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基于MATLAB的控制系统CAD

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简介：
《基于MATLAB的控制系统CAD》是一本介绍如何利用MATLAB软件进行控制系统分析与设计的专业书籍，涵盖控制系统的建模、仿真及优化等关键技术。 《控制系统CAD-基于MATLAB语言》张晋格 对应的PPT课件。

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  • 基于MATLAB的控制系统CAD
    优质
    《基于MATLAB的控制系统CAD》是一本介绍如何利用MATLAB软件进行控制系统分析与设计的专业书籍，涵盖控制系统的建模、仿真及优化等关键技术。 《控制系统CAD-基于MATLAB语言》张晋格 对应的PPT课件。
     
  • 基于MATLAB的DDPG控制水箱系统
    优质
    本研究采用MATLAB平台，运用深度确定性策略梯度（DDPG）算法对水箱控制系统进行优化设计，实现了高效稳定的液位自动调节。 使用DDPG控制水箱的MATLAB实现。
     
  • 控制系统数字仿真的CAD方法——李国勇、谢克明著，基于MATLAB的控制系统仿真书籍标记
    优质
    本书《控制系统数字仿真的CAD方法》由李国勇和谢克明合著，是一本专注于利用MATLAB进行控制系统仿真分析的技术参考书。书中详细介绍了如何运用MATLAB工具开展控制系统的建模、仿真以及设计优化工作，为读者提供了一套完整的理论与实践相结合的学习方案。 本人提供的资料全部来自互联网，仅供学习参考、交流之用，请及时删除；如喜欢内容请购买正版。 大学期间使用过这本教材，感觉还不错。（PDF版本带有书签） 绪论： 0.1 仿真技术简介 0.2 计算机仿真技术的发展概况 0.3 计算机仿真技术的应用 0.4 基于MATLAB的控制系统仿真的现状 第1章 仿真软件——MATLAB 1.1 MATLAB简介 1.2 MATLAB的基本操作 1.3 MATLAB的矩阵运算 1.4 MATLAB的向量运算 1.5 MATLAB的控制语句 1.6 MATLAB的绘图功能 第2章 控制系统的数学模型及其转换 2.1 线性系统数学模型的基本描述方法 2.2 系统数学模型的基本描述方法 2.3 系统模型的连接 2.4 典型系统的生成 2.5 系统的离散化和连续化 第3章 连续系统的数字仿真 3.1 数值积分法 3.2 连续系统的数字仿真程序 3.3 面向系统的数字仿真程序 3.4 连续系统的快速仿真 第4章 连续系统按环节离散化的数字仿真 4.1 连续系统的离散化 4.2 典型环节的离散系数及其差分方程 4.3 非线性系统的数字仿真方法 4.4 连续系统按环节离散化的数字仿真程序 第5章 采样控制系统的数字仿真 5.1 采样的控制系统 5.2 模拟调节器的数字化仿真方法 5.3 采样控制系统的数字仿真程序 5.4 关于线滞后环节的数字仿真 第6章 动态仿真集成环境——Simulink 6.1 Simulink简介 6.2 模型的构造 6.3 连续系统的数字仿真 6.4 离散系统的数字仿真 6.5 仿真系统的线性化模型 6.6 创建子系统 6.7 封装模板编辑器 6.8 条件子系统 第7章 控制系统的计算机辅助分析 7.1 系统的特性函数 7.2 控制系统的稳定性分析 7.3 控制系统的时域分析 7.4 根轨迹法 7.5 控制系统的时域分析 7.6 系统的能控性和能观测性分析 7.7 系统模型的降价 第8章 控制系统的计算机辅助设计 8.1 频率法的串联校正方法 8.2 状态反馈和状态观测器的设计 8.3 最优控制系统设计 第9章 Simulink的扩展工具——S-函数 9.1 S-函数简介 9.2 S-函数的建立 9.3 S-函数编译器 9.4 S-函数包装程序 第10章 基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计 10.1 控制系统工具箱简介 10.2 线性时不变系统的对象模型 10.3 线性时不变系统浏览器——LLTI Viewer 10.4 单变量系统设计工具——SISO Design Tool 10.5 非线性控制系统的设计 附录A MATLAB函数一览表 附录B MATLAB函数分类索引 参考文献
     
