Waymo Open Dataset: Waymo开启数据集-源码

简介：
Waymo Open Dataset是由谷歌子公司Waymo发布的一个大规模自动驾驶汽车数据集，旨在推动学术界和工业界的自动驾驶技术研究。此数据集包含丰富的传感器信息及详细的标注内容，是目前最全面的开源自动驾驶数据集之一。 Waymo Open数据集于2019年8月首次推出，其中包括高分辨率传感器数据以及1,950个细分的标签，旨在帮助研究社区在机器感知和自动驾驶技术方面取得进展。2021年3月进行了更新，扩展了该数据集以包含一个运动数据集，其中包含了对象轨迹及超过10万个细分的相应3D地图信息。 此次更新后，我们增加了对此新数据集的支持，并提供了实时检测挑战的相关说明与示例供参考使用。此代码存储库包括以下内容： - 数据集格式定义 - 评估指标 - TensorFlow中的辅助功能，用于帮助构建模型 本代码存储库（不包含第三方部分）根据Apache许可2.0版进行授权。出现在third_party中的代碼可能遵循不同的许可证条款。