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Mavlink_STM32F1收发测试与移植

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简介：
本项目专注于STM32F1系列微控制器上 MAVLink 协议的实现，包括消息发送、接收功能的验证及优化，旨在为无人机和机器人开发者提供一个稳定高效的通信解决方案。 Mavlink在STM32F1上的收发测试及移植工作已完成；该代码也在STM32F4上成功进行了收发测试，并通过了CRC检验。详细教程可以参见本人的博客文章。

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  • Mavlink_STM32F1收发测试与移植
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    本项目专注于STM32F1系列微控制器上 MAVLink 协议的实现，包括消息发送、接收功能的验证及优化，旨在为无人机和机器人开发者提供一个稳定高效的通信解决方案。 Mavlink在STM32F1上的收发测试及移植工作已完成；该代码也在STM32F4上成功进行了收发测试，并通过了CRC检验。详细教程可以参见本人的博客文章。
     
  • mavlink_stm32F4移植测试成功
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    简介：本文记录了将MAVLink协议移植到STM32F4系列微控制器上的过程及测试结果，标志着该集成项目的初步成功。 mavlink_stm32F4在STM32上的收发移植测试成功。更多关于自定义ID的移植可以参考相关的博客教程。
     
  • FAL移植测试演示版
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    FAL移植测试演示版是一款经典游戏的重制或跨平台版本的初步体验版本，让玩家可以先行测试游戏的基本功能和操作性。此版本虽非完整版游戏，但已具备核心玩法与特色内容，旨在收集玩家反馈以优化最终作品。 FAL（Flash Abstraction Layer）是用于管理和操作Flash及基于Flash的分区的一个抽象层。它向上提供了统一的API接口来处理这些设备，并具备以下特性： - 支持静态配置的分区表，可以关联多个Flash设备； - 分区表支持自动装载功能，避免在多固件项目中重复定义的问题； - 代码精简且无需依赖操作系统，因此可以在资源受限的环境中运行，例如Bootloader等裸机平台； - 提供统一的操作接口以保证文件系统、OTA（Over-The-Air）、NVM 等与Flash密切相关的组件能够复用底层Flash驱动程序； - 内置基于FinshMSH的测试命令，允许通过Shell界面按字节寻址的方式操作Flash或分区，方便开发者进行调试和测试。
     
  • STM32上FreeRTOS、FATFS和EMWIN的移植与测试
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    本文介绍了在STM32微控制器平台上成功移植并测试了FreeRTOS实时操作系统、FatFs文件系统以及EmWin图形用户界面库的过程和技术细节。 一、FreeRTOS 移植 1. 获取源代码：访问 FreeRTOS 官网下载源码。图 1-1 展示了从官网下载后的目录结构。 2. 建立工程所需的 FreeRTOS 源码目录： - 图 1-2 显示的是打开 FreeRTOS 目录的截图。 - 将 Source 目录下的所有文件复制到工程源码目录，如图 1-3 所示。 - 打开 portable 目录（见图 1-4）。 - 根据处理器类型和编译环境保留 Common 和 MemMang 目录及其内的源代码，并删除其他不需要的文件。最终结果参见图 1-5，展示了删除之后的 portable 目录结构。
     
  • STM32移植Modbus，已测试通过
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    本项目成功将Modbus协议移植到STM32微控制器上，并经过严格测试确保其稳定性和兼容性。适用于需要进行串行通信和数据交换的应用场景。 用于STM32的Modbus库已经移植好，并且经过测试可以使用，方便大家参考学习。
     
  • 基于FreeRTOS的LwIP协议栈移植与测试
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    本项目致力于在FreeRTOS操作系统上成功移植和测试LwIP网络协议栈，旨在验证其在网络嵌入式系统中的稳定性和性能，并为后续开发提供坚实的基础。 基于FreeRTOS的lwip协议栈移植与测试涉及将lwip网络协议栈集成到使用FreeRTOS操作系统的嵌入式系统中，并对其进行功能验证以确保其在目标环境中的稳定性和性能。这一过程包括了适应性修改、编译和调试，最终实现了一个能够满足特定项目需求的高效可靠的通信解决方案。
     
  • 海思3519 QT测试程序移植
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    本项目专注于将QT测试程序成功移植至基于海思3519芯片的硬件平台，旨在优化嵌入式系统的图形用户界面性能和用户体验。 在海思3519平台上移植QT的测试程序，并重新编译QT源码以生成可执行文件进行测试。此过程参考了相关博客内容。
     
