树莓派3B通过mavlink串口连接PIXHAWK_V5的test.py脚本

简介：
该简介描述了一个用于树莓派3B与Pixhawk V5导航飞控系统之间通信的Python脚本（test.py），利用 MAVLink 协议，实现串行端口的数据交互和控制。 树莓派3B使用mavlink串口连接PIXHAWK_V5的设置可以参考以下文档：http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html 和 https://dev.px4.io/en/robotics/dronekit.html 以及 https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/quick_start.html。本段落没有使用上述网址推荐的APSync镜像，而是采用了树莓派官网推荐的标准系统。