基于FPGA的多轴控制系统的开发

简介：
本项目旨在利用FPGA技术构建高效能的多轴控制系统，优化工业自动化设备中的运动控制性能。通过硬件编程实现精准、实时的数据处理与通信，以满足复杂应用场景的需求。 本段落介绍了一种基于FPGA的多轴控制器设计。该控制器主要由ARM7（LPC2214）和FPGA（EP2C5T144C8）及其外围电路组成，用于同时控制多个电机的运动。通过使用Verilog HDL硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑，包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的方向辨识与细分处理、绝对位移记录和限位保护等核心功能。文中详细阐述了控制器内部一些关键逻辑单元的实现，并通过Quartus II 和 Modelsim SE 软件对这些重要逻辑与时序进行了仿真验证。实际应用表明，该多轴电机控制系统能够有效地控制多个电机的运动并提供高精度的位置控制能力。