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轮胎模型的MATLAB代码 - Vehicle Dynamics:适用于悬架设计、轮胎建模及车辆操控的MATLAB代码

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简介:
本资源提供用于汽车动力学分析的MATLAB代码,特别聚焦于悬架系统设计、轮胎模型建立以及车辆操控性能评估。 轮胎模型的MATLAB代码用于车辆动力学中的悬架设计、轮胎建模以及车辆行驶与操纵分析。 项目1:根据设定的车辆目标选择弹簧和防侧倾杆。为一辆四轮驱动轿车挑选合适的前部McPherson支柱式悬挂系统和后部多连杆式悬挂系统的弹簧及防滚杠,确保满足以下要求: - 计算出符合车辆性能标准的目标值。 - 后方乘坐舒适性频率和平坦路面行驶的反特征分析。 项目2:选取适合轻型跑车的侧倾杆,并进行轮胎刚度图和转向不足预算。具体包括: - 依据设定的车辆水平目标,如侧倾角度和转向不足程度,选择合适的Rollbar。 - 确保所选侧倾杠直径及转向不足预算符合车辆性能标准。 通过给定参数可以生成详细的Excel工作表,其中包括相应的侧倾杆选择与转向不足预算表格编号。

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  • MATLAB - Vehicle DynamicsMATLAB
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    本资源提供用于汽车动力学分析的MATLAB代码,特别聚焦于悬架系统设计、轮胎模型建立以及车辆操控性能评估。 轮胎模型的MATLAB代码用于车辆动力学中的悬架设计、轮胎建模以及车辆行驶与操纵分析。 项目1:根据设定的车辆目标选择弹簧和防侧倾杆。为一辆四轮驱动轿车挑选合适的前部McPherson支柱式悬挂系统和后部多连杆式悬挂系统的弹簧及防滚杠,确保满足以下要求: - 计算出符合车辆性能标准的目标值。 - 后方乘坐舒适性频率和平坦路面行驶的反特征分析。 项目2:选取适合轻型跑车的侧倾杆,并进行轮胎刚度图和转向不足预算。具体包括: - 依据设定的车辆水平目标,如侧倾角度和转向不足程度,选择合适的Rollbar。 - 确保所选侧倾杠直径及转向不足预算符合车辆性能标准。 通过给定参数可以生成详细的Excel工作表,其中包括相应的侧倾杆选择与转向不足预算表格编号。
  • 魔术MATLAB
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    本项目提供了一套用于创建和分析魔术轮胎(自修复轮胎)模型的MATLAB代码。通过这些代码,用户可以模拟轮胎的各种物理特性及性能参数,并进行优化设计。 在车辆动力学与控制领域,轮胎魔术公式(Magic Formula)是一种广泛应用的模型,用于描述轮胎与路面之间的相互作用力,在非线性条件下的性能尤为突出。该压缩包中的MATLAB代码实现了这一公式的应用,这对于进行车辆动态模拟、控制系统设计以及轮胎性能分析具有重要意义。 首先来看extension.m文件,它很可能包含了计算侧偏角(camber angle)和垂直变形(vertical deflection)关系的功能。在魔术公式中,几何变化如侧偏与伸张会直接影响到横向力和纵向力的生成。通过调整和理解这段代码,开发者可以更好地预测不同行驶条件下轮胎的行为。 接下来是drawing.m文件,它可能包含了绘制各种输入参数(例如侧偏角、滑移率等)对轮胎力影响关系图形的功能。这些图形对于可视化分析及深入理解魔术公式至关重要,并且有助于工程师优化控制系统的设计方案。“factor.m”文件则涉及计算轮胎魔术公式中的各类系数。该模型通常由一系列复杂的函数表达式构成,其中包含了轮胎材料特性、结构和路面条件等因素的影响。通过这个文件,用户可以根据具体车辆与轮胎类型调整这些系数以更准确地匹配实际情况。 combined.m 文件可能是整个轮胎模型的集成部分,将前面各个组件整合起来形成一个完整的轮胎力模型。在这个文件中,用户可能找到如何调用并使用之前定义的函数来计算横向、纵向及径向力的例子。 此MATLAB代码包提供了一种基础实现方式用于进行车辆动力学仿真研究,并帮助工程师理解轮胎性能以优化操控性和稳定性。为了充分利用这些工具,开发者需要具备一定的编程技能以及对车辆动力学理论知识的理解;同时还需要根据实际数据调整参数设置。在实践中,此类工具可以帮助改善制动性能、转向特性和行驶稳定性的表现,从而提升驾驶安全和舒适度。
  • MATLAB-TTC_FSAE: Formula SAE测试联盟
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    TTC_FSAE是专为Formula SAE赛事设计的MATLAB轮胎模型代码库。该模型基于轮胎测试数据,旨在优化车辆性能和操控性。 轮胎模型的MATLAB代码是为FormulaSAE轮胎测试联盟设计的,旨在利用该数据来帮助UFSC方程式团队开发原型悬架和转向系统。该项目的目标是在不同情况下优化汽车悬架和转向系统的性能,并考虑到轮胎的表现。为此,FSAETTC进行了多次测试,在类似机器上对轮胎进行了一系列试验以测量它们在各种情况下的反应。 这些数据对于加入该联盟的FormulaSAE团队非常有用。具体而言,RunDataCorneringTest.m文件中的MATLAB代码使用exampleData.DAT生成五个数值。图1和2提供了总体的数据可视化效果,帮助用户了解从数据中可以期望的结果;而图3、4和5展示了三维图形,其中针对三个不同的外倾角绘制了侧向力与滑移角度及垂直载荷之间的关系。 需要注意的是,FSAETTC文件仅供加入该联盟的团队使用。为了保护轮胎模型和测试回合的相关私人数据信息,对axampleData.DAT文件进行了轻微调整。
  • tiremodel.rar_Dugoff_Dugoff_Dugoff_
