Advertisement

该直流调速系统动态仿真模型的压缩包文件。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本资源提供了一个双闭环直流调速系统的动态仿真模型，该模型中，转速控制器和电流控制器均通过工程设计方案进行精心设计。 仿真环境能够实现模型的完美运行，从而有效验证控制系统的性能。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 双闭环直流调速系统的动态仿真模型.rar
    优质
    本资源提供了一个基于MATLAB/Simulink平台的双闭环直流调速系统动态仿真的模型。该模型能够实现对电机控制策略的有效验证和优化设计。 本资源提供了一个双闭环直流调速系统的动态仿真模型，其中转速控制器和电流控制器是通过工程设计方法进行设计的。该仿真可以完美运行。
     
  • 交流与直流调速系统的MATLAB仿真模型
    优质
    本研究构建了用于分析和设计交流及直流电机调速系统的MATLAB仿真模型，旨在优化系统性能并提供教学工具。 交流调速系统仿真模型包括SPWM变频调速系统模型-5、方波永磁电动机调速系统-8、交-交变频调速系统模型-3、交流调压调速系统模型-1以及交-直-交变频调速模型-4。
     
  • 双闭环直流调速系统的动态仿真分析
    优质
    本研究探讨了双闭环直流调速系统在不同工况下的动态响应特性，通过仿真技术详细分析其稳定性和调节性能，并提出优化策略。 在双闭环系统中设置了两个调节器：转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR），分别用于调控电机的转速和电流。这两个控制器通过串级连接的方式协同工作，并且它们都配备了输出限幅电路，其限制值分别为Usim 和Ucm。由于调速系统的主要控制目标是确保电动机速度准确跟随给定电压，因此将由转速负反馈构成的环路设定为外环；与此同时，内环则通过电流负反馈来实现最大电流约束下的“最优”过渡过程控制策略。这样的设计可以在保证电机稳定运行的同时提高动态响应性能。
     
  • 双闭环直流调速系统的动态仿真分析
    优质
    本研究对双闭环直流调速系统进行了深入的动态仿真分析，探讨了其在不同工况下的性能表现和调节特性。 ### 双闭环直流调速系统及其动态仿真 #### 一、引言 双闭环直流调速系统因其良好的动静态特性和抗扰性能，在工业领域有着广泛的应用，尤其是在龙门刨床、可逆轧钢机、造纸、印染设备以及其他需要精密控制转速的直流调速系统中。本段落将详细介绍双闭环直流调速系统的组成、工作原理、抗干扰能力，并通过动态仿真实验来验证其性能。 #### 二、双闭环系统的组成与工作原理 ##### 2.1 组成 双闭环系统主要包括两个核心组件：转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR）。这两个调节器通过串级连接实现对转速和电流的精确控制。其中，转速负反馈环作为外环，确保电动机转速能够准确跟踪给定电压；电流负反馈环作为内环，在最大电流限制下提供最优控制。 ##### 2.2 工作原理 - **转速调节器（ASR）**：输入偏差电压为ΔuSR = uSN - uFN，即给定转速与实际转速之间的差值。ASR的输出电压uSI作为ACR的给定信号。 - **电流调节器（ACR）**：输入偏差电压为ΔuCR = -uSI + uFI，即电流给定信号与反馈电流之间的差值。ACR的输出电压UC作为触发电路的控制电压。 - **动态响应**：在启动过程中，由于转速低，实际转速接近于零，导致ΔuSR较大，使得ASR处于输出限幅状态。此时，uSI加到ACR输入端使整流输出电压Ud0增加，电流Id迅速上升至最大值Idm。随着转速逐渐增加，ASR退出限幅状态，转速负反馈开始起作用；同时uSI减小，导致电流Id下降。 #### 三、双闭环系统的抗干扰分析 ##### 3.1 电网电压扰动 电网电压扰动位于电流环内。当电压变化时，通过电流负反馈环节可以快速调节并抑制其影响。 ##### 3.2 负载扰动 负载扰动发生在电流环之外、转速环之内。主要依靠转速负反馈进行调节：在正常工作状态下，增加的负载会导致转速下降；调整后可恢复至无差状态。严重过载时（即电流超过Idm），则由电流调节器起主导作用以保护电机免受损害。 #### 四、双闭环直流调速系统的动态仿真及其分析 ##### 4.1 实验条件 本节基于EL-MC-Ⅱ型电气控制综合实验台进行了双闭环直流调速系统动态仿真实验。使用355W，110V, 4.1A, 1500r/min的直流电动机和三相全控桥式整流装置。 ##### 4.2 数据采集与分析 利用计算机实验软件及数据采集系统对双闭环直流调速系统的转速n(t)和电流i(t)进行了采样。通过调整ASR和ACR参数（KP, Ki, Kd），得到波形图。仿真结果显示，在启动初期，由于低转速导致速度调节器ASR处于限幅状态；而随着电机转速上升，ASR退出限幅状态，并且电流逐渐下降至稳定值。 #### 五、结论 双闭环直流调速系统通过引入转速和电流两个闭环控制，实现了高精度的转速控制及较强的抗干扰能力。动态仿真结果显示，在启动与负载变化时均能保持良好的动态性能；合理设置调节器参数后，可在不同工况下获得满意效果，进一步证明了该系统的实用价值。
     
