四轴飞行器开源项目——基于Arduino的无漂移FPV头跟踪器(头追)电路设计

简介：
本项目是一款基于Arduino平台开发的四轴飞行器无漂移FPV头跟踪器（头追）电路设计方案，旨在提供精准、稳定的飞行视角控制。 本段落将介绍如何使用Arduino制作开源头追设备。 首先介绍一下Arduino：它是一个开放源代码的硬件平台，并提供了开发环境，所有这些都是免费提供的。Arduino易于初学者上手编程，而且有大量的开源程序可供参考。 接下来我们来了解这个开源头追的工作原理：通过GY-85九轴IMU传感器（包括三轴陀螺仪、加速度计和地磁计）实时输出当前位置与起始位置之间的三维空间变化，并利用Arduino Nano控制器将这些数据转化为X、Y、Z三个通道的PPM信号，输入到遥控器中。这样就可以通过控制云台的方向（Pan）、俯仰角度（Tilt）以及倾斜角（Roll），实现摄像头视角的变化。 由于飞行员在驾驶舱内一般不会做出歪头的动作，因此我们仅使用了方向和俯仰两个轴来简化为二维的云台操作。 在此介绍ADI公司的3轴加速度计ADXL345。这款传感器体积小巧、低功耗且分辨率高达13位，其测量范围可达±16g。输出数据以二进制补码格式表示，并可通过SPI或I2C数字接口访问。 ADXL345非常适合用于移动设备应用中，在这些场景下它不仅可以检测静态的重力加速度，还可以识别运动和冲击引起的动态变化。由于其高分辨率（每LSB为4mg），它可以测量不到1度的角度变化。 项目所需的硬件包括： - Arduino nano控制板一块； - miniUSB线一根；(用于连接Arduino Nano刷入程序) - GY-85九轴传感器一个； - 若干杜邦线。 头追设备的演示视频和制作过程详见附件中的资料。此外，有关加速度计ADXL345的应用方案也包含在内。 ADI公司提供了一系列基于其产品（如ADXL345）的技术解决方案，涵盖多个领域包括：步数统计、振动检测、硬盘跌落保护、倾斜角度测量以及旋转和晃动的识别等。这些技术还可以应用于游戏控制和其他智能功能中。 ADI还为无人机市场提供了广泛的硬件支持方案，覆盖了从消费级到专业级别的各种无人飞行器需求。其产品组合主要集中在五个关键领域：大气数据采集系统、姿态与航向参考系统、收发器设备以及有效载荷处理模块和安全监控装置等。 以上就是关于这个开源头追项目的全部介绍。