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Direct Techniques for Sparse Linear Systems (Timothy A Davis)

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简介：
《Direct Techniques for Sparse Linear Systems》由Timothy A. Davis撰写，本书深入探讨了稀疏线性系统直接解法的理论与实践，为工程师和科学家提供了解决大规模科学计算问题的有效工具。 稀疏直接求解法的相关教材介绍了LU分解法以及对称和非对称求解方法。

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  • Direct Techniques for Sparse Linear Systems (Timothy A Davis)
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    《Direct Techniques for Sparse Linear Systems》由Timothy A. Davis撰写，本书深入探讨了稀疏线性系统直接解法的理论与实践，为工程师和科学家提供了解决大规模科学计算问题的有效工具。 稀疏直接求解法的相关教材介绍了LU分解法以及对称和非对称求解方法。
     
  • Exploring Tools and Techniques for Building with BeagleBone in Embedded Systems...
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    本文章介绍了在嵌入式系统中使用BeagleBone进行开发的各种工具和技术，旨在为开发者提供实用的指导和建议。 ### 探索BeagleBone工具和技术在嵌入式Linux开发中的应用 #### 一、BeagleBone简介 BeagleBone是一款低成本、低功耗的单板计算机，基于ARM架构设计，专为嵌入式Linux系统的开发而打造。它不仅适用于教育和研究领域，还在工业控制、自动化及各种嵌入式项目中广泛应用。 #### 二、书籍概述 本书《Exploring BeagleBone Tools and Techniques for Building with Embedded Linux》由Derek Molloy撰写，并由John Wiley & Sons, Inc.出版。书中详细介绍了如何利用BeagleBone平台进行嵌入式Linux系统的开发，涵盖了从基础操作到高级应用的各个方面。 #### 三、核心知识点详解 ##### 1. 嵌入式Linux基础 - **定义**：嵌入式系统是一种专用计算机系统，包含处理器、数据存储器和输入输出设备，并被设计用于执行特定任务。 - **Linux的应用**：由于其开源性和灵活性，许多嵌入式项目选择使用Linux作为操作系统。它可以通过裁剪适应不同的硬件平台，并提供丰富的开发工具和支持库。 ##### 2. BeagleBone硬件特性 - **处理器**：BeagleBone通常采用基于ARM架构的TI Sitara AM335x系列处理器，具备高性能和低功耗的特点。 - **内存与存储**：内置一定容量的RAM及闪存，并支持通过SD卡扩展存储空间。 - **IO接口**：包括GPIO、USB接口以及以太网接口等，便于连接各种传感器和执行器。 ##### 3. 软件开发环境搭建 - **Ubuntu工具链**：介绍如何在Ubuntu操作系统中安装必要的开发工具。 - **交叉编译**：解释了设置主机上编译适用于目标嵌入式系统代码的交叉编译环境的过程。 - **开发工具**：如GCC、Makefile及调试工具等。 ##### 4. 系统软件配置 - **Bootloader配置**：讲解如何使用U-Boot作为BeagleBone的引导加载程序进行设置。 - **内核编译与配置**：提供根据实际需求定制Linux内核的方法。 - **文件系统构建**：通过Yocto Project或Buildroot等工具，介绍适合嵌入式系统的根文件系统的创建方法。 ##### 5. 应用程序开发 - **C语言编程**：展示如何使用简单的C程序控制GPIO端口的操作实例。 - **网络编程**：讲解利用BeagleBone的网络功能实现TCP/IP协议栈应用的方法。 - **多媒体处理**：包括视频捕获、图像处理等功能，通过OpenCV等库进行高级操作。 ##### 6. 高级主题 - **实时性改进**：介绍如何调整内核参数以提升系统的实时性能。 - **电源管理**：讨论优化电源策略延长电池寿命的方法。 - **安全性增强**：探讨嵌入式Linux系统安全防护措施，如防火墙配置和加密通信等。 #### 四、结论 通过本书的学习，读者不仅能深入了解BeagleBone平台及其在嵌入式Linux开发中的应用价值，还能掌握一系列实用的工具和技术。无论是初学者还是有经验的开发者都能从中获得宝贵的指导与灵感，进一步提升技术水平。对于希望在嵌入式领域有所建树的人来说，《Exploring BeagleBone Tools and Techniques for Building with Embedded Linux》是一本不可多得的好书。
     
