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程代展的非线性控制(完整版)中文译本。

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简介:
对于麻省理工学院的顶尖人才SLOTINE所撰写的应用非线性控制、机器人控制以及控制理论研究相关的材料,我们强烈建议各位在该领域的小伙伴能够认真学习和深入研究。

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客服
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  • 线应用().pdf
    优质
    本书为《非线性控制应用》的中文全译版本,作者程代展深入浅出地介绍了非线性控制系统的设计与分析方法,结合实际案例探讨了该领域的最新进展和挑战。适合自动控制及相关专业的研究生及研究人员阅读参考。 麻省理工的大牛SLOTINE写的《应用非线性控制》一书非常值得一读,对于机器人控制和控制理论研究方向的小伙伴们来说尤其有用。
  • 线理论及应用
    优质
    《非线性控制理论的进展及应用》一书深入探讨了近年来非线性系统领域的最新研究成果与技术突破,涵盖理论分析、设计方法以及实际工程应用等多个方面。 本书探讨了反馈线性化、无源控制理论以及自抗扰技术,并分析了这些方法在电能质量控制、新能源领域及电能变换器中的应用。
  • 线系统应用(英
    优质
    本书为《非线性控制系统的应用》英文版,全面介绍了非线性控制系统的基本理论及其在工程实践中的广泛应用。适合相关领域研究人员和工程师阅读参考。 《应用非线性控制系统》由Jean-Jacques E. Slotine和Weiping Li撰写,是研究非线性控制理论的经典之作。此书深入探讨了非线性系统的行为、分析方法及控制策略,对于理解复杂系统的动态特性具有重要意义。 ### 非线性控制理论的重要性 在控制系统设计中,非线性现象普遍存在,尤其是在工业自动化、机器人技术和航空航天等领域。与线性系统相比,非线性系统的动态特征更为复杂,它们可能表现出多重稳态、极限环和混沌等行为。因此,理解和掌握非线性控制理论对于设计高效、稳定且鲁棒性强的控制系统至关重要。 ### 非线性系统的行为分析 #### 相平面分析 相平面分析是一种直观而强大的工具,用于研究二维非线性系统的动态特性。通过绘制相图可以观察到系统状态的变化轨迹,并揭示其关键特征,如奇点类型、稳定性和周期运动的存在。例如,系统可能在相平面上形成螺旋状、中心或节点图形,这些形状反映了系统对扰动的响应模式。 #### Lyapunov理论基础 Lyapunov理论提供了判断系统稳定性的重要手段。它基于能量函数的概念,通过构造适当的Lyapunov函数来评估系统的动态趋势。正定函数在该理论中扮演核心角色,确保了系统能量减少,并证明其稳定性。此外,局部线性化方法可以近似分析系统的局部稳定性质,这是处理复杂非线性问题的有效策略。 ### 非线性控制设计方法 针对非线性系统的控制设计,《应用非线性控制系统》介绍了多种策略,包括反馈线性化、滑模控制和自适应控制等。反馈线性化旨在将系统转化为便于管理的线性形式;滑模控制则利用状态切换实现对复杂动态行为的有效调控;而自适应控制适用于参数不确定的情况,在运行过程中调整控制器参数以达到最佳性能。 ### 结论 《应用非线性控制系统》不仅提供了基础理论知识,还涵盖了相平面分析、Lyapunov稳定性理论以及各种先进的控制设计方法。通过深入理解这些概念和技术,读者能够更好地应对实际工程中的复杂挑战。无论是学术研究还是工业实践,《应用非线性控制系统》都是不可多得的宝贵资源,对于提升工程师的专业技能具有重要作用。 这本书适合电气工程、机械工程和自动化等领域的学生、研究人员以及工程师阅读,并为解决现实问题提供了理论指导与实践指南。
  • 应用线(MIT
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    本书为麻省理工学院经典教材《应用非线性控制》的中文版,深入浅出地介绍了非线性系统分析与设计方法,适合自动控制、电气工程等专业的高年级本科生和研究生阅读。 MIT版本的非线性控制理论由JEAN-JACQUES E. SLOTINE和WEIPING LI编写。
  • 线系统(第三)Khalil
    优质
    《非线性系统》(第三版)由知名学者Khalil撰写,本书全面深入地探讨了非线性系统的理论与应用,是该领域的经典教材和参考书。 Khalil教授的经典著作是学习非线性控制理论的必备书籍。
