
自动控制系统的超前校正
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简介:
《自动控制系统的超前校正》一书深入探讨了如何通过引入超前网络改善系统性能的技术细节,适合自动化及相关专业的学习者和工程技术人员参考。
PID(比例-积分-微分)控制器作为最早的实用化控制器之一已有超过五十年的历史,并且至今仍然是应用最广泛的工业控制器。由于其简单易懂的特性以及在使用过程中无需精确系统模型等先决条件,使得PID控制器成为广泛采用的选择。PID控制器主要由三个部分组成:比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)。本段落基于经典控制理论,设计了参数为(1, 2, 5)的PID控制器以实现系统的稳定性,并使用MATLAB软件进行了仿真测试。
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