时域中线性系统的响应分析

简介：
《时域中线性系统的响应分析》一文深入探讨了线性系统在时域内的动态特性与行为模式，通过数学模型和理论分析方法研究其输入输出关系及稳定性。 时域分析法直接在时间域内对系统进行研究，并能提供关于系统时间响应的全部细节，具有直观且准确的特点。为了探究控制系统的时域特性，我们通常会采用瞬态响应方法（例如阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应）。本次实验从性能指标入手，在MATLAB环境下展示了如何获取系统的时域响应以及分析其动态与稳态性能的方法。使用MATLAB求解系统瞬态响应的过程中，传递函数的分子及分母多项式系数需分别以s降幂排列并写成两个数组num和den的形式。由于控制系统中分子的阶次m通常低于分母的阶次n，因此在num中的数组元素与分子多项式的系数之间自右向左逐个对齐，并用零补齐缺失部分或缺项系数。