
【路径规划】利用MATLAB实现A_Star算法的多机器人牛耕式分区路径规划(附带Matlab源码,第2793期).mp4
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简介:
本视频详细介绍了如何使用MATLAB实现基于A*算法的多机器人分区路径规划方法,并提供相关代码资源。适合对智能机器人路径规划感兴趣的开发者学习参考。
佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码,这些代码均可运行且经过验证是有效的,适合编程初学者使用。
1. 代码压缩包内容包括主函数:main.m;以及其他调用函数文件;
2. 运行所需的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题,请根据提示进行修改。对于不明白的地方可以向博主咨询。
3. 具体的运行操作步骤如下:
- 步骤一:将所有文件放置于Matlab当前的工作目录中;
- 步骤二:双击打开main.m文件;
- 步骤三:点击运行,等待程序执行完毕以获得结果。
4. 如果需要进一步的服务或合作(如博客和资源的完整代码提供、期刊论文复现、定制化Matlab编程服务或者科研项目合作),可以向博主提出请求。
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