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[野火]《基于i.MX6ULL系列的嵌入式Linux驱动开发实战指南》

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简介：
本书为读者提供了深入浅出地学习和掌握i.MX6ULL系列微处理器上嵌入式Linux驱动程序开发的方法与技巧，旨在帮助开发者快速提升在实际项目中的应用能力。 嵌入式 Linux 驱动开发实战指南 本资源总结了基于 i.MX6ULL 系列的嵌入式 Linux 驱动开发知识，涵盖了从 SDK 目录结构到驱动开发的各个方面。 1. 嵌入式 Linux 驱动开发概述 嵌入式 Linux 驱动开发是指在嵌入式系统中使用 Linux 操作系统来驱动硬件设备的过程。该过程需要熟悉 Linux 内核、驱动程序开发和嵌入式系统的特点。 2. SDK 目录结构 SDK 目录结构指 SDK 中的文件和文件夹排列方式，常见的目录包括 boards、CMSIS、CORTEXA、devices、docs、middleware、rtos 和 tools 等。 3. 嵌入式 Linux 驱动开发流程 嵌入式 Linux 驱动开发流程包含 SDK 编译程序编译步骤，烧写流程分析，在 Linux 下搭建 SDK 编译环境，安装 CMake 工具和交叉编译工具，并获取官方 SDK 文件等。 4. Linux 内核与驱动程序 Linux 内核负责管理硬件资源，而驱动程序控制硬件设备。两者是嵌入式 Linux 驱动开发的核心组成部分。 5. 嵌入式 Linux 驱动开发工具 CMake、交叉编译工具和 SDK 是嵌入式 Linux 驱动开发的关键工具，这些工具有助于提高开发效率。 6. i.MX6ULL 系列简介 i.MX6ULL 系列为 NXP 半导体公司基于 ARM 架构推出的微控制器系列，在嵌入式系统中被广泛应用。 7. 嵌入式 Linux 驱动开发应用前景 嵌入式 Linux 驱动开发在工业自动化、医疗器械和消费电子等领域具有广阔的应用空间。本资源提供了一个完整的实战指南，涵盖 SDK 目录结构到驱动开发的各个方面，为读者提供了系统学习资料。

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  • [野火]《基于i.MX6ULL系列的嵌入式Linux驱动开发实战指南》
    优质
    本书为读者提供了深入浅出地学习和掌握i.MX6ULL系列微处理器上嵌入式Linux驱动程序开发的方法与技巧，旨在帮助开发者快速提升在实际项目中的应用能力。 嵌入式 Linux 驱动开发实战指南 本资源总结了基于 i.MX6ULL 系列的嵌入式 Linux 驱动开发知识，涵盖了从 SDK 目录结构到驱动开发的各个方面。 1. 嵌入式 Linux 驱动开发概述 嵌入式 Linux 驱动开发是指在嵌入式系统中使用 Linux 操作系统来驱动硬件设备的过程。该过程需要熟悉 Linux 内核、驱动程序开发和嵌入式系统的特点。 2. SDK 目录结构 SDK 目录结构指 SDK 中的文件和文件夹排列方式，常见的目录包括 boards、CMSIS、CORTEXA、devices、docs、middleware、rtos 和 tools 等。 3. 嵌入式 Linux 驱动开发流程 嵌入式 Linux 驱动开发流程包含 SDK 编译程序编译步骤，烧写流程分析，在 Linux 下搭建 SDK 编译环境，安装 CMake 工具和交叉编译工具，并获取官方 SDK 文件等。 4. Linux 内核与驱动程序 Linux 内核负责管理硬件资源，而驱动程序控制硬件设备。两者是嵌入式 Linux 驱动开发的核心组成部分。 5. 嵌入式 Linux 驱动开发工具 CMake、交叉编译工具和 SDK 是嵌入式 Linux 驱动开发的关键工具，这些工具有助于提高开发效率。 6. i.MX6ULL 系列简介 i.MX6ULL 系列为 NXP 半导体公司基于 ARM 架构推出的微控制器系列，在嵌入式系统中被广泛应用。 7. 嵌入式 Linux 驱动开发应用前景 嵌入式 Linux 驱动开发在工业自动化、医疗器械和消费电子等领域具有广阔的应用空间。本资源提供了一个完整的实战指南，涵盖 SDK 目录结构到驱动开发的各个方面，为读者提供了系统学习资料。
     
