【STM32】HAL库输入捕获-下降沿检测与软件触发更新事件CNT-ITADN社区

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本教程讲解了如何使用STM32 HAL库实现定时器输入捕获功能，并具体演示了配置定时器以在GPIO信号下降沿触发捕获，以及通过软件触发定时器更新事件。采用STM32F103C8T6单片机，在Keil MDK 5.32版本下配置定时器使用内部72MHz的时钟源。设定计数频率为10kHz，即每计一个数值耗时0.0001秒（或100微秒）。预分频器设置为72,000,000 / 10,000 = 7,199 (实际值应减一)。计数器重装载寄存器的初始值设为65535，因此最长计数值可以达到6.5535秒。 PA0引脚被配置作为定时器输入捕获通道1（CH1），并设置在下降沿触发捕获功能；同时将IC1连接到该通道。根据需求设定，需要将PA0配置为输入模式，并启用上/下拉电阻以确保信号的稳定性。PC13用于控制LED灯，通过杜邦线连接PA0与PC13来监测LED亮灭的时间。启动更新中断和捕获通道1的中断功能，在相应的回调函数中清零计数器寄存器（在向上计数模式下）。此外还可以选择软件触发更新事件的方式，但需要将URS位置位以确保仅当发生溢出或下溢时才产生更新中断或者DMA请求。

【STM32】HAL库外部中断硬件下降沿触发示例

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本教程详细介绍了如何使用STM32 HAL库配置和实现外部中断功能，并具体演示了通过硬件下降沿触发的方式进行中断处理的方法。本段落深入探讨了如何利用STM32的HAL库来配置和处理外部中断，特别是硬件下降沿触发模式。我们以广泛使用的STM32F103C8T6单片机为例进行讲解。首先需要了解的是，中断是微控制器响应外部事件的一种快速机制。当外设引脚发生特定状态变化时（例如电平变化或脉冲），CPU会暂停当前执行的任务，转而处理中断服务程序。本例中我们关注的主要是外部中断线1（EXTI1）与GPIOA第1位（PA1）之间的连接。配置PA1为硬件下降沿触发模式具体步骤如下：第一步是初始化HAL库：调用`HAL_Init()`函数来设置系统时钟和其他必要的初始值。第二步是配置GPIO端口，使用`HAL_GPIO_Init()`函数将PA1设为输入模式并启用中断。这需要把`GPIO_InitStruct.Pin`设定为GPIO_PIN_1，并且将`GPIO_InitStruct.Mode`设为GPIO_MODE_IT_FALLING。第三步涉及EXTI线的设置：通过调用 `HAL_EXTI_GetHandle()` 获取 EXTI1 的句柄，然后使用 `HAL_EXTI_RegisterCallback()` 注册中断回调函数。此回调函数将在硬件下降沿触发时被激活。第四步是编写中断服务例程（ISR），如`EXTI1_Callback()`函数，在这个例子中我们可以实现LED的亮灭翻转功能。这通常涉及对GPIO输出状态的操作，例如： ```c void EXTI1_Callback(void) { static uint8_t led_state = 0; HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0); // 假设LED连接到PB0引脚 led_state = !led_state; } ``` 第五步是启用中断：通过调用`HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn)`来激活外部中断服务例程。以上步骤完成后，当PA1检测到下降沿（例如按下按钮）时，将触发 `EXTI1_Callback()` 函数执行，并导致LED状态翻转。在实际应用中，这个基础框架可以扩展以处理更复杂的中断需求。总结来说，本段落展示了如何使用STM32 HAL库配置外部硬件下降沿触发中断的一种方法，在STM32F103C8T6单片机上实现这一功能的步骤和细节。这种方法是许多嵌入式项目的基础，比如传感器数据采集、按键检测以及通信协议的实施等场景中都极为实用。通过深入理解和实践这些步骤，开发者可以更好地利用STM32微控制器的强大中断处理能力来提升系统的实时性和效率。

STM32 HAL库输入捕获测频方法

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本简介讲解了使用STM32 HAL库进行输入捕获测频的方法，适用于需要精确测量信号频率的应用场景。实验目的：使用测频法进行输入捕获测频率的实验。实验器材：STM32F103C8T6 硬件资源： - SCL连接到PA7 - SDA连接到PB9 - PA0作为输入捕获口和PWM输出口

