基于STM32F4的视觉跟踪及手机操控运动平台电路设计

简介：
本项目设计了一款基于STM32F4微控制器的智能运动平台，集成了视觉跟踪技术和无线手机控制功能，适用于多种移动应用场景。 本项目基于STM32F4全系列产品平台实现了一个全向运动系统，并实现了与手机的交互功能。该设计充分运用了STM32F4的强大性能及控制系统的优势，成功地集成了视觉追踪技术和控制逻辑生成技术。项目的板间通信采用Android ADK框架进行连接，具有良好的兼容性。 在软件方面，项目中使用了DCMI、FSMC、USBHost和串口等外设，并结合LCD屏幕、摄像头以及MOS驱动器，在一个前后台系统上运行；而在手机端部分，则开发了一个用于用户交互的GUI Activity与负责蓝牙通信及传感器数据读取的后台Service。 此设计在工业应用和民用领域中均展现出较高的实用价值，例如可以应用于自然语言处理机器人或自主移动拍摄平台等场景。项目展示使用了OV7725摄像头模块的效果，并且通过MT9M111摄像头配合CS镜头时也进行了效果演示。 附件包括： - STM32F407IGT开发板的原理图PDF档 - 直流电机驱动器原理图PDF档 - 源代码文件 - 项目论文讲解 请注意，此设计仅供学习参考之用，并不可用于商业用途。