NAO机器人操作指南

简介：
《NAO机器人操作指南》是一本详尽介绍如何使用和编程NAO机器人的实用手册，涵盖基础设置、动作编程及传感器应用等内容。 使用Choregraphe软件（参考《Choreographe编程》文档）可以通过一个简单例子来介绍其操作方法。首先连接机器人，有无线和有线两种方式，在实验室中机器人都已设置好可以直接连接351室的WiFi进行连接。 点击工具栏中的“连接” – “连接至”，在使用固定的ip/主机名中填写NAO的IP地址（可以通过按压NAO胸口按钮获取），然后点选“选择”完成连接。如果是有线方式，则用网线将机器人和电脑相连，之后按照相同步骤进行操作。 附带了一些供参考的NAO程序代码，大部分是舞蹈编程控制内容，有兴趣的同学可以多加研究学习。该软件集成度高且使用简便，能够满足一般的表演展示需求；然而对于复杂工程开发则较为困难。接下来会讲解如何用Python对机器人进行开发。 如果不在实验室中无法直接操作实体机器人的话，则可考虑在虚拟机器上执行与动作相关的程序代码，但传感器相关功能的测试将不可行。