X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3.zip

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简介：
本资源为STMicroelectronics公司提供的X-CUBE-MCSDK-FUL 5.4.3版本软件开发包压缩文件，适用于微控制器软件开发。 X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3在共享下全开源版本的5.4.3主要更新如下：修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API更改而无法构建；修复Workbench问题，该问题阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。通常为Workbench生成的项目添加额外代码时会用到这些例子。修正了STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置问题，选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24 MHz，这会影响B-G431B-ESc1董事会；修复了STM32CubeIDE对固件示例的支持问题，并列出了工作台中的位置控制示例。修正访问位置控制专用电机控制协议寄存器的问题。

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X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3.zip

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本资源为STMicroelectronics公司提供的X-CUBE-MCSDK-FUL 5.4.3版本软件开发包压缩文件，适用于微控制器软件开发。 X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3在共享下全开源版本的5.4.3主要更新如下：修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API更改而无法构建；修复Workbench问题，该问题阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。通常为Workbench生成的项目添加额外代码时会用到这些例子。修正了STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置问题，选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24 MHz，这会影响B-G431B-ESc1董事会；修复了STM32CubeIDE对固件示例的支持问题，并列出了工作台中的位置控制示例。修正访问位置控制专用电机控制协议寄存器的问题。

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.6.zip

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本资源为意法半导体提供的X-CUBE-MCSDK-FUL 5.4.6版本软件开发包压缩文件，适用于微控制器软件开发，包含各类库和示例代码。 STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 完整源代码

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.3.3.zip

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x-CUBE-MCSDK-FUL_5.3.3.zip是一款用于STM32微控制器软件开发包的完整版本，包含v5.3.3更新的所有功能和改进。该开发包为开发者提供了一系列工具与库文件，简化了嵌入式系统的编程过程，支持快速原型设计及应用开发。 ST电机算法开发使用ST MC WorkBench套件进行，包括PMSM-FOC开发、ST Motor Control Workbench及ST Motor Profiler的FULL版本实测可用。

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.5.zip

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x-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.5.zip 是意法半导体提供的STM32微控制器软件开发套件（MCSDK）完整版，版本号为5.4.5。该文件包含用于简化和加速STM32微控制器应用开发的多种资源与工具。 ST电机开源库版本5.4.5已发布。

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.0.zip

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x-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.0.zip是STMicroelectronics提供的一个完整版本的微控制器软件开发套件（MCSDK）压缩包，适用于STM32系列微控制器，帮助开发者快速启动项目并优化性能。 STM32电机库开发代码生成器提供全代码文件的生成功能，不包含封装库文件，并且完全开源。对于初学者来说，这个版本非常适合使用于STM32电机库架构中，比先前的FOC4.3及其他版本更为简洁。

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.4 完整版.zip

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这是一个包含版本号为5.4.4的X-CUBE-MCSDK-FUL完整版的压缩文件，适用于STM32微控制器软件开发。 V5.4.4完整版/2020年5月STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 完整源代码主要变化：Version 5.4.4 主要是对 X-Cube-MCSDK v5.4.3 的错误修复版本，同时也引入了一些新功能。新增了在 STM32F3 上支持功率因数校正(PFC)。此支持作为 STEVAL-CTM010V1 双电机演示板的一个示例被添加。 Atollic TrueSTUDIO 和 SW4STM32 IDE 的弃用通知：这些IDE不再积极开发，意法半导体的战略是使用 STM32CubeIDE 替换它们。例如最近的 STM32G4 系列设备已经不支持所有这些IDE了。在MCSDK未来的版本中将不再支持这些IDE，并且从工作台生成项目也将不可行。引入了一种解决STM32G4xx Cut 2.2 设备上注入ADC转换存在的问题的工作方式，具体细节请参阅下面的专门部分。重新引入正确的ST电机分析仪版本（与SDK发布5.4.1相同）。MCSDK 5.4.2和5.4.3提供的电机分析仪是不完整的。修复了在双驱动配置中设置第二驱动的最大应用电流的问题修复了使用绝对位置编码器(带有Z信号)的定位控制配置中的问题修正了一个可能除以0的位置控制问题解决了ICS配置下的启动电容充电问题解决了一种SW错误，该错误可能会出现在偏置测量循环期间出现。修复了在启用开环时导致编译错误的问题代码生成。修复了STM32H7示例的编译问题 - 已添加缺失文件。修正了一个关于某些 STM32G0 和 STM32F0 设备在TIM2不存在但仍然引用的情况下造成编译失败的问题。解决了与一些功率板上的过电流设置有关的问题现在，工作台中最大PWM频率可以设置为高达500 KHz。修复了由于分流电阻分辨率有限导致的值如 0.00025 Ω 不被接受的问题。修正了IHM34V2变频器板上NVIC配置问题。解决了在基于NUCLEO-G431RB控制板创建新项目时，错误的引脚分配问题。详情请参阅部分“与 NUCLEO-G431RB 的引脚分配”。修复了某些功率板上的过电流设置不正确的问题。详情请查看部分内容 “一些功率板上过电流设置修正” 允许用户在使用STM32L452时选择DAC通道 2。

X-CUBE-MCSDK-FUL-6.2.1.exe

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x-Cube-MCSDK-Full-6.2.1.exe是意法半导体提供的一个完整版微控制器软件开发套件安装程序，版本号为6.2.1。该工具集成了丰富的库和示例代码，旨在帮助开发者更高效地使用STM32系列微控制器进行应用开发。 STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 完整源代码

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.Y.3_v5.5.3-en

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本版本为STM32微控制器软件开发包(X-CUBE-MCSDK)5.5.3，提供全面的功能库与示例代码支持，助力开发者高效构建嵌入式应用。从ST官网下载的电机驱动代码生成工具最新版本主要用于PMSM电机驱动代码生成。从官网下载需要注册并申请下载，等待ST官方邮件回复下载链接才能进行。整个过程通常需要2到3天时间完成；如果填写的信息不规范可能会被拒绝，并需重新提交申请，这一流程较为繁琐。

X-CUBE-MCSDK-FUL-5.4.8版本

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X-CUBE-MCSDK-FUL-5.4.8是STMicroelectronics公司发布的微控制器软件开发套件的完整版，适用于STM32系列MCU，包含全面的功能和更新，助力开发者高效便捷地进行嵌入式系统开发。 X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.8 是意法半导体（STMicroelectronics）为基于STM32100系列微控制器的无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）设计的一款先进控制解决方案。这款套件包含了全面的软件库和开发平台，旨在简化电机控制系统的开发流程，提高电机性能并优化参数调整。

X-CUBE-MCSDK-FUL-6.2.1版本

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X-CUBE-MCSDK-FUL-6.2.1是STMicroelectronics提供的电机控制软件开发套件的完整版，适用于STM32微控制器。该版本包含了全面的功能和优化，为开发者提供了一个强大的工具包来简化电机控制系统的设计与实现过程。 en.X-CUBE-MCSDK-FUL_6.2.1, X-CUBE-MCSDK-FUL_6.2.1, CUBE-MCSDK-FUL_6.2.1, MCSDK-FUL_6.2.1, CUBE-MCSDK-6.2.1，ST电机库和ST电机控制支持FOC技术以及无刷电机控制。