基于C++的智能车A星三维路径规划源码实现及使用说明（在ROS环境中）

简介：
本项目在ROS环境下，采用C++编程语言实现了基于A*算法的智能车三维路径规划功能，并提供了详细的源代码和使用指南。 智能车项目基于C++在ROS环境中实现A星三维路径规划的源码及使用说明现已上传完毕。所有代码都经过了个人毕业设计阶段严格的测试，并且确保功能正常后才发布，答辩评审时平均分达到96分，可以放心下载和使用。 1. 本资源中的项目代码均已通过实际运行验证并确认无误，请您安心下载。 2. 此项目适合计算机相关专业的在校学生、老师或企业员工学习参考。无论是初学者还是有一定基础的学习者都适用，同样适用于毕业设计、课程作业等需求。 3. 对于具备一定编程能力的用户来说，在现有代码基础上进行修改和扩展以实现更多功能也是可行的选择。 下载后请先查看项目内的README.md文件（如果有的话），仅供学习参考之用，请勿用于商业用途。