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水下航行器的运动控制系统仿真

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简介：
本研究聚焦于开发和优化水下航行器的运动控制算法，通过计算机仿真技术评估其在不同环境条件下的性能与稳定性。 为了预测水下航行器样机的运动控制性能，根据该样机的特点，并结合标准潜艇六自由度运动方程，建立了其仿真模型。通过水池实验验证了该模型的有效性。

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  • 水下航行器的运动控制系统仿真
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    本研究聚焦于开发和优化水下航行器的运动控制算法，通过计算机仿真技术评估其在不同环境条件下的性能与稳定性。 为了预测水下航行器样机的运动控制性能，根据该样机的特点，并结合标准潜艇六自由度运动方程，建立了其仿真模型。通过水池实验验证了该模型的有效性。
     
  • PID_AUV.zip_AUV仿真_AUV控制_auv控制仿真_PID——水下航行器控制系统
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    本项目为一套用于水下自主航行器(AUV)的PID控制系统的仿真模型。通过精确调节参数优化AUV在复杂水环境中的导航与稳定性，实现高效控制仿真实验。 无人自主水下航行器（AUV）的模型搭建以及PID控制仿真程序。
     
  • 水下机器人嵌入式控制系统的设计与运动控制仿真
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    本研究聚焦于设计适用于水下机器人的高效嵌入式控制系统，并通过模拟仿真优化其运动控制性能。 本段落介绍了开架式水下探测机器人的结构及传感器系统，并基于AT91RM9200处理器设计了ROV嵌入式控制器。
     
  • 水下机器人嵌入式控制系统的设计与运动控制仿真-
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    本研究探讨了水下机器人嵌入式控制系统的设计方法，并进行了运动控制仿真实验，旨在提高水下机器人的自主导航和作业能力。 1 引言 智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞及军事等领域展现出广阔的应用前景。这类设备已经开始替代过去的载人潜器与潜水员执行任务，尤其是在深海作业以及危险区域中表现尤为突出。其运动控制依赖于嵌入式计算机系统，该系统需要实现运动控制算法、数据采集和与其他硬件的通信等功能。 本段落以潜艇式的有缆遥控水下机器人（ROV）为研究对象，设计了一种基于ARM9处理器的嵌入式控制系统，并进行了深度控制仿真实验。 2 ROV结构 文中所述用于水下探测任务的ROV采用开架式结构并配备了声纳和姿态传感器。该设备支持岸上远程操控。
     
  • 水下机器人嵌入式控制系统设计及运动控制仿真.pdf
    优质
    本文探讨了水下机器人嵌入式控制系统的设计方法，并通过运动控制仿真实验验证其有效性，为水下机器人的自主导航和作业提供技术支撑。 这本书详细介绍了水下机器人的构成及控制系统的设计与实现过程，让你能够充分了解水中机器人是如何运动以及其实现方式。
     
  • shark.rar_Más_shark_simulink m文件_水下无人航行器仿真_水下仿真
    优质
    本资源提供基于MATLAB Simulink平台的水下无人航行器（AUV）仿真模型m文件，用于研究和分析水下环境中的航行器性能与控制策略。 一个详细的水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序，包含供参考学习的s函数和m文件。
     
  • 基于Vega Prime的水下航行器视觉仿真
    优质
    本研究探讨了利用Vega Prime开发平台进行水下航行器视觉仿真的方法和技术，旨在提高水下导航和作业的安全性和效率。 针对潜艇发射水下航行器攻击水面目标的设想进行视景仿真研究。使用Multigen Creator软件完成三维实体建模及地形生成，并基于Vega Prime实时视景仿真平台开发了水下航行器攻击场景的可视化应用，模拟了从潜艇发射、水下航行到最终追踪并攻击水面舰船的过程。该系统能够直观地展示武器运动状态，具有较强的实时交互性，在武器系统的研发设计和论证阶段以及武器平台的研制仿真中有着重要的实际意义。
     
  • MVT_v1_0.rar_AUV仿真_auv matlab_无人水下工具箱_水下航行器
    优质
    MVT_v1_0.rar是一款专为AUV（自主水下航行器）仿真实验设计的MATLAB工具箱，提供丰富的模型库和算法支持，助力科研人员及工程师进行高效仿真研究。 水下无人航行器（AUV）的Simulink仿真工具箱安装完成后可以使用其中的各种AUV模型进行仿真。这个工具箱是由挪威科技大学的学生开发的，功能非常出色。
     
  • shark.rar_AUV仿真_auv matlab_auv simulink_水下simulink_航行
    优质
    本资源为AUV（自主无人潜水器）仿真的MATLAB与Simulink应用实例。内容涵盖AUV导航、控制及水下环境建模，适用于科研学习与项目开发。 一个水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/Simulink仿真程序被详细编写，并附带了s函数和m文件以供参考学习。由于资源中关于水下无人航行器仿真的程序较少，特此上传分享给大家。
     
  • AGV仿真运动调度控制系统.rar
    优质
    本资源为AGV仿真运动调度控制系统，包含详细的设计文档和源代码。旨在帮助用户理解并实现自动导引车（AGV）在复杂环境中的高效路径规划与智能调度控制。 一个AGV模拟界面可以用来模拟多辆AGV（最多13辆）的循迹运动。该界面使用C#编写，并可以直接运行。用户可以选择不同的车辆、目标以及行驶轨迹，从而直观地了解AGV的运行情况。