  • STM32_Cube_HAL版_WK2124_DEMO_移植测试成功.zip
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    这是一个包含STM32 Cube HAL库在WK2124开发板上移植和测试成功的项目文件压缩包，适用于需要进行相关硬件驱动开发或学习的工程师和技术人员。 STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，在各种嵌入式系统设计中得到广泛应用。我们关注的是STM32F103C8型号，它具有高性能、低功耗的特点，并适用于多种I/O接口扩展和控制。 WK2124是一款SPI到四串口转换芯片，能够将一个SPI接口转化为四个独立的UART串口，非常适合需要大量串行通信但又受限于MCU本身串口资源的应用场景。这种芯片常用于物联网设备、工业控制系统以及数据采集系统等。 移植WK2124固件至STM32F103C8中涉及到将原有驱动代码适配到新的开发环境中，这里采用的是STM32Cube HAL库。HAL（Hardware Abstraction Layer）库是STMicroelectronics提供的一个统一的驱动层，它为开发者提供了一套与具体硬件无关的API接口，简化了开发过程，并提高了代码可移植性。 在移植过程中需要完成以下步骤： 1. **配置HAL库**：使用STM32CubeMX工具进行GPIO和SPI接口配置，确保满足WK2124芯片的连接需求。这包括时钟设置、引脚复用等功能。 2. **初始化SPI**：通过调用`HAL_SPI_Init()`函数来初始化SPI接口，并设定工作模式（主或从）、数据位数以及时钟极性和相位等参数。 3. **WK2124寄存器配置**：参考芯片的数据手册，根据需求设置其内部寄存器。如波特率、流控等功能通常通过发送特定命令完成。 4. **中断处理**：如果WK2124支持中断功能，则需要在STM32的中断服务函数中编写相应的代码来处理接收完成和错误等事件。 5. **串口通信测试**：移植完成后，可以通过模拟与四个UART接口连接设备进行数据收发操作，验证芯片的功能是否正常。 6. **调试及优化**：遇到如SPI通信故障、时序问题等情况需使用HAL库的错误处理机制以及调试工具来排查。在功能正确的基础上进一步提高代码效率和性能。 移植后的工程源码及相关测试文件可以作为学习参考资源供其他开发者研究，帮助深入理解STM32与外设交互及HAL库的应用方法。
     
  • 智能云平台测试移植.zip
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    本项目为智能云平台测试移植，旨在研究并实施将现有软件测试方案迁移到云端的方法与技术，以提高测试效率和资源利用率。 ESP8266接入机智云教程：将机智云平台生成的程序移植到自己的工程里面的相关详细步骤可以参考相关文章内容。
     
  • Android系统级深度开发——移植与调试 PDF
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    本书深入探讨了Android系统的底层架构和工作原理，重点介绍了系统级代码的修改、优化及调试技巧，并提供了详细的实例。适合开发者参考学习。 《Android系统级深入开发——移植与调试》这本书详细探讨了Android系统的底层开发及调试技术，是开发者进阶的重要参考资料。以下是提取出的关键知识点的详细阐述。 1. **Android系统移植**：这包括将Android操作系统安装到不同的硬件平台上，如适配处理器架构（ARM、x86）、驱动程序开发和优化以及Bootloader配置等。开发者需要理解HAL（硬件抽象层）和内核模块以使系统能正确识别并管理硬件资源。 2. **设备驱动开发**：这涉及为Android系统的特定硬件编写相应的Linux内核驱动，包括掌握Linux内核编程、熟悉各种通信协议如GPIO、I2C、SPI及UART等以及关键设备的驱动程序编写，例如GPU、摄像头和触摸屏等。 3. **Bootloader开发**：理解并能修改U-Boot或Fastboot的工作流程对于系统移植至关重要。开发者需要掌握如何编写和调整启动加载器代码以确保正确引导操作系统。 4. **系统编译与构建**: AOSP提供了用于Android系统的构建工具，开发者需学习使用mm、mmm等命令来编译特定模块，并通过source buildenvsetup.sh和lunch配置正确的编译环境及目标设备选择。 5. **Android运行时环境**：这包括Dalvik或ART虚拟机、System Server以及各种服务框架。深入理解这些组件的交互有助于优化系统性能并解决运行时问题。 6. **调试技术**: 这涉及使用adb、logcat、systrace和gdbserver等工具，及如何阅读分析日志文件以定位解决问题。 7. **安全与权限管理**：理解和应用Android的安全模型（如权限管理系统、签名机制以及SELinux）对于系统级开发至关重要。尤其在定制优化时需要确保系统的安全性不受影响。 8. **性能优化**: 这包括内存管理和CPU调度等，通过分析和调整参数来改善用户体验。 9. **JNI与NDK开发**：利用Java Native Interface (JNI) 使Java代码能够调用C/C++原生代码，并使用Android NDK工具集支持原生编程。这在实现高性能或硬件相关功能时尤其有用。 10. **Android框架层扩展**: 修改服务、广播接收器等内容提供者及Intent过滤器等可以帮助开发者满足特定的功能需求。 通过《Android系统级深入开发——移植与调试》这本书，不仅能掌握核心技术，还能提高实际问题解决能力，并为打造高效稳定且个性化的Android系统奠定基础。