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针对CarSim和Simulink智能驾驶的ADAS环境构建,并开发相应的控制策略。

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简介:
该资源包涵盖了Carsim软件的全面入门指导,包括详细的仿真参数配置教程以及ESP算法的推导过程。此外,它还提供了控制策略仿真的实践指导,特别适合初学者快速掌握Carsim的使用技巧和相关理论知识。

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  • 基于CarSimSimulinkADAS
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    本项目聚焦于自动驾驶辅助系统(ADAS)的研发,利用CarSim和Simulink软件建立仿真测试平台,旨在优化车辆在复杂交通环境中的智能控制策略。 这段文字介绍了一套适合初学者的教程内容,包括Carsim入门教学、仿真参数设置指南、ESP算法推导以及控制策略仿真的相关内容。
  • ADAS辅助_v3.0.8_20180330_092714.apk
    优质
    这是一款ADAS智能辅助驾驶软件的最新版本应用包,旨在为驾驶员提供全面的安全保障和便捷的驾驶体验。 一款用于汽车导航的安卓软件,在安装后可使用ADAS辅助功能、电子狗等功能,并支持录像和回放。该应用适用于安卓系统。
  • 员风格自适巡航算法设计及Prescan与Simulink联合仿真上下层研究
    优质
    本研究聚焦于开发一种基于驾驶员行为分析的自适应巡航控制系统。通过Prescan和Simulink平台,实现了上下层控制策略的仿真验证,旨在提高智能驾驶的安全性和舒适性。 本段落探讨了基于驾驶员风格的自适应巡航算法设计,并通过Prescan和Simulink联合仿真技术对上层跟车策略与下层逆动力学模型进行了深入研究。其中,上层控制采用了期望跟随加速度的方法,而下层则应用了一种基于聚类拟合的加速度控制算法来优化车辆性能。
  • 与五电机容错技术:及其管理
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    本研究聚焦于提升三相和五相电机在故障情况下的运行稳定性,提出了一种创新性的容错控制方法。此方法能够智能识别并应对单相或多相故障,尤其针对断开相及邻近相进行有效管理,显著增强了电机系统的可靠性和效率。 三相五相电机容错控制技术探讨了断开相与相邻相的智能管理策略,包括针对三相电机在断开一相情况下的容错控制以及对于五相电机在断开一相或相邻两相时的应对措施。本段落还研究了三相和五相电机各自的容错控制方法,并详细分析了一种特定情况下(即某一相断裂)的容错策略,同时提出了处理相邻两相故障的有效方案。
  • 基于CarSim自动
    优质
    本研究聚焦于利用CarSim仿真平台开发与验证自动驾驶控制系统,涵盖路径规划、车辆动力学分析及传感器融合等关键技术,以提升自动驾驶系统的安全性和可靠性。 本段落介绍了无人驾驶方法的主要控制技术,通过结合车辆动力学软件CarSim与Matlab进行联合仿真,内容涵盖了整车模型及魔术轮胎的构建,并基于动力学原理探讨了无人驾驶车辆的应用。
  • 基于CarSim自动
    优质
    本研究聚焦于利用CarSim仿真平台开发与验证自动驾驶控制系统,探索提高驾驶安全性和效率的方法。 本段落介绍了无人驾驶技术的主要控制方法,包括使用车辆动力学软件CarSim与Matlab进行联合仿真。具体内容涵盖了整车模型及魔术轮胎的建立、基于动力学的无人驾驶路径跟踪、基于运动学的无人驾驶路径跟踪以及通过轨迹重规划实现无人驾驶车辆避障控制等几个方面。
  • Simulink下二混合式步进电机细分模与仿真研究
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    本研究在Simulink环境中探讨了二相混合式步进电机开环细分控制策略,并进行了详细的建模和仿真分析,以优化电机性能。 在现代电机控制技术的研究领域中,步进电机因其广泛应用而成为重要的研究课题之一。尤其是二相混合式步进电机,由于其结构简单、成本低廉且易于控制的特点,在精密定位控制系统中的应用非常广泛。然而,这类电机在运行过程中常遇到失步、振动和噪音等问题,特别是在需要高精度与高速度操作的环境中更为明显。因此,如何提高此类电机的性能表现,并在开环条件下实现细分控制策略的研究显得尤为重要。 采用开环细分控制技术是改善这些问题的有效手段之一。通过这种方式,可以在不增加硬件成本的前提下,利用软件算法对步进电机进行精细控制,从而减小其步距角并提升运行平稳性和定位精度。Simulink作为一种强大的系统级仿真工具,在此研究领域中尤为适用,因其提供了直观的图形化界面和丰富的模块库资源,非常适合于建模与仿真实验。 在本项研究中,我们利用Simulink平台构建了二相混合式步进电机开环细分控制策略的模型。首先对电机的工作原理进行了深入分析,并详细介绍了其结构特点及细分控制的基础理论知识。随后,在此基础上建立了该类型的数学模型并设计相应的控制系统架构。通过一系列仿真实验验证了所提出的控制方案的有效性。 实验结果表明,采用开环细分技术可以显著改善二相混合式步进电机的性能指标,包括但不限于降低转矩波动、优化速度响应曲线以及减小步距角等关键参数的变化情况。此外,研究还探讨了该策略对提高电机工作效率的影响,并提出了相应的改进建议。 基于Simulink进行的这项建模仿真研究不仅为二相混合式步进电机控制系统的分析与设计提供了有力工具和理论支持,也为优化其性能指标和扩大工业应用范围开辟了新的方向。
  • 利用MATLABPMSM基本模型用双PI
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    本研究运用MATLAB平台,建立永磁同步电机(PMSM)的基本控制模型,并通过实施速度-电流双环PI控制策略,优化其动态性能和稳定性。 版本:MATLAB 2019a 领域:基础教程 内容:基于MATLAB搭建PMSM(永磁同步电机)的基础控制模型,并采用双环PI控制策略。 适合人群:本科、硕士等教研学习使用。
  • ADAS自动
    优质
    本课程全面解析ADAS(高级驾驶辅助系统)技术及其在自动驾驶中的应用,涵盖传感器融合、路径规划等核心内容,适合汽车电子行业从业者及自动驾驶技术爱好者学习。 如何提升ADAS的识别精度是自动驾驶公开课中的一个重要议题。
  • Highway-Env:自动简洁
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    Highway-Env是一款专为自动驾驶车辆设计的简化版交通仿真平台,旨在评估和优化驾驶决策算法。通过模拟高速公路场景,它提供了灵活且高效的测试环境。 在自动驾驶的战术决策任务环境中,高速公路环境是一个重要的组成部分。“highway-v0”是其中一种特定场景,在这种场景下,代理车辆在一个多车道高速公路上行驶,并且需要应对众多其他车辆的存在。其主要目标是在保证安全的前提下提高速度并避免与其他车辆发生碰撞。此外,保持在道路的右侧也有额外奖励。 另一个环境是“merge-v0”,在这个环境中,自我驾驶汽车从主干道开始行进,在不久之后会遇到一个路口,必须进入一条坡道,并且需要为其他想要加入交通流的车辆腾出空间以确保安全并入。这要求代理在保持速度的同时处理复杂的动态情况。 最后,“roundabout-v0”环境则模拟了自我驾驶汽车接近繁忙环形交叉口的情况,在这里它将按照预设路径行驶,但需灵活应对各种可能遇到的道路状况和其他驾驶员的行为。