Advertisement

【路径规划】利用卡尔曼滤波和三次插值进行极速赛道赛车路径规划(含MATLAB代码).zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型:None


简介:
本资源提供了一种结合卡尔曼滤波与三次插值技术的算法,用于设计极速赛道上的赛车路径。通过优化路径规划,提升赛车性能。附带详尽的MATLAB实现代码以供学习参考。 基于卡尔曼滤波与三次插值的极速赛道赛车路径规划方法及MATLAB代码分享。文件包含实现该路径规划技术所需的全部资源,适用于研究或项目开发使用。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
  • MATLAB).zip
    优质
    本资源提供了一种结合卡尔曼滤波与三次插值技术的算法,用于设计极速赛道上的赛车路径。通过优化路径规划,提升赛车性能。附带详尽的MATLAB实现代码以供学习参考。 基于卡尔曼滤波与三次插值的极速赛道赛车路径规划方法及MATLAB代码分享。文件包含实现该路径规划技术所需的全部资源,适用于研究或项目开发使用。
  • DQN机器人MATLAB).zip
    优质
    本资源提供基于深度强化学习中的DQN算法实现的机器人路径规划方案,并附有详细MATLAB代码和说明文档。适合科研与学习参考。 版本:MATLAB 2019a 领域:基础教程 内容:基于DQN实现机器人路径规划附MATLAB代码.zip 适合人群:本科、硕士等教研学习使用
  • DQN机器人MATLAB).zip
    优质
    本资源提供了一种基于深度Q网络(DQN)的创新性方法来解决机器人路径规划问题,并附有详细的MATLAB实现代码,适用于研究和学习。 擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划及无人机等多种领域的MATLAB仿真。
  • DQN机器人Matlab).zip
    优质
    本资源提供了一个基于深度Q网络(DQN)的机器人路径规划解决方案,并附有详细的MATLAB实现代码。适合研究与学习使用。 版本:MATLAB 2014/2019a 领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理及路径规划等多领域的MATLAB仿真。 内容介绍:标题所示,具体介绍可通过主页搜索博客获取。 适用人群:本科和硕士阶段的科研学习使用。 博主简介:热爱科研工作的MATLAB开发者,在技术与个人修养方面不断精进。如有合作意向,请私信联系。
  • RRT的Matlab.zip
    优质
    本资源提供基于RRT(快速扩展随机树)算法实现的三维空间中路径规划的MATLAB代码。适用于机器人学、自动驾驶等领域,帮助解决复杂环境下的导航问题。 基于RRT实现的三维路径规划Matlab源码ZIP文件提供了一个有效的工具来探索和解决复杂的三维空间导航问题。该资源利用了快速扩展随机树(RRT)算法的优点,为机器人技术、自动化系统等领域中的应用提供了强大的解决方案支持。
  • 【PRMRRT算法避障MATLAB).zip
    优质
    本资源提供了一种基于RRT算法的高效避障路径规划方案,并附有详细的MATLAB实现代码,适用于机器人导航及自动化领域。 基于RRT算法的避障路径规划及其MATLAB代码实现。
  • 狼群算法MATLAB.md
    优质
    本文档提供了一种基于狼群算法在三维空间中实现路径规划的MATLAB编程方法。通过模拟狼群捕猎行为来优化路径选择,适用于机器人导航和无人机飞行等领域。 【路径规划】基于狼群算法之三维路径规划matlab源码 本段落档提供了使用狼群算法进行三维路径规划的MATLAB代码实现。通过模仿自然界中狼的行为模式,该算法能够有效地解决复杂环境下的路径优化问题。文中详细介绍了算法原理、具体步骤以及如何在MATLAB环境中运行和调试相关程序。
  • BBO算法无人机Matlab.zip
    优质
    本资源提供了一套基于BBO(细菌群体趋化)优化算法实现无人机三维路径规划的完整Matlab代码。通过模拟细菌趋利避害的行为,有效解决无人机在复杂环境下的路径寻优问题。 基于BBO算法的无人机三维路径规划matlab源码
  • 【二维Hybrid A*算法自主泊MATLAB
    优质
    本项目采用Hybrid A*算法实现车辆的自动泊车路径规划,并提供详细的MATLAB代码。通过结合A*搜索与汽车动态模型,有效解决了狭小空间内的精准停车问题。 基于hybridAStar实现的自主泊车库路径规划方案及MATLAB代码分享。