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NGSIM数据集-跟随行驶数据处理结果

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简介：
本数据集包含经过处理的车辆跟随行驶信息，基于NGSIM项目采集的数据，旨在提供精确的交通流分析和驾驶行为研究所需的关键参数。 利用NGSIM数据处理程序（跟驰车辆）对NGSIM数据集进行处理得到的数据。处理过程是以目标车辆和前车为切入点，获取目标车辆跟随某一辆前车在连续时间戳下跟驰行驶的相关信息，包括目标车的横纵坐标（位置信息）、速度、加减速度、车道编号、前车ID、后车ID以及与前车保持的车头间距和时距。经过处理后的数据会存放在一个以目标车辆ID及其对应的前车ID命名的文件夹中，便于后续的信息获取。

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  • NGSIM数据集-跟随行驶数据处理结果
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    本数据集包含经过处理的车辆跟随行驶信息，基于NGSIM项目采集的数据，旨在提供精确的交通流分析和驾驶行为研究所需的关键参数。 利用NGSIM数据处理程序（跟驰车辆）对NGSIM数据集进行处理得到的数据。处理过程是以目标车辆和前车为切入点，获取目标车辆跟随某一辆前车在连续时间戳下跟驰行驶的相关信息，包括目标车的横纵坐标（位置信息）、速度、加减速度、车道编号、前车ID、后车ID以及与前车保持的车头间距和时距。经过处理后的数据会存放在一个以目标车辆ID及其对应的前车ID命名的文件夹中，便于后续的信息获取。
     
  • NGSIM数据处理程序（跟随车辆）
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    NGSIM数据处理程序（跟随车辆）是一款专为交通研究设计的应用工具，用于分析和提取复杂交通流中跟随车辆的行为数据，助力智能交通系统开发。 使用Python对NGSIM数据集中车辆跟驰部分的数据进行了筛选和提取，筛选出了连续时间戳下目标车辆对应前车的相关信息并进行整合。本程序仅对跟驰车辆的数据做了初步筛选，并未做平滑和去噪处理，得到的数据后续还需进一步处理才能用于科研。
     
  • NGSIM数据集.zip
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    NGSIM数据集.zip包含美国交通部开发的车辆轨迹及道路环境数据，适用于交通流分析、自动驾驶算法测试等研究领域。 包括数据集和对应的路段图片。
     
  • NGSIM数据集.zip
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    该文件包含美国交通部开发的NGSIM数据集，内含多个城市主要路段车辆和行人的行为轨迹数据，适用于交通流分析及自动驾驶研究。 论文《UB-LSTM:A trajectory prediction method combined with vehicle behavior recognition》使用了NGSIM轨迹预测的数据。
     
  • 去重处理后的NGSIM数据
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    去重处理后的NGSIM数据指的是经过去除重复值处理的Next Generation SIMulation（NGSIM）项目数据集。这些数据主要用于交通流分析与建模研究。 资源包括去重后的NGSIM全部数据，涵盖两条高速公路（US-101、I-80）以及两条城市道路（Peachtree、Lankershim）。此外还包含除Peachtree外其他三条道路的实景图及示意图。
     
  • OTB数据集的目标跟踪结果
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    本研究提供了针对OTB数据集的最新目标跟踪算法的结果分析与比较，旨在为视觉跟踪领域的研究人员提供参考和借鉴。 BACF, DSST, ECO-HC, KCF, LCT, LMCF, SAMF 和 SRDCF 等几个主流算法在OTB数据集上的表现。
     
  • MATLAB车辆跟驰仿真代码-NGSIM轨迹：基于NGSIM I-80的数据集的领导-跟随车辆轨迹对
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    本项目提供了一套基于NGSIM I-80数据集的MATLAB代码，用于模拟和分析道路上的车辆跟驰行为。通过精确再现领导与跟随车辆间的动态关系，研究者可以深入理解交通流特性及优化交通安全策略。 该存储库包含MATLAB代码，用于处理新一代模拟（NGSIM）州际80（I-80）车辆轨迹数据集，并提取领导者跟随者车辆轨迹对。这些对可用于分析驾驶行为并建立汽车跟随模型。车道变更情景已删除。 步骤如下： 1. 从NGSIM网站下载数据。 2. 转到创建账户，搜索数据I-80。 3. 下载车辆轨迹数据。此项目中使用了RETRACTERTEDtrajectories-400-0415_NOMOTORCYCLES.csv文件。 4. 获取csv文件后，将其添加到项目文件夹下并运行saveNGSIMdata.m脚本。 5. 运行main.m，其中包含一个示例，在通道2上绘制轨迹对。
     
  • NGSIM轨迹数据集合
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    NGSIM轨迹数据集是由美国交通部NEXT GENERATION SIMULATION计划收集的车辆行驶轨迹数据，用于智能交通系统研究与开发。 美国高速公路车辆驾驶行为轨迹数据集包含US101的txt和全部csv文件，可供自行下载使用。该数据集适用于标定车辆驾驶行为参数、进行驾驶模拟分析统计等用途。
     
  • NGSIM数据集——Lankershim城区路段数据
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    NGSIM Lankershim城区路段数据集是一套详尽记录了城市交通状况的数据集合，专注于研究车辆行驶行为和交通模式。该数据通过高精度GPS追踪与视频捕捉技术采集于繁忙的城市道路环境，为智能交通系统的研究提供了宝贵的资源。 包含Lankershim上三个数据段，可用于路径预测研究。具体数据见i-80-vehicle-trajectory-data.zip文件（请注意该文件大小为1.6G的CSV格式）。大多数相关论文采用的是这些数据片段进行研究。
     
  • NGSIM 数据集：美国 FHWA 收集的高速公路行车数据
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    NGSIM 数据集是由美国联邦公路管理局(FHWA)收集的一套高速公路车辆行驶数据集，旨在促进交通流分析与智能交通系统的研究。 NGSIM 的全称为 Next Generation Simulation，是由美国联邦公路局发起的一项数据采集项目。该数据被交通界学者广泛用于研究车辆跟驰、换道等驾驶行为，进行交通流分析，构建微观交通模型，预测车辆运动轨迹，并识别驾驶员意图和自动驾驶决策规划等方面的研究。所有数据均来自在美国高速公路国道101上实际运行的车辆轨迹记录。