基于51单片机的超声波避障小车设计（包含Proteus仿真）

简介：
本项目介绍了一种基于51单片机控制的超声波避障小车的设计与实现，并详细介绍了其在Proteus软件中的仿真过程，验证了系统的有效性和可靠性。 超声波避障程序非常常见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但完整的Proteus仿真资料却不易找到开源版本。这次主要分享其在Proteus中的仿真部分。涉及到的主要模块包括：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。 通过这些组件与51单片机的配合，小车可以实现自主避障功能。对于超声波模块而言，在这里使用的是Proteus 8提供的SRF04型号，它有五个引脚：GND接地、VCC接高电平、NC可不连接。TR作为激发信号输入端口，当在该引脚检测到连续10微秒以上的高电平时，超声波模块开始工作；ECHO则用于反馈输出，在遇到障碍物时会从这个引脚发送信息。