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自动驾驶功能测试技术规范草案。

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简介:
2019年10月14日发布的《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》系列标准草案,以及相应的《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》编制说明.pdf,包含中汽协团标、自动驾驶系统功能测试的相关文件。具体包括:(征求意见稿)以下内容:自动驾驶系统功能测试 1 通则与术语.pdf、自动驾驶系统功能测试 2 避障与自动紧急制动 商用车类.pdf、自动驾驶系统功能测试 3 并道行驶与超车 乘用车类.pdf、自动驾驶系统功能测试 4 跟车行驶 乘用车类.pdf、自动驾驶系统功能测试 5 人工操作接管.pdf、自动驾驶系统功能测试 6 靠边停车.pdf、自动驾驶系统功能测试 7 仿真测试.pdf、自动驾驶系统功能测试 8 无线通信测试.pdf 以及自动驾驶系统功能测试 9 信息安全评价测试(征求意见稿).pdf。

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  • 版本.zip
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    该文档为《自动驾驶功能测试技术规范》草案版,旨在提供一套全面的技术标准与指导原则,用于评估和验证自动驾驶系统的性能及安全性。 2019年10月14日发布的《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范》系列标准草案包括以下文件: - 《智能网联汽车自动驾驶功能测试技术规范编制说明.pdf》; - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 1:通则与术语(征求意见稿).pdf; - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 2:避障与自动紧急制动 商用车类(征求意见稿).pdf; - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 3:并道行驶与超车乘用车类 (征求意见稿).pdf; - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 4:跟车行驶乘用车类 (征求意见稿).pdf; - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 5:人工操作接管(征求意见稿).pdf; - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 6:靠边停车(征求意见稿).pdf; - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 7:仿真测试(征求意见稿).pdf; - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 8:无线通信测试(征求意见稿).pdf; - 中汽协团标 自动驾驶系统功能测试 9:信息安全评价测试(征求意见稿).pdf。
  • 网联汽车.docx
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    本文档详细规定了智能网联汽车自动驾驶功能的安全测试方法与技术要求,旨在确保车辆在各种环境下的行驶安全性和可靠性。 新一代汽车配备了先进的车载传感器、控制器和执行器,并融合了现代通信与网络技术,能够实现车辆与其他实体(包括人、其他车辆、道路设施及云端)之间的智能信息交换和共享。这种技术使得汽车具备复杂的环境感知能力、智能化决策以及协同控制功能,从而可以提供“安全、高效、舒适和节能”的驾驶体验,并最终有望替代人类操作完成驾驶任务。
  • 《智网联汽车行版).pdf》
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    本文件为《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范(试行版)》,提供了针对自动驾驶车辆的功能性评估和测试方法,旨在促进智能网联汽车行业的发展与安全。 该文件详细规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、方法及标准,适用于申请进行道路测试的乘用车和商用车辆。
  • 汽车封闭【T-CMAX 116-02—2018】.pdf
    优质
    该文档为《自动驾驶汽车封闭测试场技术规范》标准文件(T-CMAX 116-02—2018),旨在指导和规范自动驾驶车辆在封闭环境下的测试流程和技术要求。 自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求:本段落档详细规定了用于测试自动驾驶汽车的封闭试验场的技术标准与规范。这些标准旨在确保在安全可控环境下对自动驾驶系统进行全面评估,并促进该领域的技术创新与发展。
  • 网联汽车
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    《智能网联汽车自动驾驶测试规程》是一套针对自动驾驶技术的全面评测标准,涵盖安全评估、道路测试及性能检验等内容,旨在推动智能驾驶技术的安全发展与应用。 本段落件规定了智能网联汽车自动驾驶功能检测项目的测试场景、测试方法及通过标准,并适用于申请进行道路测试的乘用车和商用车辆。不包括低速汽车和摩托车在内。
  • 中的路径
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    《自动驾驶中的路径规划技术》一文深入探讨了如何通过算法和传感器数据实现安全高效的车辆导航。 无人车的技术路线实际上已经明确为轮式机器人的技术路径。这一结论自2007年的DARPA大赛以来,在谷歌、福特以及百度的无人车项目中得到了超过十年的验证,证明了轮式机器人技术完全适用于无人驾驶车辆领域。目前所有关于基础算法的研究都基于机器人技术。 接下来解释三个关键概念:路径规划、避障规划和轨迹规划。其中,路径规划通常指的是全局范围内的路线设计,也可以称为全局导航计划。它涉及从起始点到目的地之间的纯几何路径设定,并不考虑时间顺序或车辆的动态特性。 而所谓的避障规划,则是指局部环境下的路径调整策略,有时也被称为即时导航或者动态重定位。其主要功能在于检测并追踪移动障碍物的位置变化(Moving Object Detection)。
  • 《软件版)》
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    《软件测试规范(草案版)》是一份旨在指导和规范软件开发团队进行高效、系统性测试工作的文件。该文档涵盖了从单元测试到集成测试等多个层面的具体要求与建议,以期提高软件产品的质量和可靠性。 一、目的与适用范围 1. 目的:软件测试是软件工程的关键环节之一,其质量直接关系到软件产品的生命力。为了确保软件的质量保证(Quality Assurance)达到高标准,制定本标准以规范测试流程,并使整个开发过程更加系统化和专业化。 2. 适用范围:此标准适用于对软件测试流程进行管理和具体操作的人员,包括企业内部的测试员和技术开发者。 二、测试方法 在软件工程中存在多种多样的测试技术和方法。以下将介绍一些常见的静态测试技术: 1. 静态测试指的是不运行程序本身,而是通过分析或检查源代码的相关特性(如文法结构、过程和接口)来评估其正确性和有效性的一种方式。
  • 压缩文件内容包括:-汽车决策与控制、-定位-概论、-汽车平台基础及-系统设计等。
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    本课程涵盖自动驾驶核心技术,包括汽车决策与控制、定位技术、技术概论、平台技术基础及系统设计等方面内容。 压缩文件内包含以下内容:自动驾驶-汽车决策与控制、自动驾驶-定位技术、自动驾驶-技术概论、自动驾驶-汽车平台技术基础、自动驾驶-系统设计及应用、自动驾驶仿真蓝皮书以及传感器原理和应用。
  • VTD仿真详解
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    简介:本方案深入解析了VTD(VirtuoZmo Traffic Designer)在自动驾驶仿真测试中的应用,涵盖场景构建、传感器模拟及性能评估等关键技术环节。 VIRES Virtual Test Drive(VTD)是一款用于自动驾驶仿真测试的解决方案,能够模拟各种自动驾驶场景。