CQC16-449171-2023 服务机器人性能认证轮式机器人认证规则

简介：
由我国国家认委发布了这项关于服务机器人认证的技术指导性文件。该规范的主要目的是制定轮式服务机器人性能认证的具体技术指标和试验方法。其涵盖的内容包括家庭环境内的家用服务机器人以及公共领域中的公共服务机器人。该规范对多个国家标准进行了系统性的引用，其中包含了《机器人与机器人装备 词汇》GBT 12643-2013、《服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值》GBT 37283-2019等具体条款。这些规范的引用确保了在电磁兼容性、机械安全性和电气安全性方面实现了统一的要求，为相关领域的发展提供了坚实的规范基础。在基本要求方面，轮式服务机器人需要满足以下几点：基于基本要求标准，轮式服务机器人系统必须达到的性能指标包括：其机械安全设计需严格参照GBT 39785-2021的规定进行评估；与此同时，系统的电气组件必须满足GBT 40013-2021的安全性能标准。在电磁环境互操作性方面，该机器人系统必须满足GBT 37283-2019和GBT 37284-2019的所有规定。 在性能指标及检测方法方面，该规范列出了十个主要项目： 1. 预定速度：其运行速度的最大偏差限定为-5%至+10%，按照GBT 38834.1-2020标准执行测试。 2. 制动能力：该机器人的静止状态下的移动能力指标符合标准规定，包括停止距离和时间均不超过标称值，并需满足GBT 39785-2021关于制动性能的要求。 3. 最大斜坡角度：机器人可跨越高于标称值的斜面以确保通过能力。 4. 斜坡上最大速度：无论环境中的斜度如何变化，其运行速度均维持预期水平。 5. 越障能力：该机器人的跨越障碍高度不低于标准要求，能够安全越过常见障碍。 6. 转弯宽度：其转弯半径必须满足设计规范的规定，以确保在狭窄空间内的灵活操作。 7. 导航定位精度：导航定位系统的准确度高于预期指标，并依据GBT 38124标准进行评估。 8. 续航能力：公共服务型服务机器人的工作时长大约4小时以上，家用型则不少于3小时；充电时间需控制在标称值以内以确保快速补能。 9. 能耗：待机和工作状态下的能耗均须达到更低标准水平，按照GBT 38124-2019标准进行测试。 10. 噪声：运行时的噪音水平处于可接受范围内，并依据GBT 37395-2019标准进行测量。基于这些规定和检测手段，轮式服务机器人在实际运用中得以确保稳定性和可靠性，并为消费者提供了质量保障。不仅为消费者提供了质量保障，而且也促进了该行业的发展趋向。各相关制造商需严格遵循上述标准规范地完成产品设计、生产制造及性能测试工作，方能符合认证要求。