  • 基于Matlab的混沌系统控制实现
    优质
    本研究利用MATLAB工具对混沌系统的动态特性进行分析，并提出有效的控制策略以稳定或引导混沌行为，为复杂系统的研究提供新视角。 混沌是非线性系统特有的非周期运动形式，在自然科学和社会科学的各个领域都有广泛的存在。1972年12月29日，美国麻省理工学院教授、混沌学开创人之一E.N.洛伦兹在美国科学发展学会第139次会议上发表了题为《蝴蝶效应》的论文，提出了一个看似荒谬的观点：在巴西一只蝴蝶翅膀的一次拍打可能引发得克萨斯州的一个龙卷风。这一观点揭示了天气预报中的不确定性问题，并将这种现象归因于混沌理论的影响。
     
  • 基于MATLAB的串级控制系统实现
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    本项目采用MATLAB软件环境，设计并实现了具有稳定性和快速响应特性的串级控制系统。通过仿真模拟，验证了控制策略的有效性与实用性。 关于串级控制的MATLAB实现，通常书本上会利用Simulink搭建相应的控制回路。而本程序则是通过M语言实现，并且实现了手自动无扰切换功能，还加入了前馈控制。
     
  • 基于MATLAB的神经网络控制系统
    优质
    本项目基于MATLAB平台开发，利用神经网络技术构建了一个灵活且高效的控制算法模型，适用于复杂系统的智能控制。 本段落是基于MATLAB的智能控制神经网络实验，包含实验中的程序代码。
     
  • 基于MATLAB的智能控制系统编程
    优质
    本课程聚焦于利用MATLAB平台进行智能控制系统的编程与设计，涵盖PID控制、模糊逻辑及神经网络等技术，旨在培养学生解决复杂工程问题的能力。 关于智能控制的MATLAB程序主要包括模糊控制、神经网络和遗传算法等内容，是非常好的学习资料。
     
  • 基于 MATLAB 的最少拍控制系统设计
    优质
    本项目基于MATLAB平台，旨在设计一种最少拍控制策略，实现系统快速响应与减少调节时间，适用于多种动态系统的高效控制。 基于 Matlab 的最少拍控制系统设计包括编写相关代码以及撰写详细的文档。这项工作涉及到计算机控制技术的应用和实践。
     
  • 基于MATLAB Simulink的模糊控制系统仿真
    优质
    本研究利用MATLAB Simulink平台构建并仿真了模糊控制系统的性能，探讨其在非线性系统中的应用效果。 模糊控制的Simulink仿真程序简单易懂，可作为学习参考。
     
  • 基于Matlab的离散控制系统代码-BCI
    优质
    本项目基于Matlab开发，专注于离散控制系统的算法实现与仿真分析，特别适用于脑机接口（BCI）领域的研究和应用。 离散控制Matlab代码bci安装需要下载或克隆完整的存储库。要运行bci，必须先安装一些依赖项：BCI编码环境一般遵循以下原则： 1. 使用Blackrock神经采集系统及API（cbmex）读取神经数据。 2. 通过Psychtoolbox和cbmex文件控制图形/时序操作。 3. 利用Matlab代码管理任务流程，进行信号处理并保存数据。 运行实验的命令为`ExperimentStart(task_name, subject, control_mode, blackrock, debug)`。其中： - `task_name` 是包含有效任务名称的字符串； - `subject` 包含主题ID（建议使用“test”或“Test”，以避免不必要的大量数据存储）； - `control_mode` 为整数，表示不同的控制模式：1代表鼠标位置控制，2代表鼠标操纵杆控制，3和4分别对应完整卡尔曼滤波器及速度卡尔曼滤波器； - `blackrock` 是一个标志位，当其值设为true时尝试使用BlackrockAPI获取神经数据； - `debug` 也是一个标志位，在调试模式下设置成true可以调用调试环境，并使屏幕变小等。