本身已经是最简洁的形式了。如果需要进一步的信息或上下文，请告知具体需求以便进行更详细的处理。
  • Sophus（模板类库）及其实现依赖的fmt库
    优质
    Sophus是一款专为机器人学和几何应用设计的C++模板类库，提供李群与李代数运算。其高效实现得益于对fmt库的支持，后者提升了日志记录与格式化功能的性能。 Sophus 是一个优秀的李代数库。旧版本的 Sophus 采用非模板类设计，而新版本则使用了模板类设计。安装新版本需要依赖 fmt 库，并且提供了相应的源代码文件进行安装。
  • Sophus安装包（最新版）
    优质
    Sophus是一款用于机器人学和几何计算的C++库，最新版提供了优化后的功能与性能增强，方便用户进行安装和使用。 适配Ubuntu20.04的Sophus的相关内容已经整理完毕。
  • 采用Vue和ElementUI的管理系统模板
    优质
    这是一款基于Vue框架及ElementUI组件库开发的企业级前端管理系统模板，提供了一系列实用功能与美观界面设计。 基于Vue和ElementUI的管理系统模板提供了一套完整的前端解决方案，适用于快速构建企业级应用。该模板集成了路由管理、状态管理和权限控制等功能，并且提供了丰富的组件库支持，能够帮助开发者高效地开发出美观且功能强大的后台系统。 此模板采用模块化设计思想，使得代码结构清晰易懂；同时遵循最佳实践原则，在保证性能的同时注重用户体验优化。对于初学者而言，它是一个很好的学习资源；而对于有经验的开发者来说，则可以节省大量重复性工作时间，专注于业务逻辑实现。
  • 采购订单的Excel模板
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    本Excel模板专为简化采购流程设计，包含供应商信息、商品明细及合同条款等模块，助力企业高效管理采购订单。 这是一款整理发布的采购订单Excel模板，适用于公司企业记录物品的规格、订购数量及单价等信息。该文档是一份很好的参考资料，具有较高的参考价值，有兴趣的人可以下载查看。
  • 模板之家采集工具.zip
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    模板之家采集工具是一款专为网站管理员和设计师设计的数据抓取软件，能够高效便捷地收集网络上的各种资源模板。 模板之家下载器，已经亲自测试过可以使用。
  • 采用模板匹配法的车牌识别系统
    优质
    本系统利用模板匹配技术实现对车辆牌照的有效识别。通过图像处理和模式识别算法，自动提取并对比车牌特征信息，适用于交通管理和安全监控领域。 基于模板匹配法的车型识别系统采用OpenCV C++实现。
  • Taylor & Francis LaTeX模板，参考文献采用APA格式
    优质
    这段简介是关于如何使用Taylor & Francis提供的LaTeX模板撰写论文，并遵循APA引用风格来整理参考文献。 Taylor & Francis 提供了 LaTeX 模版，参考文献格式为 APA 格式。 压缩包内包含两个文件： 第一个是 Taylor & Francis 的官方 LaTeX 模版，没有进行任何改动。 第二个是我调整过的 LaTeX 模版，简洁易用，并且已将参考文献设置为使用 .bib 文件的方式。APA引用的 BiB 文件已经调整好格式，可以直接使用。
  • 680个含公式的Excel模板：适用于HR和采购的Excel公式模板
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    本书提供了680个实用的Excel公式模板，特别适合人力资源和采购部门使用，帮助提高工作效率与数据分析能力。 包含680个带公式的Excel模板的HR高颜值实用工具包，包括考勤、工资条、数据分析及排班自动生成等功能模块。其中饼图圆环图模板有99个，采购模板59个，工资模板60个，绩效考核模板60个，可视化图表58个，员工档案和考勤各提供60套模板。此外还有100种折线图与面积图组合以及同样数量的柱形图及条形图供选择使用。