基于WiFi的Arduino小车控制系統

简介：
本系统利用Arduino平台和Wi-Fi模块实现对小型遥控车的远程操控。用户通过手机或电脑连接Wi-Fi即可轻松发送指令，让车辆前进、后退、转向等，为无线智能控制提供简单有效的解决方案。 这段代码实现了一个基于Arduino与WiFi模块（如ESP8266）的小车控制系统，旨在通过WiFi远程操控小车的运动。它使用了WiFiEsp库来建立与WiFi网络的连接，并利用串口通信技术进行数据交换。定义了一系列PWM控制引脚和方向引脚后，该程序能够精确地驱动电机执行前进、后退、左转或右转等基本操作。 代码首先尝试接入预设的WiFi网络；若未能成功，则会不断重试直至建立连接为止。此外，还设计了一个Web服务器来接收来自互联网端口的指令信息，每个控制命令都由特定字符代表（例如：1表示停止，2表示后退，3表示左转，4表示右转等），通过这些预设符号小车就能准确执行相应的动作。 此项目适用于需要远程操控的小车、机器人或类似设备，并且在没有物理串口的情况下，可以通过软件模拟实现数据传输。根据具体硬件配置的不同需求调整代码中的控制引脚和WiFi设置参数后，该系统可以广泛应用于各种场景中。