【路径规划】利用卡尔曼滤波和三次插值进行极速赛道赛车路径规划（含MATLAB代码）.zip
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简介：
本资源提供了一种结合卡尔曼滤波与三次插值技术的算法，用于设计极速赛道上的赛车路径。通过优化路径规划，提升赛车性能。附带详尽的MATLAB实现代码以供学习参考。
基于卡尔曼滤波与三次插值的极速赛道赛车路径规划方法及MATLAB代码分享。文件包含实现该路径规划技术所需的全部资源，适用于研究或项目开发使用。
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