  • Introduction to Linear Optimization Techniques
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    《Introduction to Linear Optimization Techniques》是一本介绍线性优化基本原理与方法的教材，适合初学者学习并应用于实际问题中。书中涵盖了单纯形法、对偶理论等内容。 经典运筹学教程涵盖了运筹学的基本概念、模型构建方法及优化技术的应用。这类教材通常包括线性规划、整数规划、网络流问题以及动态规划等内容，并通过实例展示如何运用数学工具解决实际决策问题。对于初学者和专业人士来说，都是很好的学习资源。
     
  • A Simulation Program for Direct Least Squares Ellipse Fitting
    优质
    本论文提出了一种用于直接最小二乘椭圆拟合的仿真程序，通过优化算法实现对数据点集的有效椭圆拟合，适用于图像处理和数据分析等领域。 本程序对Andrew Fitzgibbon的论文《直接最小二乘椭圆拟合》进行了算法仿真，并已调试通过。
     
  • A Review of Motion Planning and Control Techniques for Autonomous Driving...
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    本文综述了自主驾驶中的路径规划与控制技术，涵盖了从基本理论到最新进展的全面分析，旨在为研究人员提供深入理解并推动该领域的未来发展。 本论文主要探讨智能驾驶中的决策算法，该研究基于2016年的一篇论文。对于对智能驾驶感兴趣的同学来说，这篇论文值得深入研究。
     
  • Linear and Nonlinear Techniques in Microwave Circuit Design
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    本课程聚焦于微波电路设计中的线性和非线性技术，涵盖放大器、混频器及振荡器的设计原理与实践应用。 《微波电路设计手册》是一本全面介绍使用计算机辅助设计（CAD）进行微波电路设计的指南。书中汇集了业内资深专家的经验与见解，提供了关于改进微波被动和主动电路设计质量、降低成本及缩短时间的实际且经过验证的建议。 该书涵盖了从基本到高级的所有层次的微波电路设计，并系统地介绍了用于放大器、振荡器和混频器的设计和制造中使用的线性和非线性计算机辅助方法。
     
  • Sparse Locally Linear and Neighbor Embedding in Nonlinear Time Series...
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    本文提出了一种新的非线性时间序列数据降维方法——稀疏局部线性和邻域嵌入法(Sparse Locally Linear and Neighbor Embedding, SLLNE)，有效捕捉数据的内在结构和动态特性。 提交的内容包括稀疏编码程序以及支持向量回归和支持向量机中的装袋树程序，并引用了论文《用于非线性时间序列预测的稀疏局部线性和相邻嵌入》中使用的16个数据集，作者为Waleed Fakhr，发表于ICCES 2015年会议。 该文提出了一种基于字典的L1范数稀疏编码方法，专门用于时间序列预测。这种方法无需训练阶段且参数调整最少，适用于非平稳和在线应用中的预测任务。在预测过程中，每个测试向量通过基础追求L1范数问题来估计一组稀疏权重，并尝试约束稀疏编码公式，包括了稀疏局部线性嵌入及最近邻嵌入。 为了验证该方法的有效性，在包含16个时间序列数据集的离线试验中进行了实验。这些数据集中训练样本是固定的。所提出的方法与装袋树（Bagging Tree, BT）、最小二乘支持向量回归(LSSVM)和正则化自回归模型(AR)进行了比较，结果显示该稀疏编码预测方法在10倍交叉验证下优于LSSVM，并且显著超过了其它两种模型的性能。
     
  • De-embedding Techniques within Advanced Design Systems
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    本文探讨了在高级设计系统中应用去嵌入技术的方法和技巧，旨在提高电路模型精度与设计效率。 Advanced Design System (ADS) by Keysight provides excellent resources for understanding de-embedding techniques in the context of RF parameter extraction.