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将RabbitMQ封装成C++版本并采用发布订阅模式使用

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本项目旨在将以RabbitMQ为核心的队列通信机制封装为C++库，并实现基于发布/订阅的消息分发模式，便于开发者集成。 将RabbitMQ封装为C++版本，并采用发布订阅模式使用。

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  • 将RabbitMQ封装成C++版本并采用发布订阅模式使用
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    本项目旨在将以RabbitMQ为核心的队列通信机制封装为C++库，并实现基于发布/订阅的消息分发模式，便于开发者集成。 将RabbitMQ封装为C++版本，并采用发布订阅模式使用。
     
  • 将RabbitMQ封装成C++版本并采用发布订阅模式使用
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    本项目旨在实现一个基于C++语言的RabbitMQ封装库，并运用发布/订阅设计模式来构建高效、稳定的异步通信系统。 将RabbitMQ封装为C++版本，并采用发布订阅模式进行使用。
     
  • C#封装的OpenDDS订阅发布1.0版
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    C#封装的OpenDDS订阅发布1.0版是一款基于C#语言开发的开源DDS（Data Distribution Service）通信框架封装库，实现了数据的高效发布与订阅机制。该版本简化了开发者在异构网络环境中进行实时数据交换的难度，提供了丰富的API接口和示例代码，方便用户快速上手使用，并支持多种操作系统平台。 OpenDDS 是一个开源的发布订阅组件。C# 封装的第一版使用配置文件进行设置，并且资源中的所有配置文件都采用了 UDP 协议。
     
  • 基于C#的RabbitMQ队列封装，涵盖工作队列与发布订阅模式
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    本项目提供了一个简洁高效的C#库，用于封装RabbitMQ的消息队列功能，包括工作队列和发布/订阅模式，助力开发者快速实现高可用消息通信系统。 使用C#封装的RabbitMQ队列支持工作队列模式和发布订阅模式。只需在配置文件中设置RabbitMQ服务器的相关信息，并在项目中引用封装好的RabbitMQService类库，即可轻松操作RabbitMQ的工作队列模式和发布订阅模式。
     
  • Java发布-订阅（观察者）模式发布
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    本篇文章主要介绍和实现Java中的发布-订阅（观察者）设计模式，帮助开发者理解和应用这种常用的设计模式来构建可扩展的应用程序。 改demo主要叙述了Java版本发布预订阅模式的主导思想（观察者模式）。这种模式的核心在于一个对象的状态发生变化时，所有依赖于它的对象都会得到通知并被自动更新。在Java中，观察者模式通常通过接口或抽象类来实现，使得系统可以动态地添加和删除观察者，并且能够高效地处理成百上千的观察者的状态变化。
     
  • 使用QT集成ROS项目并进行RVIZ话题的发布与订阅
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    本项目利用Qt图形界面设计技术结合ROS机器人操作系统，实现RVIZ可视化工具中的话题数据发布和订阅功能，增强机器人系统的交互性和灵活性。 1. 使用QT添加ROS项目。 2. 使用QT集成RViz并推送订阅话题。
     
  • C#中的事件委托与发布订阅模式
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    本文探讨了在C#编程语言中事件和委托的概念及其应用，并深入分析了基于这些机制的发布-订阅设计模式。 C#中的事件机制是基于委托来实现的。当一个对象的状态发生变化时，它可以通知已订阅该变化的对象或方法。这种模式也被称为发布-订阅模式。在这个模型中，“发布者”（通常是引发事件的对象）并不直接调用“接收方”的代码；相反，它通过触发一个与特定类型相关的事件来发送消息。“订阅者”则是那些对这些改变感兴趣并希望对其做出反应的类或方法。它们会注册到相应的事件上，并在收到通知时执行预定义的动作。 这种机制使得组件间的解耦更为容易：发布者不必关心谁正在监听它的变化，而接收方也无需知道是谁触发了它所订阅的事件。这不仅简化了代码结构和维护性，还支持更灵活的设计模式如观察者模式等。
     
  • Socket.IO-RabbitMQ-Server：基于RabbitMQ的Socket.IO发布订阅服务器实现
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    Socket.IO-RabbitMQ-Server是一款采用RabbitMQ构建的高效Socket.IO消息发布与订阅服务解决方案，适用于大规模实时通信场景。 安装socket.io-rabbitmq-server以实现Socket.IO发布服务器的方法如下： 1. 使用npm命令进行安装：`$ npm install socket.io-rabbitmq-server` 2. 安装完成后，可以通过以下命令来测试其功能：`$ socket.io-rabbitmq-server test` 3. 若要执行相关测试，请使用命令 `$ make test` 请确保在执行上述步骤时已正确配置好开发环境。
     
  • ZMQ发布与订阅模式详解(DEMO)
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    本教程详细解析了ZMQ（ZeroMQ）的消息传输模型之一——发布与订阅模式，并通过具体示例代码帮助读者理解和掌握该模式的应用。 1. ZMQ（ZeroMQ）是一个高性能的、可扩展的消息库，支持多种传输协议。 2. 发布订阅模式是ZMQ的一种通信模型，允许多个发布者将消息发送到多个感兴趣的订阅者。 3. 示例代码展示了如何使用ZMQ实现简单的发布和订阅功能。
     
  • 使用Qt调用ROS库进行订阅和发布
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    本项目旨在展示如何利用Qt框架与ROS（机器人操作系统）集成，实现消息的订阅与发布功能。通过此实践，用户可以掌握在图形界面应用中操作ROS节点的方法。 使用Qt调用ROS库可以实现订阅发布功能，包括单独实现订阅、单独实现发布以及同时实现订阅与发布。