
西门子CANOPEN PN网关技术手册.pdf
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简介:
本手册详尽介绍了西门子CANOPEN PN网关的技术规格和应用指南,涵盖配置、调试及故障排除等实用内容。适合自动化系统工程师和技术人员参考使用。
西门子提供的PN/canlink官方文档可供下载。该应用示例展示了 PN/CAN LINK 的 SDO 通信功能,在此过程中作为管理器的 PN/CAN LINK 访问组态为从站的 PN/CAN LINK 对象字典 (OD) 条目,以说明如何通过控制系统读写单个 OD 条目的方法。PN/CAN LINK 经由 PROFINET 连接到 SIMATIC S7 控制系统。具体配置如下:PN/CAN LINK 1 使用“CANopen Manager”模式; PN/CAN LINK 2 则使用“CANopen Slave”模式。
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