  • [野火EmbedFire]《STM32库开发实战指南——基于野火指南者开发板》-20240202.pdf
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    本书为读者提供了一个系统学习STM32微控制器和使用野火指南者开发板进行实践的平台，通过详尽的代码示例和项目案例，帮助工程师掌握STM32库函数的应用技巧。 根据提供的文档信息，我们可以归纳出以下关键知识点： ### 一、项目背景及目标 - **项目名称**：STM32库开发实战指南 - **开发板型号**：野火指南者开发板（EmbedFire） - **发布时间**：2024年02月02日 - **项目概述**： - 指南通过实际案例教授读者如何使用STM32微控制器进行开发。 - 强调了实践的重要性，并提供了配套的例程代码供学习参考。 - 项目秉承开源精神，鼓励读者在学习过程中相互交流和分享经验。 ### 二、书籍内容概览 #### 第1章 前言与学习必读 - **学习顺序**：建议读者按照章节顺序逐步学习，以确保对STM32开发有一个系统的理解。 - **参考资料**：除了本书外，还推荐了一些额外的参考资料帮助深入理解STM32各个方面。 - **编写风格**：书中采用易于理解的语言，并辅以大量实例和图表解释复杂概念和技术细节。 - **配套硬件**：重点介绍了野火指南者开发板（EmbedFire）的特点及其在学习过程中的应用。 #### 第2章 如何安装KEIL5和打开例程 - **KEIL5简介**：KEIL5是一款广泛使用的嵌入式软件开发工具，适用于ARM微控制器的编程。 - **安装流程**： - 首先介绍了获取KEIL5安装包的方法。 - 详细说明了如何设置安装路径等步骤来完成安装过程。 - 安装完成后，指导读者如何安装STM32芯片包以实现STM32开发的关键步骤之一。 - 最后讲解了打开配套例程工程的流程。 #### 第3章 如何用DAP仿真器下载程序 - **DAP仿真器介绍**：用于调试和编程ARM微控制器的一种接口。 - **硬件连接说明**：介绍了如何正确地将DAP仿真器与开发板连接起来，确保后续操作顺利进行。 - **仿真器配置**： - 详细指导了设置仿真器驱动、选择正确的端口等具体步骤。 ### 三、其他重要知识点 - **开源精神**：强调项目的开放性，并鼓励读者参与社区共同推动技术进步。 - **关于野火**：简单介绍了发起方——野火电子，他们在嵌入式开发领域有丰富的经验和资源。 《STM32库开发实战指南》是一本实用的书籍，系统地介绍STM32的开发知识并提供实践指导。适合初学者和有一定基础的开发者阅读，帮助读者掌握基本操作、KEIL5使用方法以及如何利用DAP仿真器进行程序下载和调试。
     
