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GRBL固件已移植至STM32F103,用于控制DIY雕刻机。

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简介:
我个人构建的雕刻机采用了正点原子Mini开发板作为控制单元,因此需要将控制代码中与步进和方向指令相关的引脚映射,替换成与您自身硬件平台对应的实际引脚。上位机则通过串口通信方式来远程控制电机的运动。由于不同型号电机在性能上存在显著差异,您需要根据实际情况对一些预设参数进行调整,例如设置合适的默认启动频率和最大运行速度,以确保电机能够最佳地工作。

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客服
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  • GRBLSTM32F103DIY
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    本项目旨在将开源数控软件GRBL移植至STM32F103微控制器上,实现对自制雕刻机的有效控制。 我使用的是自己DIY的雕刻机控制板,采用正点原子mini开发板。代码中的step和dir引脚需要替换为与你硬件相匹配的具体引脚。上位机通过串口来控制电机运动,由于不同电机性能存在较大差异,你需要将一些默认参数调整为你所使用的电机适用的值,例如:默认启动频率、最大速度等。
  • STM32_GRBL: 将GRBL 1.1fSTM32F103 CNC
    优质
    STM32_GRBL项目致力于将开源数控(G-code)运动控制软件GRBL 1.1f成功移植到基于STM32F103的CNC控制器上,为用户提供更强大的硬件支持和更高的性能。 本项目将GRBL 1.1f CNC控制器移植到STM32F103C8T6微控制器上,并使用CubeMX创建基础代码,生成Keil5工程。请获取GRBL核心代码及使用说明。
  • GRBL 1.1h版本激光
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    GRBL 1.1h是一款专为激光雕刻设备设计的高性能固件,能够精准控制激光头移动,支持复杂图形和文本的精细雕刻。 激光雕刻使用GRBL 1.1h固件。
  • STM32F103上的GRBL
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    本项目致力于将开源数控软件GRBL成功移植至STM32F103系列微控制器上,旨在利用该芯片的高性能计算能力和丰富外设资源优化GRBL的运行效率和稳定性。 移植自开源的GRBL代码,在AVR328P上运行官方版本不易调试,因此将其移植到STM32平台以方便调试、仿真。编译过程中出现了一些警告信息,但这些问题并不影响程序的正常使用。
  • DIY图纸
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    这段简介可以描述为:“DIY雕刻机图纸”是一份详细的制作指南,提供从设计到组装全过程的技术支持和创意灵感,适合手工爱好者和创客们探索机械制造的乐趣。 在IT行业中,“雕刻机DIY图纸”虽然不属于传统意义上的信息技术范畴,但它体现了技术爱好者与工程师的创新精神,并展示了利用计算机控制硬件进行物理操作的能力。这类项目通常需要具备电子、机械工程知识及编程技能,在当今物联网和智能设备时代非常有价值。 标题“雕刻机DIY图纸”强调了该项目的核心:提供一份详细的指导,帮助用户设计并构建自己的四轴雕刻机。这种机器由计算机操控,能够在各种材料上精确地进行复杂的图案雕刻或切割,如木材、塑料甚至金属。 描述中的“打造自己的雕刻机,自己策划,自己制作,自己DIY”进一步强调了独立性和创造性的重要性。四轴雕刻机能实现更为复杂和多维度的雕刻操作,并且具备X、Y、Z三个线性运动轴以及一个旋转轴。 项目涉及的技术点包括: 1. **机械设计**:理解基本的机械原理如齿轮传动、轴承支撑等,这些都是雕刻机结构的基础。 2. **电子控制**:使用微控制器(例如Arduino或Raspberry Pi)和步进电机驱动器来操控机器。用户需编写程序以实现精确运动。 3. **CAD软件**:用于设计雕刻机的结构及创建模型,常见的有AutoCAD、FreeCAD等工具。 4. **G代码**: CNC设备使用的通用编程语言,将设计方案转换为可执行指令。 5. **安全措施**:操作高速旋转刀具时的安全保障至关重要。用户需了解如何设置防护屏障和正确使用机器以避免潜在危险。 6. **电源与电气安全**:确保所有组件的电压、电流匹配,并遵守相关标准防止电击等事故的发生。 7. **调试与优化**: 完成组装后,需要进行性能测试并调整电机速度或路径规划来改进效果。 8. **维护与故障排查**:学习定期保养机器及处理常见问题的方法。 通过这个DIY项目不仅能学到实际的工程技术技能,还能提升解决问题和创新的能力。这对于IT专业人员来说是一种宝贵的跨学科实践经验,并有助于提高全面的技术素养。
  • Marlin CNC五轴 DIY V1.8新版
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    Marlin CNC五轴雕刻机控制软件V1.8是专为DIY爱好者设计的新版开源软件,支持复杂模型精准雕刻与加工。 上位机软件适用于将Marlin 3D打印机改装为五轴雕刻机,并附带使用说明。该软件支持通过串口控制Marlin和GRBL系统,兼容MKS Gen主板的CNC五轴雕刻机改造需求。同时提供与MKS Gen L2.0主板相匹配的Marlin 2.0固件版本,以及类似于Grbl_controller的GRBL上位机工具。
  • 小型DIY作全过程
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    本视频详细记录了从零开始自制一台小型雕刻机的整个过程,涵盖设计、选材、组装和调试等步骤,适合对机械制造感兴趣的朋友们观看学习。 本DIY数控雕刻机采用流行的龙门架造型设计,外形美观且结构合理,性价比高。 - XYZ轴行程:130×200×40毫米。 - 外型尺寸:430×360×350毫米。 - 丝杆规格:XYZ 轴8mm的304不锈钢材质,螺距为1.25毫米,并采用双铜螺母弹簧消回差设计及工程塑料弹性联轴器。 - 导轨选用镀铬光杆,直径均为12毫米。 - 步进电机型号:二手 1.3A 42步进电机。 - 雕刻指令格式:G代码,并通常使用MACH控制系统进行操作。 - 主机框架由工业PVC板材制成并通过数控切割技术完成。 精度指标方面,加工精度可达0.1毫米左右,重复定位精度为0.05毫米。
  • STM32F103GRBL 0.9版本的
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    本文介绍了将开源CNC控制软件GRBL 0.9版本移植到STM32F103微控制器上的过程和技术细节,为使用该系列芯片进行数控设备开发提供参考。 移植了GRBL的0.9J标准版本,在MDK编译过程中没有报错,但有一些警告,这些警告问题不大。此项目仅供学习使用,并不用于商业目的。
  • 将ContikiSTM32F103
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    本项目致力于将Contiki操作系统成功移植到STM32F103微控制器上,旨在探索和开发适用于资源受限环境下的新型物联网应用。 编译生成的hex文件下载到stm32后可以实现LED闪烁与串口打印功能。