PX4-用户指南: PX4用户手册指引

简介：
简介：《PX4用户指南》是一份详尽的手册，旨在帮助用户掌握开源飞行控制软件PX4的各项功能与操作技巧，适用于无人机等自主系统的开发者和爱好者。 PX4是“专业自动驾驶仪”，能够为从货运、制图及监控无人机到地面车辆与潜水器等多种设备提供动力。 了解更多→ 模块化架构 PX4在硬件和软件层面都具备高度的模块化和可扩展性。它采用基于端口的体系结构，这意味着当开发者添加组件时，系统不会因为扩展而失去其稳定性和性能表现。 开源特性 PX4与全球开发社区合作进行研发工作。Flightstack不仅能满足单一实验室或公司的需求，还能作为通用工具箱使用，并且在业界广泛普及应用。 可配置性 PX4为集成用户提供了优化的API和SDK。所有模块都是独立设计的，可以在不改动内核的情况下轻松地与其他模块替换。功能部署与重新配置也非常便捷。