  • [野火EmbedFire]《[野火]LwIP应用开发实战指南——基于野火STM32》—20210122.pdf
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    本书为嵌入式开发者提供了使用LwIP协议栈在野火STM32平台上进行网络编程的实战教程，详细解析了TCP/IP协议及其在网络应用开发中的实现方法。 该文档是一份关于LwIP协议栈应用开发的实战指南，内容涵盖了网络协议、LwIP协议栈的使用和编程接口、开发平台介绍、网络接口管理、内存管理、网络数据包处理以及无操作系统和有操作系统环境下LwIP的移植方法。以下将详细解析文档中提到的知识点。 1. 网络协议简介 网络协议是计算机之间交换数据所遵守的一系列规则，它规定了通信内容的格式和处理方式。文档介绍了网络协议的分层模型，包括物理层（PHY）、数据链路层（MAC）等，并解释了在不同协议层之间数据报文如何进行封装和拆封。 2. LwIP简介 LwIP是一个开源的TCP/IP协议栈，专为嵌入式系统设计，它具有轻量级、模块化的特点。文档提到了LwIP的优缺点，并指导如何获取和查看LwIP源码文件以及源码中的符号列表。文档还介绍了LwIP的三种编程接口：RAW API、Callback API和Socket API。 3. 开发平台介绍 本部分介绍了以太网的基础知识，STM32的ETH外设，以及MII和RMII接口。此外，还涉及了PHY芯片LAN8720A的配置，以及开发STM32网络应用时硬件和软件的设计考虑，包括如何获取STM32裸机工程模板以及如何添加和修改相关配置文件。 4. LwIP的网络接口管理 这部分内容讲解了LwIP中netif结构体的定义与使用，netif相关的底层函数，以及ethernetif.c文件中的网络接口初始化和底层函数。这包括ethernetif_init()和low_level_init()函数。 5. LwIP的内存管理 LwIP支持多种内存管理策略，包括固定大小的内存块、动态内存池（POOL）、动态内存堆。文档解释了这些内存管理策略的原理，以及如何使用C库的malloc和free来管理内存。同时，文档还指导如何在LwIP中进行相关配置。 6. 网络数据包 网络数据包处理是网络通信的核心，文档从TCP/IP协议的分层思想开始，介绍了LwIP的线程模型、pbuf结构体以及其类型。文档详细讲解了pbuf的分配、释放和其他操作函数，并介绍如何在网卡中使用pbuf，包括low_level_output()和low_level_input()等函数。 7. 无操作系统移植LwIP 本章节指导如何将LwIP移植到裸机工程中。具体步骤涵盖添加LwIP到裸机项目、移植头文件、编写网络驱动程序、设置时基及协议栈初始化方法，以及获取数据包的策略。文档还特别介绍了ping命令的具体解析和使用查询方式与中断方式获取数据包的方法。 8. 有操作系统移植LwIP 当需要在操作系统环境下使用LwIP时，文档提供了以FreeRTOS为例的操作系统集成指南。它详细指导了如何拷贝并添加FreeRTOS源代码、指定头文件路径、修改中断处理程序以及编写sys_arch.c等关键配置文件，并介绍了网卡底层驱动的实现方法及协议栈初始化步骤。 总结而言，本手册通过实例和代码讲解提供了丰富的LwIP应用开发细节。适合希望掌握基于STM32平台的LwIP开发工程师学习参考。通过这份指南，开发者可以了解并实践如何在无操作系统和有操作系统环境下移植使用LwIP协议栈实现网络通信功能。
     
