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自适应控制（Karl J. Astrom, Bjorn Wittenmark）理论。

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简介：
1. 什么是自适应控制？ 2. 实时参数估计技术 3. 确定性自调谐调节器...

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  • 自适应控制（Karl J. Astrom, Bjorn Wittenmark）
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    《自适应控制》由卡尔·J·阿斯特罗姆和比约恩·维滕马克合著，系统地介绍了自适应控制系统的设计理论与方法。本书是自动控制领域的重要参考文献。 1. 什么是自适应控制？ 2. 实时参数估计 3. 确定性自整定调节器...
     
  • 自适应控制（Astrom）
    优质
    《自适应控制》是Karl J. Astrom撰写的一本经典著作，深入探讨了控制系统如何调整自身参数以优化性能和稳定性。该书为理解和设计能够应对环境变化的智能系统提供了理论基础和技术指导。 《自适应控制》一书主要介绍自适应控制系统在工程控制理论、设计方法及应用实例方面的内容。该书既可作为自动化、计算机科学与技术及相关专业高年级本科生和研究生的教材，也可供相关领域技术人员参考阅读。
     
  • Astrom的自适应控制.pdf
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    《Astrom的自适应控制》一书深入探讨了自动控制系统中的自适应技术，由著名学者Karl Astrom撰写，是该领域的经典文献。 Astrom是自适应控制的创始人，这是他的著作，英文原版高清。
     
  • Solution Manual for Adaptive Control 2nd Edition by Karl J. Astrom
    优质
    《自适应控制》（第2版）是Karl J. Astrom的经典著作，本书解决方案手册提供了详细的解答和深入分析，有助于读者更好地掌握该领域的知识与技术。 《Adaptive Control》第二版（作者：Karl J. Åström）的解答手册不错，可以与书籍一起学习使用。
     
  • 自适应控制理论与应用
    优质
    《自适应控制理论与应用》一书深入浅出地介绍了自适应控制系统的基本原理和设计方法，并结合实际案例阐述其在工程领域的广泛应用。 自适应控制理论及其应用探讨了如何根据系统环境的变化自动调整控制器参数以优化性能的方法和技术。这些技术在工业自动化、航空航天以及机器人等领域有着广泛的应用前景。通过不断学习和调整，自适应控制系统能够有效应对未知或变化的外部条件，从而提高系统的稳定性和效率。
     
  • 自适应控制的理论及应用
    优质
    《自适应控制的理论及应用》一书全面介绍了自适应控制系统的设计原理与方法，涵盖基础理论、算法设计及其在工业自动化等领域的实践案例。 针对一类包含未知函数的串级连续搅拌釜式反应系统，利用神经网络的逼近特性提出了一种自适应控制算法。该类反应系统具有非线性特性和存在于各子系统的方程中的未知函数，因此控制系统非常复杂和难以处理。 为了克服这些挑战，采用神经网络来近似系统中存在的未知函数，并通过新颖的递归设计方法消除系统内的互联系项。同时需要定义特殊的被逼近非线性函数以确保算法的有效性。 利用李雅普诺夫稳定性分析方法提出的控制策略能够保证闭环系统的所有信号有界且输出收敛到零附近。仿真结果验证了所提出控制算法的有效性和可靠性。 关键词：神经网络；过程控制；化学反应器；非线性系统
     
  • MIT.rar_MIT_自适应控制_自适应控制模型_自适应控制与MIT
    优质
    该资源为麻省理工学院（MIT）关于自适应控制系统的研究资料，涵盖理论建模、设计方法及应用案例等内容。适合科研人员和工程技术人员参考学习。 模型参考自适应控制的MIT方法采用单位阶跃信号作为输入，并使用积分自适应律。
     
  • 自适应控制教程自适应控制教程自适应控制教程
    优质
    《自适应控制教程》是一本全面介绍自适应控制系统设计与应用的教材，适合自动化、机械工程等专业的学生及工程师阅读。 自适应控制是现代控制理论中的一个重要分支，它主要研究如何设计控制器使得系统在未知参数或非线性特性的情况下能够自动调整其行为以达到最优或满意的性能。本教程深入浅出地介绍了自适应控制的基本概念、理论及其应用，适合研究生学习和工程技术人员提升专业技能。 自适应控制的核心在于允许系统根据实际运行数据来更新控制参数，从而应对系统特性的变化。这一特性使得自适应控制在许多领域中展现出强大的生命力，如航空航天、机械自动化、电力系统以及机器人控制等。 本教程将深入讨论以下几个关键知识点： 1. 自适应控制基础：理解基本原理包括确定自适应律、参数估计和控制器设计的方法。这涉及数学工具的应用，例如最小二乘法、滑模控制及Lyapunov稳定性理论。 2. 自校正控制：这是早期的自适应形式，通过在线调整控制器参数来逼近理想控制器以实现对未知系统的稳定控制。我们将详细探讨基于模型和无模型自校正控制器的设计方法。 3. 参数估计与辨识：在自适应控制中，准确地识别系统参数是关键步骤之一。本教程将介绍如何利用输入输出数据进行参数辨识，并分析不同算法的优缺点，如递推最小二乘法及卡尔曼滤波器。 4. 自适应PID控制：作为工业中最常用的控制器类型之一，通过引入自适应机制可以实现对PID参数的动态调整以应对系统变化。 5. 滑模自适应控制：结合滑模控制策略处理具有不确定性和非线性的复杂系统。我们将探讨设计方法与性能分析。 6. 自适应控制的应用实例：教程将展示如何在具体工程案例中应用，如机器人路径规划及飞行控制系统等，以证明其实际效果。 7. 最新进展与挑战：自适应控制领域不断发展，新的理论和技术不断涌现，例如神经网络和模糊逻辑自适应控制。本节简要介绍了这些前沿领域的研究动态。 通过学习本教程内容并结合相关资料进行实践操作，你将能够全面深入地理解自适应控制，并具备解决实际工程问题的能力。
     
  • popov1.rar_matlab中的Popov理论_模型参考自适应及自适应控制
    优质
    本资源介绍Matlab中应用Popov理论进行模型参考自适应与自适应控制的方法，适用于控制系统设计研究。 基于Popov超稳定性的模型参考自适应控制的MATLAB仿真研究
     
  • 自适应模糊控制_beartoh_matlab_fuzzy_模糊自适应_自适应控制_自适应模糊控制系统.rar
    优质
    本资源为MATLAB实现的自适应模糊控制系统代码及文档。包含beartoh模型应用实例，适合研究和学习模糊逻辑与自适应控制理论。 基于MATLAB的自适应模糊控制算法实现代码可以分为几个关键步骤：首先定义模糊逻辑系统的结构，包括输入变量、输出变量以及它们各自的隶属函数；其次建立规则库以描述系统行为；然后使用MATLAB内置工具或编写脚本来调整参数和学习过程，使控制器能够根据反馈信息进行自我优化。此方法适用于处理非线性及不确定性较强的动态系统控制问题，在实际应用中表现出良好的鲁棒性和适应能力。