  • 无刷直流电机调速系统的Simulink仿真模型研究_Simulink_仿真模型_调速直流电机_电机_直流无刷
    优质
    本文深入探讨了基于Simulink平台的无刷直流电机调速系统仿真建模方法，详细分析了其工作原理与性能优化策略。 无刷直流电机调速系统的SImulink仿真模型研究
     
  • 无刷直流电机调速系统的Simulink仿真模型
    优质
    本研究构建了无刷直流电机调速系统的Simulink仿真模型，通过详细参数配置和系统优化，旨在提高电机控制精度与效率。 在双闭环调速控制系统中，速度环采用滑膜变结构控制方法，电流环则使用PI控制策略。转矩波动的抑制通过PWM斩波技术实现。
     
  • 基于物理模型的双闭环直流调速系统仿真（含SLX文件）
    优质
    本项目构建了一个基于物理模型的双闭环直流电机调速控制系统，并采用Simulink进行仿真研究。包含关键的SLX文件资源，便于学习与开发。 已知铣床主拖动电机晶闸管供电的双闭环直流调速系统如图2-1所示，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： • 直流电动机：额定电枢电压=220V，额定电枢电流=55A，额定转速=1000r/min，电动机电动势系数Ce=0.1925V.min/r，允许过载倍数λ=1.5； • 晶闸管装置放大系数：Ks=44；整流装置平均滞后时间常数=0.00167秒， • 电枢回路总电阻：R=1Ω； • 时间常数：电枢回路电磁时间常数=0.017秒，电力拖动系统机电时间常数Tm=0.075秒； • 电枢电流反馈系数：β=0.121V/A（≈10V/83A），电流滤波时间常数=0.002秒； • 转速反馈系数α=0.01 V.min/r，转速滤波时间常数=0.01秒。设计要求如下： (1) 用工程设计法设计电流调节器，使超调量≤5%； (2) 使用工程设计方法来设定速度控制器以实现无静差，并确保从空载启动到额定转速时的速度超调量不超过20%。 (3) 在Matlab仿真软件中构建系统模型。 (4) 根据仿真的结果调整并确定速度调节器的比例增益和积分时间常数，使用Plot函数绘制理想无负载情况下设定为800r/min的电机启动过程中的转速与电枢电流波形。 (5) 通过仿真结果进一步优化和微调速度控制器参数，在负载电流等于35A时从静止状态开始加速至目标转速（即800 r/min），在达到该设定值后15秒内增加到45A的负载条件下，使用Plot函数绘制此过程中的转速与电枢电流波形。 (6) 分析仿真结果及产生的图表。
     
  • 无刷直流电机调速系统的Simulink仿真模型及直流电机的Simulink仿真(matlab)
    优质
    本研究构建了无刷直流电机调速系统与直流电机的Simulink仿真模型，基于MATLAB平台进行性能分析和优化。 无刷直流电机调速系统的SImulink仿真模型
     
  • 双闭环直流调速系统的仿真分析-双闭环直流调速系统仿真.doc
    优质
    本文档探讨了双闭环直流调速系统的仿真实验与性能分析，通过MATLAB/Simulink等软件工具进行建模和仿真，详细研究了系统的动态响应特性及控制策略优化。 双闭环直流调速系统仿真 本段落详细介绍了双闭环直流调速系统的仿真过程，并提供了具体的参数设置方法。通过该文的指导，读者可以深入了解如何进行此类仿真的操作步骤以及相关技术细节。文档内容详尽且实用性强，适合需要学习或研究这一领域的人员参考使用。