NEMA0813格式的GPS原始数据

简介：
NEMA0813是一种标准的数据传输格式，用于GPS接收器向外部设备发送位置、时间和状态信息等原始数据。 根据提供的标题及描述，“GPS原始数据(NMEA0183)”表明这是一组通过NMEA0183协议传输的GPS原始数据。该标准通信协议用于传输定位、速度与时间等信息，而“原始GPS数据采集（UBLOX LEA 5S）”进一步说明了这些数据是由知名GNSS芯片制造商UBLOX生产的LEA 5S GPS模块所收集。 NMEA0183语句类型包括$GPRMC、$GPGGA、$GPVTG等，它们分别代表推荐最小具体定位信息、全球定位系统固定数据和航迹向地面速度。接下来的数据内容分析将帮助我们更深入地理解每个NMEA语句的具体含义及其在GPS数据传输中的作用。 #### $GPRMC ``` $GPRMC,,V,,,,,,,280609,,,N*56 ``` - **$GPRMC**：推荐最小定位信息。 - **,,V**：“V”表示无效的GPS位置信息。 - **,,,,,,,280609,,,**：时间、纬度、经度方向等字段均未提供有效数据，仅包括日期“280609”（即2009年6月28日）。 - 校验位和校验和信息也包含在内。 #### $GPVTG ``` $GPVTG,,,,,,,,,N*30 ``` - **$GPVTG**：航迹向地面速度。 - 未提供有效数据，仅显示“V”表示无效状态，并有相应的校验位前缀和校验和信息。 #### $GPGGA ``` $GPGGA,,,,,,0,00,99.99,,,,,,*48 ``` - **$GPGGA**：全球定位系统固定数据。 - 未提供有效的GPS位置信息，仅显示时间、质量指标等字段的数据为无效状态，并有校验位和校验和。 #### $GPGSA ``` $GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,99.99,99.99,99.99*30 ``` - **$GPGSA**：卫星选择状态。 - 表示自动模式，使用三维定位。精度因子（DOP）显示为“无效”或未提供有效数据，并有校验位和校验和。 #### $GPGSV ``` $GPGSV,1,1,00*79 ``` - **$GPGSV**：卫星视图。 - 显示可见卫星数为零，且缺少具体卫星标识符信息。同样包含校验位前缀和校验和。 #### $GPGLL ``` $GPGLL,,,,,,V,N*64 ``` - **$GPGLL**：地理位置纬度经度。 - 未提供有效的纬度与经度信息，仅显示“无效”状态，并有相应的校验位前缀和校验和。 这些数据记录表明在2009年6月28日5时54分04秒由UBLOX LEA 7S GPS模块采集的信息。由于多次出现“V”，表示该时间点GPS模块未能接收到有效位置信息，可能是信号干扰、遮挡或接收器自身问题导致的。此类数据可用于故障排查与信号质量分析等领域。