  • I.MX6ULL平台下的嵌入式Linux应用开发完全指南
    优质
    本书为读者提供了一站式的指导，详尽讲解了在I.MX6ULL平台上进行嵌入式Linux应用开发所需的知识与技巧，适合初学者及进阶开发者参考。 ### 基于I.MX6ULL的嵌入式Linux应用开发完全手册 #### 标题解析 **基于I.MX6ULL的嵌入式Linux应用开发完全手册**：此标题明确指出，该手册的主要内容是关于如何在I.MX6ULL平台上进行嵌入式Linux的应用开发。I.MX6ULL是一款基于ARM Cortex-A7架构的微处理器，广泛应用于嵌入式系统设计中。手册旨在为读者提供全面、系统的指导，帮助他们掌握在该平台上进行Linux应用开发所需的各种知识和技能。 #### 描述解析 **基于I.MX6ULL的嵌入式Linux应用开发完全手册**：这段描述简短地重申了手册的主题，即在I.MX6ULL平台上进行嵌入式Linux应用开发。虽然内容简洁，但已经清楚传达了手册的核心价值所在。 #### 标签解析 **Linux 嵌入式 imx6ull**：这三个标签分别代表了手册所涉及的关键技术领域。“Linux”表明了开发环境的基础操作系统；“嵌入式”则强调应用场景为嵌入式系统；“imx6ull”具体指明开发平台是基于NXP的I.MX6ULL微处理器。这些标签共同定义了手册的目标读者群体和技术背景要求。 #### 内容概览与知识点提取 根据提供的部分内容，可以提炼出以下关键知识点： 1. **手册属性**：包括更新记录、类别、文档名和当前版本等基本信息，这对于跟踪文档的变化以及确保使用最新版本非常有帮助。 2. **学习路线与教程介绍**： - **嵌入式Linux的组成**：介绍了嵌入式Linux的基本构成，如内核、文件系统及工具链，这是理解后续内容的基础知识。 - **教程内容及学习顺序**：提供了学习路径建议，有助于初学者按照一定的顺序逐步深入学习。 - **其他专题内容**：可能包括硬件接口驱动开发和网络编程等内容，这些都是嵌入式开发中的重要组成部分。 3. **资料下载**：提供开发板配套资料、教程配套资料、BSP（Board Support Package）及在线视频等多种资源的获取途径，对于新手来说是非常宝贵的资源。 4. **Ubuntu基本操作**： - **安装VMware运行Ubuntu**：详细指导如何在个人电脑上搭建Ubuntu虚拟机环境。 - **Ubuntu操作入门**：介绍了如何使用终端、常用命令和包管理工具等基础技能，在Ubuntu系统中进行Linux开发必不可少的步骤。 - **gedit编辑器的使用**：介绍默认文本编辑器gedit的功能及高效使用的技巧，对于编写代码非常有帮助。 5. **硬件开发手册**： 根据提供的部分内容可以看到，手册还包括了硬件开发的相关指南。例如如何修正Windows下烧写镜像到SD卡等问题，这表明手册不仅仅关注软件开发，还覆盖了一定的硬件调试技巧。 这份完全手册不仅包含了理论知识还有丰富的实践指导，非常适合那些希望在I.MX6ULL平台上进行嵌入式Linux应用开发的学习者或工程师使用。通过系统学习这些内容，读者能够全面掌握从基础概念到实际操作的所有必要知识。
     
  • 嵌入式Linux设备驱动开发指南.pdf
    优质
    《嵌入式Linux设备驱动开发指南》是一本专注于教授如何在嵌入式系统中开发和优化Linux设备驱动程序的技术书籍。书中详细讲解了驱动开发的基础知识、编程技巧以及实践案例，帮助读者掌握嵌入式系统的硬件抽象层设计与实现方法，适用于从事或有兴趣进入嵌入式领域的开发者阅读。 嵌入式Linux驱动开发涉及在嵌入式系统上为特定硬件编写软件接口，以实现操作系统与外设之间的通信。这包括理解底层硬件的工作原理、熟悉Linux内核架构以及掌握C语言编程技巧等关键技能。开发者需要具备扎实的计算机基础知识和实践经验，以便有效地解决问题并优化性能。
     
  • 基于I.MX6ULL的嵌入式Linux智能家居项目（驱动开发、MQTT、QT、JSON-RPC）
    优质
    本项目基于I.MX6ULL平台开发，构建了一个集成了嵌入式Linux系统的智能家居解决方案。其中涵盖了设备驱动程序的设计与实现，以及利用MQTT协议、Qt图形界面和JSON-RPC技术来增强系统交互性和远程控制能力。 在当今的信息化时代，智能家居系统作为物联网应用的重要组成部分正逐渐融入人们的日常生活之中。通过嵌入式设备实现对家居环境的智能监控与控制，极大地提升了居住体验的安全性、舒适性和便捷度。 本项目专注于基于I.MX6ULL处理器开发智能家居系统，并涵盖了驱动程序编写、MQTT协议运用、Qt图形用户界面设计以及JsonRPC等关键技术的应用。I.MX6ULL是由NXP公司推出的一款高性能微处理器，它采用了ARM Cortex-A7核心架构，专为物联网及嵌入式应用场景优化。借助于该处理器强大的处理能力和丰富的外设接口支持，本项目能够实现包括温湿度传感器、摄像头和智能锁在内的多种设备驱动程序开发工作。 MQTT协议在智能家居系统的信息交换中起到了关键作用。作为一种轻量级的消息传输机制，它能够在带宽有限且计算资源受限的环境下有效运行。通过利用MQTT协议来完成各个设备之间的信息传递任务，在本项目当中能够确保系统的稳定性和高效性，并实现诸如状态更新和控制命令下达等功能。 与此同时，Qt框架被广泛应用于开发具有复杂用户界面需求的应用程序中，其跨平台特性尤其适用于嵌入式系统环境下的图形化界面设计。在该项目里，我们运用了Qt来构建智能家居的交互界面，使得操控家中的智能设备变得直观且简便，并提供了良好的用户体验支持。 JsonRPC是一种远程过程调用协议，它通过JSON格式的数据结构进行参数传递和结果返回操作。项目中采用这种协议实现不同模块间的通信机制，在定义统一接口的基础上增强了程序各部分间数据交换与功能调用的灵活性，从而为系统的扩展性和维护性提供了便利条件。 综上所述，本项目借助I.MX6ULL处理器的强大性能，并结合MQTT、Qt界面及JsonRPC等技术手段构建了一个完整的智能家居系统。此系统不仅能够实现对家居环境的实时监控和管理任务，还通过友好的用户交互设计提升了智能控制体验；同时其模块化与协议化的体系架构也为未来功能扩展打下了坚实基础。
     
