双向循迹小车采用红外PID循迹模块。
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简介：
该程序旨在用于角逐软银杯竞速小车机器人组冠军组的比赛。它是一个双向循迹小车程序，利用PID算法实现循迹控制，从而使小车能够以更快的速度和更高的稳定性，沿着预定的轨迹进行竞速。小车的前后各安装两个循迹模块，实现双向循迹功能，有效地避免了小车在转弯过程中需要耗费的时间。然而，由于小车在双向循迹过程中速度快时稳定性往往降低，因此本程序对循迹速度进行了分级调节。用户可以通过操作两个开关来灵活地选择小车的循迹速度。为了促进技术交流和进步，在此将该程序完全开源，并提供免费下载权限，下载量累计已达到零积分。
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