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STM32超声波避障与循迹.rar

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简介：
本资源包含基于STM32微控制器实现的超声波测距和循迹功能的设计资料，适用于机器人自主导航开发。 基于STM32F103C8T6的智能小车具备循迹、避障及蓝牙遥控功能。通过使用蓝牙HC-06模块，实现了在不同模式之间切换运行流畅，并解决了串口数据发送延迟的问题。超声波传感器、舵机和电机之间的协调性较好。

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  • STM32超声波避障与循迹.rar
    优质
    本资源包含基于STM32微控制器实现的超声波测距和循迹功能的设计资料，适用于机器人自主导航开发。 基于STM32F103C8T6的智能小车具备循迹、避障及蓝牙遥控功能。通过使用蓝牙HC-06模块，实现了在不同模式之间切换运行流畅，并解决了串口数据发送延迟的问题。超声波传感器、舵机和电机之间的协调性较好。
     
  • STM32超声波避障与蓝牙DMA_循迹小车集成技术_STM32蓝牙控制超声波避障车
    优质
    本项目介绍了一款集成了超声波避障和蓝牙DMA技术的智能循迹小车，使用STM32微控制器进行开发。通过蓝牙远程操控，结合自动避障功能，实现高效路径跟踪与障碍物规避。 使用STM32 DMA控制器配合蓝牙HC-06模块可以使小车在循迹、避障和遥控功能之间切换得更加流畅。
     
  • 11-智能小车（红外循迹 超声波避障）.rar
    优质
    本资源提供了一套完整的智能小车设计方案，具备红外线循迹及超声波避障功能，适用于教育和科研用途。 本资源提供了一辆具备红外循迹与超声波避障功能的多功能小车的相关资料，包括仿真软件、源程序及原理图等内容，非常适合用于学习单片机技术并提高技能水平。欢迎大家下载学习。
     
  • STM32小车红外循迹与超声波避障停车系统，基于C/C++的STM32超声波避障功能实现
    优质
    本项目设计了一款以STM32微控制器为核心的小车控制系统，采用红外传感器进行路径追踪，并利用超声波模块实现障碍物检测和自动停车功能。代码使用C/C++编写，专注于超声波避障算法的优化与实现。 智能小车采用红外传感器来避障，并能识别不同颜色的标志。
     
  • STM32小车红外循迹与超声波避障停车_STM32小车_STM32F103_STM32循迹功能
    优质
    本项目介绍基于STM32F103微控制器的小车设计，实现红外线循迹和超声波避障停车功能。演示了如何利用传感器进行智能导航与障碍物检测。 智能小车利用红外传感器来避开障碍物，并能识别不同颜色的标志。
     
  • 基于STM32的超声波避障小车(含红外循迹功能).zip
    优质
    本项目提供了一个基于STM32微控制器设计的超声波避障小车方案，具备红外线循迹能力，适用于教育、竞赛及研究等场景。 基于STM32C8T6的超声波避障小车具有以下功能：当检测到前方有障碍物时，小车会后退一段距离然后左转90度直行离开。此外，该设计中还包含了一个循迹函数（尽管未调用），这个函数能够实现虚线转弯、直角弯、弧形弯、冲坡、十字路口、八字形路线、不连续的八字形和直角弯以及在终点停车等复杂路径导航功能。实测显示小车可以顺利完成赛道任务。
     
  • STM32超声波避障小车
    优质
    STM32超声波避障小车是一款基于STM32微控制器开发的智能车辆项目，利用超声波传感器检测前方障碍物并自动调整行驶方向以避免碰撞。适合于机器人技术爱好者和工程师学习实践。 舵机结合超声波避障技术的小车项目。
     
  • STM32小车的红外寻迹与超声波避障功能
    优质
    本项目开发了一款基于STM32微控制器的小车，具备红外线追踪路径及超声波障碍物检测双重智能功能，适用于自动导航和避障场景。 使用STM32最小系统板开发了一个小车项目，该项目集成了红外寻迹和超声波避障功能，并通过SPI接口的OLED显示屏进行数据展示。
     
  • STM32F103ZET6智能小车红外循迹与超声波避障程序源代码.rar
    优质
    本资源包含基于STM32F103ZET6微控制器的智能小车程序，实现了红外线循迹及超声波避障功能，适用于嵌入式系统学习和项目开发。 该程序源代码适用于STM32F103ZET6智能小车的红外循迹运动与超声波避障实验。使用KEIL5软件进行开发，并且采用了Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack库文件，对应处理器为STM32F103ZE。电机驱动采用L293D芯片，液晶模块型号为1602（供电电压：5V）。实验中还使用了红外循迹避障模块和HC-SR04超声波传感器。智能小车的电机是TT直流减速电机。此程序源代码已在本人开发的STM32F103ZET6智能小车上成功测试运行。
     
  • STM32超声波避障小车2
    优质
    这是一款基于STM32微控制器开发的智能小车，配备超声波传感器实现障碍物检测与自动避开功能，适用于教育、竞赛和初步机器人技术研究。 STM32超声波避障小车是一款利用STM32微控制器和超声波传感器实现障碍物检测功能的小型车辆。通过超声波测距技术，该小车能够感知前方的障碍物并作出相应的避让动作，以确保安全行驶。