STM32 HAL库输入捕获测频方法

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本简介探讨了使用STM32 HAL库进行输入捕获测频的方法，详细介绍配置步骤和代码实现，适用于需要精确测量频率的应用场景。使用STM32 HAL库进行输入捕获测频的方法涉及利用定时器的输入捕获功能来测量外部信号的频率。这种方法通过捕捉特定事件的发生时间点，并据此计算出信号周期，进而得出其频率值。具体实现时需要配置好相应的GPIO和TIM资源，设置正确的模式与参数以确保准确度和响应速度。

【STM32】HAL库定时器门控模式下降沿捕获示例

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本示例介绍如何使用STM32 HAL库实现定时器门控模式下的下降沿捕获功能，适用于需要精确捕捉信号变化的应用场景。采用STM32F103C8T6单片机及KeilMDK5.32版本。使用定时器的内部时钟源，每计一个数为0.1ms，最大计数值为65535（即6.5535秒）。开启定时器2通道1（PA0），配置为下降沿捕获，并设置滤波值为3。将定时器设为门控模式，触发源TRGI设定为TI1FP1。同时启用定时器2的全局中断及比较捕获1中断。 PC13端口控制LED的状态变化，每间隔200ms使LED状态翻转一次，并使用杜邦线连接PC13与PA0。在输入捕获回调函数中通过串口发送捕获寄存器的数据。根据LED每隔200ms亮灭的变化分析可知，在每次LED点亮或熄灭时应有200ms的时间间隔，因此串口输出的值应当反映这一规律：当LED亮起时开始计数，熄灭时停止计数。

STM32 HAL库中的定时器输入捕获

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本篇介绍在STM32 HAL库中如何使用定时器实现输入捕获功能，包括配置步骤和关键API解析，帮助开发者精确获取外部信号事件时间点。 STM32 HAL库定时器输入捕获包括使用STM32Cube MX进行配置以及Keil源码的编写。

基于HAL库的STM32定时器输入捕获

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本项目利用STM32微控制器的HAL库实现定时器输入捕获功能，精确捕捉外部信号事件时间点，适用于电机控制、传感器数据采集等应用场景。输入捕获简单来说就是利用计数器（定时器）记录某个脉冲高电平的时间长度。也可以只捕捉脉冲的上升沿或下降沿，这取决于具体情况。其基本操作流程是：首先捕捉到一次脉冲的上升沿信号，然后启动计时功能；接着等待直到捕获到该脉冲的下降沿信号为止，在此期间持续计数；一旦检测到了下降沿，则停止计数，并读取当前计数值。这个值就代表了高电平所维持的时间长度。之后系统会重新开始新一轮捕捉循环。在本程序中，输入捕获功能被用来测量某个脉冲的低电平时间长度。

上升沿与下降沿触发的VI

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本VI介绍并演示了基于上升沿和下降沿触发的工作原理及其在数字信号处理中的应用。通过实例分析帮助理解触发机制的实现方式及作用。利用LabVIEW实现了上升沿触发和下降沿触发的功能。这段描述可以简化为：通过LabVIEW实现的上升沿与下降沿触发功能。或者更简洁地表述为：使用LabVIEW完成了上升沿及下降沿触发机制的设计与实现。

【STM32】HAL库PWM输入捕获复位模式示例

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本示例介绍如何使用STM32 HAL库实现PWM信号的输入捕获，并在特定条件下启用自动重载计数器以保持定时精度。适合需要精确测量脉宽的应用场景。使用STM32F103C8T6单片机及KeilMDK5.32版本的定时器功能，内部时钟源频率为72MHz。设定计数器频率为10kHz，这意味着每次计数间隔是0.0001秒（即100微秒或0.1毫秒）。预分频器设置为72MHz除以10KHz等于7200减去1得到7199。计数器重装载值设定为65535，因此最长可计时时间为6.5535秒。定时器的输入捕获通道1（CH1）连接到PA0引脚，并且设置成上升沿触发捕获模式；同时，IC2也与CH1相连并配置为下降沿触发复位模式。为了实现这一功能，选择TI1PF作为外部触发源。通过使用PC13控制LED灯的状态变化，并用杜邦线连接PA0和PC13引脚，可以监测到LED亮灭的时间。在复位模式下会产生更新事件，根据URS（Update Request Source）位来决定是否启用这个更新事件。

输入框输入结束后触发事件

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本功能涉及在用户完成特定输入框的信息填写并离开该输入框时自动执行预设操作或进行数据验证，提升用户体验和应用效率。停止输入后触发时间（可设置延迟时间），资源是测试页面，简洁明了，点开即可看到效果。

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