基于CSharp2.0和MapX4.51的车辆行驶模拟软件

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本简介介绍了一款基于C#2.0和MapX4.51开发的车辆行驶模拟软件。该工具能够高效地进行交通流量分析，提供直观的路线规划与导航功能，适用于城市交通管理和教学培训场景。使用存储在XML文件中的位置数据进行实时演示：按固定间隔发出位置数据以模拟车辆的实时运行轨迹；顺序发出位置数据以展示历史行驶路径；停止演示线程并清除地图上的相关信息（切换项目前需执行此操作）。可以读写存储的车辆信息，包括车牌号、司机和单位。在实时演示中点击某辆车可弹出修改框进行相关信息编辑。 V2版本修改：屏蔽实时演示功能，并新增人工模拟按钮；通过手动输入模拟行驶数据并在地图上显示。

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基于CSharp2.0和MapX4.51的车辆行驶模拟软件

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本简介介绍了一款基于C#2.0和MapX4.51开发的车辆行驶模拟软件。该工具能够高效地进行交通流量分析，提供直观的路线规划与导航功能，适用于城市交通管理和教学培训场景。使用存储在XML文件中的位置数据进行实时演示：按固定间隔发出位置数据以模拟车辆的实时运行轨迹；顺序发出位置数据以展示历史行驶路径；停止演示线程并清除地图上的相关信息（切换项目前需执行此操作）。可以读写存储的车辆信息，包括车牌号、司机和单位。在实时演示中点击某辆车可弹出修改框进行相关信息编辑。 V2版本修改：屏蔽实时演示功能，并新增人工模拟按钮；通过手动输入模拟行驶数据并在地图上显示。

车辆车队行驶.docx

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本文档《车辆车队行驶》探讨了车队管理中的关键要素，包括行车安全、路线规划和协调沟通策略等，旨在提高车队的整体效率与安全性。基于车路协同的交叉口通行是指主车（HV）驶向交叉路口时，会将车辆行驶的相关信息发送给V2X服务器。这些信息包括但不限于车辆的位置、速度、加速度以及行车意图，如目标道路的信息等。V2X服务器则根据接收到的数据和来自其他车辆及路侧传感器的感知数据，结合当前交通控制相位情况为HV生成通过交叉路口的最佳通行调度方案，并将此信息发送给主车。另外一种方式是HV可以直接利用V2X通信技术获取包括但不限于路侧传感器、其它车辆以及云端服务器提供的各种实时信息，然后根据这些综合的信息自主地做出最优的行车决策。

基于DQN的CARLA模拟器中的自主驾驶车辆研究

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本研究运用深度Q学习算法(DQN)在CARLA仿真环境中探索自动驾驶技术，旨在提升车辆自主决策能力与环境适应性。该项目在CARLA模拟器上运行自主车辆，并基于Michael Bosello的存储库及其所有依赖项进行开发。与实际汽车不同，该代码是为CARLA模拟器设计的修订版本，具有模块化结构，因此构建新的汽车实例非常容易。现在，DQN输入和输出仅传递给汽车实例，而不是以前的整体系统。每个汽车实例协调来自传感器的数据，并将其汇总到一个帧中，然后将此信息馈送到DQN指令标准学习流程中。运行项目的命令包括： - 运行自动驾驶 -> `rl_car_driver.py` - 恢复旧的训练模型 -> `rl_car_driver.py --model run-out-xxxx-xx-xx-xx-xx-xx` - 以评估模式运行 -> `rl_car_driver.py --evaluate True --model run-out-xxxx-xx-xx-xx-xx-xx` CARLA模拟器需要特定版本的Python才能正常工作。