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    本资源为Dugoff轮胎模型相关资料,包含轮胎的Dugoff模型详细介绍及应用说明,适用于研究与学习轮胎力学特性的专业人士。 dugoff轮胎模型的simulink仿真
  • 魔术MATLAB
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    本项目提供了一个创新性的魔术轮胎模型及其基于MATLAB的实现代码。通过精确建模和仿真分析,为汽车工程研究提供了有力工具。 本模型是自己搭建的魔术轮胎simulink车辆动力学模型,仅供参考。
  • 2-完成PAC辨识__TIR文件__PAC_pac2002
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    本项目基于PAC(多项式逼近控制器)模型,完成了对轮胎特性的精准辨识工作,并生成了详细的TIR文件。此项PAC轮胎技术应用实例为pac2002轮胎开发提供了重要数据支持。 通过选择tir文件来计算相应的PAC轮胎模型。
  • Pacjka5.2.zip_CarSim_PAC5.2_CarSim__魔术公式
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    Pacjka5.2.zip是一个包含CarSim轮胎模型(版本PAC5.2)的数据包,基于魔术公式理论,适用于精确模拟车辆轮胎性能。 《Carsim轮胎模型在PAC5.2中的应用与魔术公式解析》 Carsim是一款广泛应用于汽车动力学仿真领域的专业软件,能够精确地模拟车辆的操控性、稳定性及轮胎性能等关键因素。本次分享中包含了一个基于Carsim的轮胎模型压缩包(名为Pacjka5.2.zip),该模型采用了先进的“魔术公式”,为工程师们提供了更加精准和高效的工具来分析轮胎性能。 深入探讨Carsim中的轮胎模型,其在汽车工程领域的重要性不言而喻。尤其是PAC5.2轮胎模型作为 Carsim 的高级选项之一,能够全面考虑轮胎与路面的相互作用力(包括侧向力、纵向力、径向力和滑移率等),从而实现对轮胎性能的高度仿真。 接下来是“魔术公式”(Magic Formula)的相关讨论。这一由Chris Fosgate提出的模型综合了轮胎的各种物理特性如弹性、粘性和滞后效应,通过复杂的数学公式的组合来描述轮胎的动态响应行为。其优势在于灵活性和准确性,能够提供接近真实的预测数据,在汽车行业中得到广泛应用。 在Pacjka5.2.zip压缩包中的魔术公式轮胎模型文件将该理论融入Carsim PAC5.2 轮胎模型中,使用户可以进行更高级的分析工作。例如通过调整参数设置,工程师能够模拟不同的路面条件、轮胎类型或驾驶风格等场景下车辆的表现情况,并借此优化操控性和安全性。 实际应用上来看,结合使用 Carsim 的PAC5.2轮胎模型与魔术公式可以帮助汽车行业的研发人员在设计阶段就预测出汽车的动态性能表现。这不仅减少了实物测试次数并节省了时间和成本,还适用于各种车辆控制系统的设计和校准工作(如ESP和ABS系统),确保这些系统的最佳性能。 综上所述,Carsim 的PAC5.2轮胎模型与魔术公式的结合为汽车行业提供了强大的工具支持,使工程师能够深入理解轮胎在不同路面条件下的复杂行为,并进一步提升汽车的整体表现。无论是新车开发、现有车型的改进还是赛车运动项目中都有广泛的应用前景。
  • 魔术1,MATLAB魔术公式
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    本资源介绍如何在MATLAB中实现魔术公式轮胎模型(Magic Formula Tire Model),适用于汽车工程和车辆动力学研究。通过该模型,用户可以模拟不同工况下轮胎的动态特性,为车辆设计与性能优化提供有力工具。 本模型是自己搭建的魔术轮胎simulink车辆动力学模型,仅供参考。
  • 魔术公式MATLAB实现
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    本项目介绍了如何使用MATLAB编程语言实现魔术公式轮胎模型。通过详细编码示例和注释,帮助用户理解和模拟轮胎动态特性。 该文件包含了魔术公式轮胎模型的代码,所有代码均用Matlab编写。这些内容具有很高的参考价值和实际应用,并且非常方便使用。
  • MATLAB-Optimal_Steering_Control:线性MPC、LQR、LQR+SbW补偿-转向...
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    本项目提供基于MATLAB的轮胎模型与最优转向控制算法实现,涵盖线性模型预测控制(MPC)、线性二次型调节器(LQR)及LQR结合侧偏刚度补偿方法,适用于研究车辆转向系统优化。 轮胎模型MATLAB代码中的最佳转向控制LQR、LQR+SbW补偿以及线性MPC的性能研究可以通过将6DoF_plant_functions、classs和init_files文件夹添加到您的MATLAB路径来实现,运行SbWAdaptiveControl文件进行仿真。可以使用init_files/sim_params.m来调整时间步长、路况及操作/期望速度。 这些类包括车辆参数,并且包含初始化所需线性模型的函数。 - 模型1(通过linmodchoice变量选择):状态空间表示为yydotpsipsidot - 模型2:eyeydotepsiepsidot,称为误差动态状态空间 - 模型3:psidot和beta,也被称为侧滑模型 6DoF_plant_functions文件夹包含了模拟要测试控制器的高自由度工厂所需的所有文件。这包括了6DoF底盘和Pacjeka轮胎模型。您能够请求下一个状态、速度状态/states_dot以及“力”作为输出。 MPC使用CasaDiforMatlab解决。