本项目提供基于STM32微控制器通过软件模拟I2C协议与VL53L0X激光测距传感器通信的完整代码，适用于需要精确距离测量的应用开发。
VL53L0x 是由 ST 公司开发的一款 TOF 激光测距传感器，由于其小巧的尺寸，可以轻松集成到手机或无人机中，提供更精准、稳定的距离测量方式。STM32 与 VL53L0X 使用 I2C 协议进行通信，并且只需要四根线：VCC（电源）、GND（地）、SCL（时钟）和 SDA（数据）。VL53L0X 的默认设备地址是 0x52，但这个地址是可以修改的。下面是单片机源程序的部分代码示例：
```c
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
// VL53L0X 寄存器定义
#define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID 0xc0
#define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID 0xc2
#define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x50
#define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70
```
5星