MFC OSG车辆行驶控制

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MFC OSG车辆行驶控制系统是一款结合微软基础类库(MFC)与开放式场景图形(OSG)技术开发的应用程序，专注于实现高效、真实的车辆驾驶模拟和控制。此系统为用户提供了直观且强大的界面来编辑及测试各种车辆动态模型，从而优化道路安全性能并促进自动驾驶技术的研究与发展。在计算机图形学领域，OpenSceneGraph (OSG) 是一个强大的开源3D图形库，它提供了一种高效、灵活的方式来创建和展示复杂的3D场景。MFC（Microsoft Foundation Classes）是微软为Windows应用程序开发提供的类库，主要用于构建用户界面。将MFC与OSG结合使用可以利用MFC的用户界面功能和OSG的3D渲染能力来创建具有交互性的3D应用，例如车辆控制行驶模拟。在这个示例中，我们通过MFC设计一个用户界面，并允许用户对虚拟车辆进行操作（如前进、后退或转向）。而OSG则负责将这些指令实时地反映到3D场景中的汽车模型上。为了增强真实感，还可能需要实现碰撞检测技术来确保车辆不会穿过障碍物。首先，在MFC项目中集成OSG库需要设置正确的库路径和链接器选项，并包含必要的头文件。接下来可以在MFC的窗口类里创建一个OSG视口以显示3D场景。通常情况下，通过加载如.osg或.obj格式的3D模型文件来实现车辆在场景中的展示。我们还需要处理用户的输入事件（例如键盘按键），并通过这些事件改变汽车的位置和旋转等属性，从而模拟其行驶行为。比如，“W”键可以让车向前移动，“A”和“D”键则用于左右转向操作。碰撞检测是保证游戏真实感的关键部分之一，它确保车辆不会在行进中穿过地形或其他障碍物。尽管OSG本身不直接支持这一功能，但可以借助第三方库（例如Bullet或ODE）来实现几何体间的碰撞检测算法，并据此调整汽车的行为逻辑。实际开发过程中需要编写一个专门的“Vehicle”类以封装车的各种属性和行为方法。然后在MFC主循环中不断更新车辆的状态信息并调用OSG的相关渲染函数绘制场景图像，同时根据碰撞检测结果动态调节其行驶状态（如停止或反弹）等操作。综上所述，“使用MFC与OSG实现的车辆控制模拟”是一个很好的实例，展示了如何将这两者结合起来以处理用户输入、生成3D模型动画效果以及应用物理引擎来增强游戏的真实度。该案例不仅有助于学习这两个工具库之间的协作方式，在开发其他类型的交互式三维应用程序时也具有重要的参考价值和实用意义。

基于MSP430的车辆行驶检测电路设计.docx

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本文档探讨了一种基于MSP430微控制器的车辆行驶状态监测系统的硬件实现方案。通过优化电路设计，有效监控和记录汽车运行数据，提升行车安全与效率。文档详细分析了系统的工作原理、硬件架构以及实际应用情况。车辆检测器的研发在国内外都受到了高度重视。这种设备以机动车辆为监测对象，用于检测车辆的通过或存在情况，其主要作用是服务于智能交通控制系统。

基于视频监控的车辆行驶轨迹分析

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本研究利用先进的视频监控技术，对车辆行驶轨迹进行精确分析，旨在提高交通管理和安全性。通过提取和处理视频数据中的关键信息，能够有效识别并预测交通模式，从而为城市规划者、交通安全专家及驾驶员提供有价值的洞察，助力改善道路安全与效率。毕业设计文档的主题是基于视频监控的车辆轨迹分析，涵盖移动目标检测、分类与跟踪。

交通信号灯模拟（含车辆行驶与可视化界面）

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本项目为一款交通信号灯模拟软件，通过计算机程序模拟真实道路环境中的车辆行驶及交通信号控制，并提供直观的可视化操作界面。本程序可以模拟车流在路口的放行，并包括交通信号灯的模拟以及车辆行驶的可视化界面。

绘制车辆行驶路径图

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本项目旨在开发一套智能化系统，用于准确、高效地绘制车辆行驶路径图。通过集成先进的地图服务和算法技术，为用户提供最佳路线建议，优化驾驶体验。公司的一个项目以BaiduMapsApiDemo为原型研究了一天。需求是APP会获取客户提供的GPS经纬度数据（车辆在行驶过程中的定位），并在百度地图上显示这些信息，以便观察车辆是否偏离路线。此外，该应用需要支持多辆车的实时监控。

基于MSP430的汽车电子中行驶车辆检测电路设计

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本项目专注于利用MSP430微控制器设计汽车电子中的行驶车辆检测电路，旨在提高行车安全和效率。通过精确的传感器数据处理与分析，实现对车辆状态的有效监控。车辆检测器作为交通信息采集的关键设备，在业内越来越受到重视。随着公路交通现代化管理和城市交通现代化管理的需求增长，对行驶中的车辆进行动态监测的技术——即车辆检测器的研发在国内外都得到了广泛关注。这类装置专门用于识别机动车辆的通过或存在情况，并为智能交通控制系统提供必要的数据支持以实现最优控制。该系统的运作机制是利用MSP430F1121A单片机与环形线圈相结合的技术来监测行驶中的车辆，它基于电磁感应原理工作。传感器采用带有电流流动的环状线圈作为核心部件；当铁质物体经过时切割磁力线，造成线圈回路电感量的变化，通过检测这些变化即可判断出目标物的存在状态。

基于Simulink的履带式车辆在不平面上行驶的模型仿真.zip

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本作品为基于Simulink平台开发的履带式车辆在复杂地形上运行的模拟模型。通过该模型可以有效分析和预测不同路面条件下，履带式车辆的动态性能与运动特性。 1. 版本：matlab2014/2019a/2021a，内含运行结果，如遇问题可私信咨询。 2. 附赠案例数据，可以直接用于运行的matlab程序中。 3. 代码特点包括参数化编程、方便更改参数设置、清晰的编程思路以及详细的注释说明。 4. 此资源适用于计算机科学、电子信息工程和数学等专业的大学生进行课程设计、期末大作业及毕业设计。