  • STIX V2.1
    优质
    《STIX V2.1中文完整译本》是网络安全领域的重要参考资料,对国际威胁信息交换标准进行了全面翻译和解读,旨在帮助中国安全研究人员更好地理解和应用该标准。 STIX(结构化威胁情报表达式)是一种标准化的语言,由MITRE与OASIS网络威胁情报技术委员会共同开发,旨在精确描述网络安全领域的威胁信息。它已经被广泛的国际社区采纳为标准,并用于不同组织间的情报共享。 在V2.1版本中,STIX的主要目标是提供一种通用的数据格式,使安全专家能够有效地分享关于恶意软件、漏洞、攻击者战术和技术程序(TTPs)等关键网络安全要素的信息。通过这种方式,它确保了所有参与者都能理解和利用这些信息来提升其防御能力。 该标准中的几个核心组成部分包括: 1. **STIX对象**:这是数据模型的基础部分,包含了威胁行为人、恶意软件、漏洞和工具等多种类型的数据结构。每个对象都有一个唯一的标识符,并且包含一系列属性(如名称、描述等)。 2. **网络可观测对象**:这些对象涵盖了网络空间中的可观察实体,比如IP地址、文件以及进程信息等。它们为分析人员提供了关于威胁活动的实际证据和背景支持,有助于理解攻击行为。 3. **STIX模式**:这是一种表达式语言,允许用户定义复杂的条件来匹配特定的网络可观测行为或事件序列,从而帮助识别潜在的安全风险。 4. **TAXII(可信自动化信息交换)**:这是一个与STIX配套使用的传输协议,用于保障威胁情报数据在不同系统间的安全可靠传递。它和V2.1版本的STIX标准兼容,并优化了数据交换流程。 相较于早期版本,V2.1版对灵活性、可扩展性和清晰度进行了改进。例如,可能引入新的模型元素来更好地描述对象关系或增强与其他行业标准(如CVE, MAEC等)之间的集成效果。 在实践中,结合使用STIX和TAXII可以显著提高威胁情报的共享效率以及响应速度。组织可以通过标准化其内部检测到的安全事件,并利用TAXII将其分享给合作伙伴或者安全信息交换平台来实现这一目标。这不仅简化了不同机构间的情报交流过程,还提升了整个网络安全态势感知的能力。 对于中文用户而言,V2.1版本的全中文翻译发布是一个重要的里程碑,因为它消除了语言障碍并使得中国及其他地区的安全专业人员能够更容易地理解和使用该标准。这对促进国际间的合作以及共同抵御网络威胁具有重要意义。
  • ROS教_
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    《ROS教程完整版》是一本全面介绍机器人操作系统(ROS)的中文指南,涵盖从基础概念到高级应用的所有内容。 最通俗易懂的ROS教程从基础知识讲起,并包含大量实例。
  • 线数》
    优质
    《线性代数》中文版是一本全面介绍线性代数核心概念和理论的教科书,适用于高等院校数学及相关专业学生。书中涵盖了向量空间、矩阵运算、特征值与特征向量等内容,并配以丰富例题及习题,帮助读者深入理解并掌握线性代数的应用技巧。 《线性代数(原书第8版)》推荐理由:随着计算机技术的发展,学习线性代数课程的重要性日益突出。与此同时,现代软件为教学方法的显著改进提供了可能。本书作者长期讲授该课程,并不断探索有助于学生更好理解的新教学方式,因此这本书非常适合用作教材。在第八版中,增加了矩阵代数的内容、向量积和实舒尔分解的知识点,并新增了130多道练习题。 《线性代数(原书第8版)》的特点包括:理论与应用紧密结合;大量实例贯穿于概念讲解之中,展示了线性代数在各个领域的广泛应用。此外还有丰富的习题设置,在每一章节后都附有各种类型的练习题目和测试问题,帮助学生巩固知识并提高解题能力。书中还结合了数学工具MATLAB的相关内容,每章末尾都有基于该软件的实践操作环节,并提供了简要介绍其基本使用的附加材料。
  • 线应用
    优质
    《非线性控制的应用》一书深入探讨了非线性系统理论及其在实际工程问题中的应用,涵盖机械、电气和化工等多个领域。 这是一本关于非线性控制的权威教材,适合各大高校用作教学材料,并可作为科研人员进入非线性控制领域的入门指南。该书内容详尽周密,涵盖了几乎所有重要的理论方法和技术,还包含有实际应用的仿真案例。
  • 线应用
    优质
    《非线性控制的应用》一书聚焦于复杂系统中的非线性现象,探讨了其在机器人技术、航空航天及生物医学工程等领域的应用,为工程师和研究人员提供了理论与实践相结合的技术指南。 这是一本外国人写的关于非线性控制的入门书籍,内容通俗易懂,并且运用了大量的图形描述或几何解释来帮助理解。