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乐高wedo2.0课程教案《无人驾驶公交车》搭建图.ppt

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简介:
本PPT为乐高WEDO 2.0课程中关于“无人驾驶公交车”的教学材料,包含详细的教学步骤和搭建图纸,旨在通过实践操作提升学生对机器人编程的兴趣与理解。 乐高wedo2.0课程教案搭建图《无人驾驶公交车》.ppt包含了详细的步骤指导和教学方案,适用于课堂教学或课外活动使用。文档内容围绕如何利用乐高积木及编程软件构建一个模拟的无人驾驶公交系统展开,旨在通过实践操作培养学生的创新思维和技术能力。

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  • wedo2.0.ppt
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    本PPT为乐高WEDO 2.0课程中关于“无人驾驶公交车”的教学材料,包含详细的教学步骤和搭建图纸,旨在通过实践操作提升学生对机器人编程的兴趣与理解。 乐高wedo2.0课程教案搭建图《无人驾驶公交车》.ppt包含了详细的步骤指导和教学方案,适用于课堂教学或课外活动使用。文档内容围绕如何利用乐高积木及编程软件构建一个模拟的无人驾驶公交系统展开,旨在通过实践操作培养学生的创新思维和技术能力。
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  • 系列】基于ROS构系统
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    本项目致力于开发一套全面的无人驾驶解决方案,采用ROS框架进行构建。涵盖路径规划、环境感知和车辆控制等关键技术模块。旨在促进自主驾驶技术的研究与应用。 无人驾驶技术融合了多种先进技术,如图1所示,一个自动驾驶系统配备了多个传感器,包括长距雷达、激光雷达、短距雷达、摄像头、超声波探测器、GPS以及陀螺仪等设备。这些传感器在运行过程中不断产生数据,并且对每种类型的数据都有严格的实时处理需求。例如,为了确保安全和准确的视觉信息捕捉,摄像头需要达到60帧/秒(FPS)的速度,这意味着每一帧图像的处理时间仅有16毫秒。 然而,在大量数据涌入系统时,如何合理分配资源成为了一大挑战。比如当大量的激光雷达点云数据进入系统并占据大部分CPU计算能力时,可能会导致摄像头的数据无法得到及时处理,从而影响交通信号灯等关键信息的识别和响应,进而可能引发严重的安全问题。如图2所示,在自动驾驶系统中集成了多个软件模块(包括路径规划、环境感知等功能),这些组件协同工作以确保车辆能够自主地进行驾驶任务。
  • wedo2.0集(10份)
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    《wedo2.0课程教案集》包含十份精心设计的教学方案,适用于STEM教育中乐高Wedo 2.0机器人的教学与实践,旨在激发学生的创造力和编程兴趣。 乐高wedo2包含10套课程,适用于乐高的教学活动。
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