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旋转卡尺算法:用于计算一组点直径或最小包围矩形面积的方法

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简介:
简介:旋转卡尺算法是一种高效的几何算法,能够求解平面内一组点集的最大直径及最小包围矩形面积,广泛应用于计算机图形学与机器人路径规划等领域。 旋转卡尺使用旋转卡尺算法来计算一组点的直径或最小面积矩形(Minimum Area Rectangle, MAR)。以下为该方法的具体用法: 1. 直径:通过旋转卡尺算法,可以在给定的一组点集中找到距离最远的两个点。相比于其他方法,这种方法可以更快地求出结果。 ```cpp vector pts; double diameter = RotatingCalipers::diameter(pts); ``` 2. 最小面积矩形(MAR):最小面积矩形或定向的最小边界框是包含所有给定点的矩形;利用OpenCV中的相关代码,可以实现这一功能: ```cpp vector pts; MinAreaRect res = RotatingCalipers::minAreaRect(pts); ``` 其中`MinAreaRect`结构体包含了以下属性: - `double width;`: 矩形宽度。 - `double height;`: 矩形高度。 - `double area;`: 矩形面积。 - `double angle_width;`: 与矩形相关的角度。

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    简介:旋转卡尺算法是一种高效的几何算法,能够求解平面内一组点集的最大直径及最小包围矩形面积,广泛应用于计算机图形学与机器人路径规划等领域。 旋转卡尺使用旋转卡尺算法来计算一组点的直径或最小面积矩形(Minimum Area Rectangle, MAR)。以下为该方法的具体用法: 1. 直径:通过旋转卡尺算法,可以在给定的一组点集中找到距离最远的两个点。相比于其他方法,这种方法可以更快地求出结果。 ```cpp vector pts; double diameter = RotatingCalipers::diameter(pts); ``` 2. 最小面积矩形(MAR):最小面积矩形或定向的最小边界框是包含所有给定点的矩形;利用OpenCV中的相关代码,可以实现这一功能: ```cpp vector pts; MinAreaRect res = RotatingCalipers::minAreaRect(pts); ``` 其中`MinAreaRect`结构体包含了以下属性: - `double width;`: 矩形宽度。 - `double height;`: 矩形高度。 - `double area;`: 矩形面积。 - `double angle_width;`: 与矩形相关的角度。
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