本记录详细介绍了作者在学习三菱FX3U系列可编程逻辑控制器(PLC)编程过程中的心得与经验分享,适合初学者参考。
### 三菱FX3U系列PLC编程学习笔记
#### 第一章:PLC基础应用介绍
**1.1 PLC输入输出接线**
- **颜色标识**:正极为棕色,负极为蓝色,信号线通常为黑色。
- **接线类型**:
- **漏型接法(NPN)**:电流从输出端流出,适用于NPN类型的传感器或开关。
- **源型接法(PNP)**:电流从输出端流入,适用于PNP类型的传感器或开关。
**1.2 行程开关接线**
- **漏型接线**:行程开关连接到PLC的输入端,外部电源的负极连接到公共端。
- **源型接线**:行程开关连接到PLC的输入端,外部电源的正极连接到公共端。
**1.3 外部电源接线**
- **漏型接法**:外部电源的负极连接到PLC的公共端。
- **源型接法**:外部电源的正极连接到PLC的公共端。
**1.4 输出端接线**
- **小灯接线**:直接将小灯连接到输出端。
- **中间继电器接线**:通过中间继电器控制更大的负载。
- **交流接触器接线**:通过交流接触器控制电机或其他大功率设备。
#### 第二章:三菱FX3U基础介绍
**2.1 编程语言及软元件介绍**
- **2.1.1 编程语言**
- **指令表(IL)**:类似于汇编语言,易于编写但不太直观。
- **梯形图(LAD)**:类似于传统的继电器电路,直观且易于接受。
- **顺序功能图(SFC)**:以流程为主线,清晰有序,弥补了梯形图在顺序控制方面的不足。
- **功能块图(FBD)**:适用于复杂系统的控制逻辑设计,具有良好的可视化效果。
- **结构化文本(ST)**:类似于BASIC或C语言,适合于高级编程,但要求操作者具备一定的编程能力。
- **2.1.2 PLC软元件介绍**
- **输入继电器(X)**:编号为X000至八进制编号。
- **输出继电器(Y)**:编号为Y0000至八进制编号。
- **辅助继电器(M)**:编号为M0至十进制编号。
- **定时器(T)**:编号从T0开始。
- **计数器(C)**:编号从C0开始。
- **数据寄存器(D)**:编号从D0开始。
#### 第三章 特殊功能和指令
- **4.1 数据传输与转换**
- **MOV传送指令**
- 将16位的数据从源地址传送到目标地址
- 将32位的数据从源地址传送到目标地址
- **BCD转换**
- 将二进制数转换为BCD码
- 将BCD码转换为二进制数
- **4.2 四则运算指令应用**
- 加法指令(ADD)
- 减法指令(SUB)
- 乘法指令(MUL)
- 除法指令(DIV)
#### 第四章:基本指令的应用
**触点比较与比较指令**
- **CMP** 比较两个数值大小,并根据结果输出相应的状态。
- **ZCP** 对三个值进行范围判断,当中间值在前两者的范围内时,输出为ON。
以上内容涵盖了三菱FX3U系列PLC的基础知识和常用指令的应用方法。对于初学者来说是非常宝贵的学习资料,通过学习这些基础知识可以帮助理解和掌握PLC的工作原理及编程技巧,并为进一步深入学习与实践打下坚实基础。