Advertisement

智能车辆竞赛中的图像处理代码

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目专注于智能车辆竞赛中运用的图像处理技术与代码开发，旨在通过优化算法提升车辆在比赛环境中的自主识别与导航能力。 2018年第十三届智能车竞赛代码使用了MFC作为界面，并结合了OPenCV3.2.0库进行图像处理。通过SVM算法对数据进行训练后，能够在视频中实时检测数字、旗子和障碍物。此外，还包含串口通信的代码，可以将处理好的数据或指令发送给下位机，与底盘小车的控制策略相结合完成比赛任务。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 智能车辆竞赛中的图像处理代码
    优质
    本项目专注于智能车辆竞赛中运用的图像处理技术与代码开发，旨在通过优化算法提升车辆在比赛环境中的自主识别与导航能力。 2018年第十三届智能车竞赛代码使用了MFC作为界面，并结合了OPenCV3.2.0库进行图像处理。通过SVM算法对数据进行训练后，能够在视频中实时检测数字、旗子和障碍物。此外，还包含串口通信的代码，可以将处理好的数据或指令发送给下位机，与底盘小车的控制策略相结合完成比赛任务。
     
  • 智能车辆国家竞赛光电组摄像头处理参考代码
    优质
    本项目提供智能车辆国家竞赛中光电组别所需的摄像头图像处理参考代码，旨在帮助参赛者提升车辆自主识别与导航能力。 光电直立组的摄像头处理程序包括路障判断、起跑检测等功能。该资源为C源文件，是摄像头图像处理的核心文件。
     
  • 智能车辆竞赛中的PID控制程序代码
    优质
    本项目提供了一套在智能车辆竞赛中使用的PID（比例-积分-微分）控制算法的源代码。该代码旨在优化车辆的速度和路径跟踪性能，帮助参赛队伍提升其无人车的表现。通过调整PID参数，可以有效改善车辆响应速度与稳定性之间的平衡，从而实现精准导航及避障功能。 基于DG128的PID控制程序已在Code Warrior中编译通过。
     
  • SmartCar-Lane Detection: 智能车辆竞赛中的赛道边缘检测与处理
    优质
    本项目专注于智能车辆竞赛中赛道边缘的精准识别与处理技术，旨在通过算法优化提升参赛车辆自主导航能力。 SmartCar-laneDetection智能车赛道边缘检测与处理技术主要用于识别和跟踪车辆在赛道上的行驶路径。该系统通过先进的图像处理算法来实现对车道线的精准定位，确保车辆能够安全、准确地沿预定路线行驶。这种技术对于自动驾驶及辅助驾驶系统的开发具有重要意义。
     
  • 智能车辆摄像头图像处理.rar
    优质
    本项目研究并实现了一套针对智能车辆的高效图像处理方案，通过先进的算法优化摄像头采集的数据，以提升自动驾驶系统的感知能力和行车安全。 恩智浦智能车摄像头组的图像处理及寻线程序。
     
  • 智能车辆竞赛技术报告
    优质
    本技术报告详细记录并分析了在最新智能车辆竞赛中的各项技术应用与创新成果，涵盖自动驾驶、路径规划及传感器融合等领域。 第六届全国智能车竞赛的经典技术报告可供参考。
     
  • 智能车竞赛摄像头循迹代码参考
    优质
    本项目提供了一套基于摄像头视觉识别技术的智能车循迹行驶代码示例，旨在帮助参赛者快速上手并优化智能车的路径跟踪性能。 智能车校赛摄像头循迹代码参考提供了关于如何编写用于智能车辆比赛的摄像头跟踪路径代码的相关指导与示例。这段内容旨在帮助参赛者更好地理解和实现摄像头在赛道上的追踪功能，以提高赛车性能和准确性。
     
  • 智能汽车竞赛摄像头小组开源代码
    优质
    本项目致力于为参加智能汽车竞赛的团队提供高质量的摄像头模块开源代码，助力开发者优化车辆视觉感知能力。 此代码为我们团队参加十一届智能汽车比赛摄像头组的代码，核心芯片采用野火的K60芯片，摄像头为鹰眼摄像头。
     
  • 全国大学生智能汽车竞赛中的摄像头代码.rar
    优质
    这是一个关于全国大学生智能汽车竞赛中摄像头使用的代码资源包。包含了摄像头模块的应用、数据处理以及图像识别等方面的源代码和相关文档。适合对无人驾驶技术和智能算法感兴趣的大学生学习研究使用。 前几届的全国大学生智能汽车竞赛提供了开源摄像头代码，旨在为参赛选手提供代码编写的思路。
     
  • NXP智能车竞赛C++三米代码
    优质
    本项目是基于NXP平台开发的智能车竞赛程序，使用C++编写，旨在实现车辆自主识别赛道并完成三米距离内的精准控制和避障。 我曾经调整过C++车模的代码，在没有加入速度闭环的情况下，车模的速度大约是3m/s。