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URSDK (.Net 4.0) 简要教程。

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简介：
UR机器人上位机之间的通信协议以及端口配置的定义。具体而言，包括UR机器人与上位机之间，以及URsim仿真环境与上位机之间建立通信所需的端口设置参数。

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