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STM32平台UWB多基站多信标定位源码

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简介:
本项目提供基于STM32平台的UWB技术多基站与多信标的精确定位系统源代码,适用于室内高精度位置追踪场景。 这段代码经过实测验证有效,采用TOF方法的六次双向双边真实测距技术实现定位功能,支持多基站与多信标的配置,在三个基站配合一个信标的情况下即可完成定位操作。本程序使用长度为1023比特的前导码序列进行信号传输,适用于200米范围内的精确距离测量及定位服务,能够达到厘米级精度(误差在10-30cm之间)。

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客服
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  • STM32UWB
    优质
    本项目提供基于STM32平台的UWB技术多基站与多信标的精确定位系统源代码,适用于室内高精度位置追踪场景。 这段代码经过实测验证有效,采用TOF方法的六次双向双边真实测距技术实现定位功能,支持多基站与多信标的配置,在三个基站配合一个信标的情况下即可完成定位操作。本程序使用长度为1023比特的前导码序列进行信号传输,适用于200米范围内的精确距离测量及定位服务,能够达到厘米级精度(误差在10-30cm之间)。
  • UWBSTM32_1签_2.7z
    优质
    本资源提供基于STM32微控制器的UWB(超宽带)技术定位系统源代码,适用于单基站与多个标签设备间的通信和位置跟踪。下载包含的文件为压缩格式(.2.7z)。 国外bitcraze公司的UWB室内定位开源程序包含三种定位模式:TWRTDOA2和TDOA3,具有很高的参考价值。该源码经过实测验证有效,采用TOF方法的6次双向双边真实测距技术实现多基站多信标的精确定位,在三个基站一个信标的情况下即可完成定位任务。程序使用1023长符号前导码序列进行通信,适用于200米以内的短距离高精度定位,并能确保定位误差在10-30cm以内。
  • STM32 UWB
    优质
    本项目提供基于STM32平台的UWB(超宽带)精确定位系统源代码,适用于室内高精度定位场景,支持灵活配置和二次开发。 UWB测距和定位技术结合多点定位功能,并使用STM32源码进行开发。系统还通过ESP8266模块连接到WiFi服务器。
  • STM32 UWB
    优质
    简介:本项目提供基于STM32微控制器的UWB(超宽带)精准室内定位系统源代码,涵盖硬件初始化、通信协议及定位算法实现等内容。 UWB测距和定位技术涉及多点定位,并使用STM32源码进行开发。此外,通过ESP8266模块连接WiFi以链接服务器。
  • UWB TDOA 签代
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    本代码实现UWB(超宽带)技术中的TDOA定位算法,适用于开发基于UWB的高精度室内定位系统和应用。 标题中的“UWB TDOA 定位标签源码”指的是使用超宽带(Ultra-Wideband, UWB)技术的时间差定位(Time Difference of Arrival, TDOA)系统中标签部分的源代码。UWB是一种无线通信技术,通过发送极低能量的脉冲信号在短距离内实现高速数据传输,并因其独特的信号特性适用于精确室内定位。 描述中的“基于STM32L0x”表示该项目使用意法半导体(STMicroelectronics)生产的STM32L0系列微控制器作为硬件平台。该系列是STM32家族中的一款超低功耗微控制器,适合电池供电或对能耗有严格要求的应用场景。提到的“基本避撞算法”,表明源代码可能包含避免标签之间或者与其他物体碰撞的算法,这可能是通过实时位置信息和预测运动轨迹来实现。 根据文件名可以推断以下内容: 1. `dwm1004 Debug.cfg` 和 `dwm1004_Debug_JLink.cfg`: 这两个文件与DWM1004C模块的调试设置有关,JLink是常用的调试器用于连接微控制器进行程序调试。 2. `.cproject` 和 `.project`: 这些是Eclipse IDE的工作区配置文件,管理CC++项目的构建设置和编译选项。 3. `.gitignore`: 一个版本控制文件,定义哪些文件或目录不纳入Git的版本控制系统中。 4. `DWM1004C.ioc`: 可能是IAR Embedded Workbench的项目配置文件,该工具用于嵌入式开发环境。 5. `STM32L041G6UxS_FLASH.ld`: 链接脚本段落件,指导编译器如何在STM32L041闪存中安排程序代码和数据。 