伺服系统原理及设计PDF

简介：
伺服系统是一种自动化控制系统。它运用闭环反馈控制方法，使机械位移能够精准地跟随指令信号的变化，从而实现有效的控制功能。在多个领域中被广泛应用的伺服系统，在自动化设备、精密定位技术以及航空航天等多个高端领域发挥着重要作用。作为融合了电机学、控制理论、信号处理以及机械传动等领域知识的技术，深入学习和研究伺服系统的原理与设计方法对于相关领域的从业者来说至关重要。本书《伺服系统原理与设计》由胡祝德、马东升和张莉松编著。全书共分为九章，每章的内容安排详实，并深入浅出地阐述了相关知识。其中，第一章首先对伺服系统的总体发展脉络进行了概述，并着重介绍了其基本组成原理及核心特征分析；第二章则详细分析了伺服系统的测速与测角（位移）原理和实现方法，重点阐述了角速度的检测方式以及角度和位移测量技术的具体应用；第三章系统地探讨了伺服系统的信号转换电路设计，涵盖了相敏整流、振幅调制、相位调制等关键技术环节，并深入分析了电压与频率之间的转换电路设计思路。本书修订版对数字信号控制器（SDC）和数字信号处理器（DSC）相关知识进行了补充，并深入研究了系统品质提升的关键方法。此外，书中通过分析低速不平滑现象及其由机械谐振与传动间隙所导致的影响，提出了相应的优化技术方案。在系统设计环节，详细阐述了稳态设计理论、数学模型构建以及动态设计技巧，并介绍了最优传递函数设计的实现路径，最后对滑模控制和重复控制技术的应用进行了深入探讨。本书不仅适合自动控制专业本科生、研究生的学习，也对从事该专业的科研与工程技术人员具有很好的参考价值。书中内容强调理论与实践的结合，每章配有适量的习题，便于学习和掌握。此外，书中列举了丰富的实际应用案例，帮助读者更好地将所学知识应用于实践中。在伺服系统设计方面，在保留原有教材内容的基础上，增添了一些新增内容。具体包括增加了“伺服系统应用实例”一章，并对模拟与数字信号转换技术进行了必要的补充和完善。其中第4章和第6章的内容进行了改写，以适应新的教学需求，全书的章节布局及内容体系进行了优化重构，最终形成了现在的第九章。原书由多位专家编写并经过北京理工大学出版社严格审定，在1993年正式印刷发行。该教材通过多年教学实践和在多所高校的应用验证，展现了其卓越的教学价值与应用效果。不仅助力于学生的理论学习和实践操作，更系统地指导了学生对控制理论、自动控制元件、电机技术及电力拖动等核心课程内容的深入理解。同时，本书还结合实际案例详细讲解了伺服系统的原理设计与应用方法，为培养具有创新能力和实践技能的专业人才提供了有力支持。在广泛听取各方面的宝贵建议并结合前后课程的教学安排的基础上，根据当前伺服技术的新发展要求进行修订出版。本书编著者们经过精心打磨与反复推敲，在充分吸收最新技术成果和先进理念的基础上，力求将最新的技术成果和先进的理念有机地整合进教材中，使其更加贴近当前教育与工程应用的实际需求。恳请各位专家、学者提出宝贵意见，并对书中不足之处表示歉意。《伺服系统原理与设计》是一部专业知识丰富、涵盖内容详实且紧密联系工程实践的专业教材。无论是本科生、研究生，还是自动控制领域的科研和工程技术人员，均能获取丰富的知识与宝贵的建议。