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基于AT89C51单片机的智能超声波避障小车

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简介:
本项目设计了一款基于AT89C51单片机控制的智能超声波避障小车,利用超声波测距模块检测障碍物并自动调整行驶方向以避开障碍。 基于AT89C51单片机的智能超声波避障小车

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客服
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  • AT89C51
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    本项目设计了一款基于AT89C51单片机控制的智能超声波避障小车,利用超声波测距模块检测障碍物并自动调整行驶方向以避开障碍。 基于AT89C51单片机的智能超声波避障小车
  • STC89C51设计.doc
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    本文档详细介绍了基于STC89C51单片机的智能超声波避障小车的设计与实现,包括硬件电路搭建、软件编程及系统调试。通过超声波传感器检测前方障碍物并控制小车自动避开障碍前行,适用于教育和基础科研领域。 本段落介绍了一种基于STC89C52单片机的智能超声波避障小车方案。该小车利用超声波测距技术来检测与障碍物之间的距离,并通过液晶显示器实时显示测量结果。当检测到的距离小于安全范围时,蜂鸣器会发出警报声音,同时小车将执行后退并转向的动作以避开障碍物。此设计方案适用于智能避障功能的小车制作和设计。
  • STM32
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    本项目设计了一款基于STM32微控制器的超声波避障智能小车,利用超声波传感器检测前方障碍物并自动调整行驶路线,旨在实现高效、安全的自主导航功能。 可以远程调节小车的速度并切换挡位,同时显示当前速度和超声波距离,并支持遥控模式的切换。如果有任何疑问,欢迎私信交流。
  • .rar
    优质
    本项目为一款基于超声波传感器实现自动避障功能的智能小车设计。通过编程控制,使小车能够感知前方障碍物并自主调整行驶方向,适用于教育、娱乐及科研等多种场景。 树莓派小车代码用于实现智能小车的超声波避障功能。
  • 源代码
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    本项目提供了一套基于单片机控制的超声波测距功能的小车程序源代码。利用超声波传感器实现障碍物检测和避障行驶,适用于机器人爱好者和技术学习者参考使用。 基于单片机开机的超声波避障小车能够实现自动避障,并显示行驶过的路程。源程序可用于相关项目开发或学习研究。
  • 51测距
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    本项目介绍了一款使用51单片机控制的智能小车,该小车配备有超声波传感器,能够实现精准的距离测量与障碍物规避功能。 ```c #include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit trig = P1^2; // 超声波测距模块Trig信号引脚 sbit echo = P1^1; // 超声波测距模块Echo信号引脚 sbit trig2 = P1^3; // 第二个超声波测距模块的Trig信号引脚 sbit echo2 = P1^4; // 第二个超声波测距模块的Echo信号引脚 sbit in1 = P2^1; sbit in2 = P2^2; sbit in3 = P2^3; sbit in4 = P2^4; bit flag1; // 触发信号标志位 uchar num, count; // 中断累加变量 long int distance; // 测量所得距离 long int distance2; ```
  • 简易版51
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    本项目设计了一款基于51单片机控制的简易超声波避障小车,通过超声波传感器检测前方障碍物并实现自动规避功能,适用于教育和初学者实践。 自己编写了一个简易版本的基于51单片机的超声波避障小车工程文件,包含输出的.hex文件。如有不妥之处,请多包涵。
  • 简易版51
    优质
    本项目是一款基于51单片机控制的简易超声波避障小车。通过超声波模块检测前方障碍物的距离,并实时调整行进方向以避开障碍,适用于初学者学习嵌入式系统和自动控制技术。 我编写了一个简易版本的基于51单片机的超声波避障小车工程文件,其中包括输出的.hex文件。如果有需要改进的地方,请多指教。
  • 优质
    本项目设计了一款基于超声波传感器技术的智能避障小车,能够自动检测前方障碍物并及时调整行驶方向,确保安全前行。 自己设计的自动避障小车,在这次项目中我主要负责了硬件选型、电路搭建以及程序编写等方面的工作。通过这个项目,我对嵌入式系统开发有了更深入的理解,并且学会了如何使用传感器进行环境感知与数据处理。 在硬件方面,选择了适合项目的微控制器和各类传感器模块;对于软件部分,则是基于选定的平台实现了自动避障算法。此外,在整个过程中还遇到了不少挑战,比如优化代码以提高执行效率、解决通信问题等,这些都让我收获颇丰。 这个项目不仅提升了我的技术能力,也增强了团队合作意识。希望将来有机会能够进一步完善这款小车的功能,并探索更多应用场景的可能性。
  • 树莓派.doc
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    本项目介绍了一种基于树莓派和超声波传感器构建的智能避障小车的设计与实现。通过编程使小车能够自动检测障碍物并调整行驶路线,展示了树莓派在小型机器人中的应用潜力。文档详细记录了硬件配置、软件开发及测试过程,适用于教育和技术爱好者参考学习。 分享一个简单的树莓派避障小车制作教程给大家。这款小车配备了摄像头功能和超声波模块的避障功能。