6. `README.md`: Markdown格式的文档,包含项目简介、使用指南及安装步骤等信息。 7. `.mxproject` 和 `.project`: 这些是Keil uVision IDE的配置文件,用于嵌入式开发工具环境中的项目管理。 8. `DWM1004C.xml`: 可能与DWM1004C模块相关的配置或元数据文件。 该源代码项目使用STM32L0系列微控制器实现UWB TDOA定位功能,并包含避撞算法,同时使用多种开发环境如Eclipse和Keil。开发者需要具备STM32编程、UWB通信及TDOA定位原理的知识,熟悉至少一种上述IDE以进行项目开发与调试。通过阅读`README.md`文件并解析配置文件可以进一步理解并运行该项目。
  • 技术
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    无源多站定位技术是一种利用多个监测站接收目标发出或反射的信号,通过协同处理来确定目标位置的技术,在雷达和无线通信中广泛应用。 本段落探讨了多站无源定位的研究进展及基本知识,特别关注辐射源的多站无源定位技术的相关研究。
  • 【室内于TOA利用与终端间距离的目Matlab.zip
    优质
    本资源提供了一种基于到达时间(TOA)技术的室内目标定位方法的MATLAB实现代码。通过计算多个基站与目标之间的距离,精准确定目标位置,适用于研究和开发需求。 【室内定位】采用TOA借助多个基站与终端之间距离进行目标定位的Matlab源码.zip
  • STM32UWBTDOA无线时钟同步
    优质
    本项目提供了一套基于STM32微控制器和超宽带(UWB)技术实现ToF定位算法的TDOA无线时钟同步源代码,适用于高精度室内定位系统开发。 UWB定位STM32源码及TDOA无线时钟同步代码。
  • JooLun微管理-更
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    JooLun微信管理平台是一款功能强大的管理工具,提供丰富的源代码资源,帮助企业高效运营和维护微信公众号、小程序等服务。 JooLun微信管理平台是一个基于Java EE的企业级快速开发平台,适用于微信应用的构建。该平台采用Spring Boot、Spring Security、MyBatis、Jwt以及Vue等经典技术组合,并集成了RuoYi-Vue框架下的MybatisPlus和Avue组件库。此外,还使用了WxJava SDK来统一处理微信公众接口。 系统需求如下: - JDK >= 1.8 - MySQL >= 5.8 - Maven >= 3.0 平台内置的功能模块包括: 1. 公众号用户标签管理:提供对微信公众号用户的分类和标识功能。 2. 公众号用户管理:涵盖所有与微信公众账号相关的用户信息维护工作。 3. 用户消息管理:支持管理和发送各类通知给订阅者或粉丝群组。 4. 素材库管理:用于存储及分发图文、音频等多媒体资源至微信平台。 5. 自定义菜单配置:创建个性化的导航按钮,以优化用户体验和增加互动性。 6. 消息自动回复设置:实现自动化服务流程,提高响应效率并节省人力成本。 7. 营销数据分析工具:跟踪关键指标如用户增长率、活跃度等帮助企业做出决策。 除此之外还包括: 8. 用户管理模块用于配置系统操作者信息; 9. 部门树形结构展示支持数据权限控制的组织架构设置; 10. 岗位定义以明确每个角色的工作职责范围; 11. 菜单与按钮级别的访问权限设定; 12. 角色分配机制确保用户可以按照其所在部门来获取特定的数据视图; 13. 字典表维护方便管理常用固定数据项如状态码、性别等分类信息。 14. 参数设置允许管理员动态调整系统参数值以适应业务变化需求。 15. 通知公告模块用于发布重要消息或提醒给全体成员查看。 16. 操作日志记录操作过程中的常规事件及异常情况便于审计追踪; 17. 登录活动监控包括成功登录和失败尝试的详细信息统计分析工具帮助管理员了解系统安全性状况并及时采取措施进行优化调整。 此外,JooLun还提供了其他功能: - 在线定时任务调度支持添加、修改或删除计划作业以及查看执行结果日志; - 代码生成器能够自动生成前端后端所需的各种文件以加速开发流程; - 接口文档根据业务逻辑自动创建相关API说明便于后期维护和扩展新特性时参考; - 系统性能监控工具用于监测服务器运行状态如CPU使用率、内存占用情况等并进行优化调整。
  • UWB DW1000_c Dw1000 UWB_dw3000_tonguenpo_
    优质
    简介:本文介绍基于DW1000和DW3000芯片的UWB(超宽带)精准室内定位技术,探讨其在物联网、智能家居等领域的应用潜力。 UWB DW1000定位代码实现厘米级精度的定位功能,定位误差小于10厘米。