Advertisement

该文件包含STM32F103与PID控制器的相关实现。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
在众多应用程序中，单纯的PID参数往往难以满足对复杂应用的需求，因此为了解决这一问题，引入了模糊PID算法。本实例详细阐述了模糊PID算法的实现，该算法具备自动调整PID参数的功能，从而提升控制系统的性能和适应性。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Matlab中的PID控制器代码：该文件夹内含用于一阶延迟系统仿真的PID控制器文件-_matlab开发
    优质
    这段资源提供了一个在Matlab环境下针对一阶延迟系统的PID控制器代码集合，适用于进行仿真和分析。 通常我们使用 Simulink 来模拟 PID 控制器。然而，在这个文件里，我们将它作为 Matlab 代码来运行。首先将文件解压到工作目录中，然后执行名为 PID_ctrl_call.m 的文件。您可以修改 pid_ctrl.m 文件中的 PID 调整参数，并观察其变化效果。
     
  • PID控制（VHDL实现）PID控制（VHDL实现）PID控制（VHDL实现）
    优质
    本项目旨在通过VHDL语言实现PID控制器的设计与仿真，探讨其在数字控制系统中的应用，优化工程系统性能。 PID控制的VHDL实现 PID控制的VHDL实现 PID控制的VHDL实现 PID控制的VHDL实现 PID控制的VHDL实现 PID控制的VHDL实现
     
  • 基于FPGA的PID控制器硬件实现
    优质
    本项目研究并实现了在FPGA平台上对PID控制器的硬件化设计与应用，旨在提升控制系统的响应速度和稳定性。通过优化算法，有效减少了计算延迟，并提高了系统的实时处理能力。 利用FPGA硬件设计了PID控制器，实现了对伺服电机的位置控制。在4位7段显示器上显示坐标，并将误差信息输出到MATLAB。通过MATLAB的代价函数估算了响应时间和误差，并成功克服了限制条件。
     
  • 基于Verilog的8051微控制器FPGA实现及相关文件下载
    优质
    本项目基于Verilog语言在FPGA平台上实现了8051微控制器，并提供了相关设计文档和源代码的下载服务。 8051微控制器的FPGA实现及相关Verilog代码文件可以下载。
     
  • 有关PID控制的MATLAB脚本文件
    优质
    这段资料提供了一系列用于实现PID（比例-积分-微分）控制器算法的MATLAB脚本。它包含了设计和分析连续与离散时间系统的工具及示例，适用于自动化、工程学等领域研究者使用。 这是一段关于PID控制器的程序，由一位外国网友编写，有兴趣的话可以看一下。
     
  • STM32F103 PID恒流源控制
    优质
    本项目基于STM32F103微控制器实现PID算法控制的恒流源系统，精确调节电流输出，适用于各种电子负载和测试设备。 STM32F103 PID恒流源控制 本段落讨论了使用STM32F103微控制器实现PID（比例-积分-微分）算法进行恒流源控制的方法和技术细节。通过精确调节电流输出，确保系统能够在各种负载条件下保持稳定的电流供应。 在设计中，首先需要对系统的电气特性进行全面分析，并确定合适的参数设置以优化性能和稳定性。接下来是编写软件代码来实现PID控制器的功能，在STM32F103的开发环境中进行调试与测试，最终达到预期控制效果。 这一过程涉及到了硬件电路搭建、算法选择及参数调整等多个方面的工作内容，旨在为相关领域的工程师和技术人员提供一种有效的解决方案。
     
  • PID控制器：CodeSys中的简易实现
    优质
    本文介绍如何在CODESYS环境中轻松构建和应用PID控制器。通过实例解析PID控制原理及其参数调整技巧，帮助工程师快速上手工业自动化项目。 A simple PID controller for Codesys by Alexander Jaworowski This Library is licensed under a MIT License
     
  • 【包含操作视频】基于Simulink的模糊PID控制器仿真及其与传统PID控制器的比较
    优质
    本项目利用Simulink平台设计并实现了模糊PID控制器，并通过仿真对比其性能与传统PID控制策略，在文档中附有详细的操作视频。 领域：MATLAB，模糊PID控制器算法 内容：基于Simulink的模糊PID控制器仿真，并与传统的PID控制器进行了对比。 用处：用于学习如何编程实现模糊PID控制算法。 指向人群：适用于本科、硕士及博士等教学科研人员使用。 运行注意事项： - 使用MATLAB 2021a或更高版本进行测试。 - 运行“Runme_.m”文件，不要直接运行子函数文件。 - 确保在Matlab左侧的当前文件夹窗口中选择的是工程所在路径。具体操作可参考提供的操作录像视频。 请按照上述说明和视频指导来进行相关实验与学习。