  • 基于Linux的Qt嵌入式开发实战
    优质
    《基于Linux的Qt嵌入式开发实战》一书聚焦于在Linux环境下使用Qt框架进行嵌入式系统软件开发的技术与实践，涵盖从基础到高级的各种应用案例。适合开发者深入学习和参考。 在Linux系统中有许多可供选择的GUI库，其中Qt是一个非常流行的选项。Qt 是一个完整的C++应用程序开发框架。从宏观上来看，Qt是由一些用C++编写的类库组成的集合。使用这些类库创建界面时，需要实例化相应的类来构造窗口部件，并通过组合这些窗口部件构建出所需的用户界面。
     
  • 《LwIP应用开发实战指南——基于野火STM32全系列(M4-M7)开发板》.pdf
    优质
    本书为读者提供了一套全面而深入的学习方案，旨在帮助开发者掌握基于LwIP协议栈在STM32微控制器上的网络编程技巧。通过结合理论与实践，特别是针对野火STM32全系列(M4-M7)开发板的实例分析和项目实战，使读者能够迅速提升嵌入式系统中的TCP/IP网络应用能力。 《LwIP应用开发实战指南—基于野火STM32全系列（M4-M7）开发板》.pdf 这本书提供了关于使用LwIP协议栈在野火的STM32全系列产品上进行网络应用程序开发的实际指导和技巧，涵盖了从入门到高级的各种内容。
     
  • Qt嵌入式开发实战指南
    优质
    《Qt嵌入式开发实战指南》是一本深入浅出地介绍如何使用Qt框架进行嵌入式系统开发的专业书籍。书中不仅涵盖了Qt库的基本知识和高级特性，还通过大量实例展示了如何在不同的硬件平台上实现高效、稳定的图形用户界面应用程序开发。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中获得宝贵的实践经验和技巧。 《嵌入式Qt实战教程》是一本专注于指导Qt GUI程序设计的教材，并不依赖于任何特定的编程教科书。该书的内容涵盖了常用的GUI组件介绍、如何安装并使用Qt开发工具及其优点，以及从入门到深入的各种主题，包括窗口布局、信号和槽机制的应用、常见对话框的操作方法、主窗口（QMainWindow类）的功能实现、菜单与工具条的设计思路等，并详细介绍了鼠标和键盘事件的处理技巧。此外还讲解了进程与线程管理的基础知识及网络编程技术，如互斥锁的概念及其应用实例。 书中最后部分通过具体项目案例深入浅出地展示了Qt的实际运用场景，包括图片浏览器、MP3播放器以及网络视频播放器等，并提供了所有项目的完整源代码供读者参考学习。另一重点则是门禁机项目的开发过程及关键技术点解析，帮助开发者理解和掌握嵌入式环境中使用Qt进行应用程序设计的方法和技巧。