《uCOS-II嵌入式实时操作系统》由邵贝贝编著，全面介绍了uCOS-II的原理和应用，适合从事嵌入式系统开发的技术人员参考学习。
多年以前，在我的一家前雇主那里工作的时候，我设计了一个基于Intel 80C188的产品，并需要一个实时内核支持这个产品。当时我在使用一款知名的内核（简称A），但这款内核对于当时的项目来说价格过高了。
于是，我找到了另一个相对便宜的选项（称作B）——它大约花费不到一千美元购买许可费用。然而，在尝试将该廉价内核应用到我的设计中时，我遇到了巨大的挑战：为了使几个基本任务运行起来花了两个月的时间，并且在这期间不得不频繁地与供应商联系以获取帮助和支持。
最终得知我是这家厂商的第一个客户，而他们提供的内核实际上并没有经过充分的测试和调试。面对这种情况，我决定转向使用那个更昂贵但已证明可靠的知名内核A。尽管每个产品需要额外支付200美元作为许可费，并且总成本达到5000美元之多，在花了两天时间将该内核整合到我的项目中后，我发现它运行得非常稳定。
然而好景不长，不久之后便发现了一个严重的bug（软件漏洞），经过长时间的争论和协商才得以解决。最终我不得不支付了维护费用，并且花费大约六个月的时间等待问题得到修复。
这段经历令我对编写实时内核产生了浓厚的兴趣：既然有那么多产品存在这样那样的问题，为什么不自己动手试试呢？于是，我在业余时间投入了一年左右的时间来开发自己的实时内核（简称OS）。尽管面临诸多挑战，但最终还是取得了成功，并且该内核在某些方面甚至比市场上已有的商业解决方案表现得更好。
起初我考虑将这个项目写成文章投稿给相关杂志。经过多番努力，《嵌入式系统编程》的编辑Tyler Sperry同意了我的请求，在1992年5月和6月期间连载了这篇文章，这使它成为那一年最热门的文章之一，并且有数百人通过该杂志网站下载了源码。
不久之后，我收到了《C语言用户杂志》出版社Berny Williams打来的电话。他们对我的文章表示出极大的兴趣，并计划将其扩展成一本书。经过大约六个月的时间，在书的内容充实后，《μC/OS The Real Time Kernel》正式出版发行。
起初书籍销售情况并不理想，但随着不断的广告推广和作者参与各种技术会议进行宣传介绍，销量逐渐增长。如今这本书已经售出了超过一万五千册，并且收到了来自世界各地的大量读者反馈邮件。
此外，在过去的几年里，《μC/OS》被移植到了多种处理器架构上，包括但不限于Analog设备公司的AD21xx系列、ARM公司生产的多个型号以及Intel和德州仪器等厂商的产品线。这进一步证明了其实用性和可靠性。
另外值得一提的是，我还编写并出版了一本名为《Embedded System Building Blocks, Complete and Ready-to-use Modules in C》的书籍，尽管它没有像μC/OS那样受到广泛欢迎，但对于初学者来说却非常具有参考价值。
自1998年起我创建了官方网站www.uCOS-II.com，并计划在未来逐步增加移植信息、实例应用介绍以及常见问题解答等内容。然而由于时间和精力有限，目前该网站上只包含了一部分资料。
5星
